能凭经验被动的去查找故障点。且在生产过程中容易产生二次污染，造成合格率低，生产成本增加。而自动化生产线在众多领域应用得非常广泛，其控制部分常常采用控制，它使自动化生产线运行更加平稳，定位更加准确，功能更加完善，操作更加方便。为适应发展，故提出下面的控制技术改造现有生产线。本文介绍了日本三菱在自动化饮料罐装生产线控制系统中的应用，并从硬件和软件两方面进行了分析和研究。概况基本概念可编程控制器是计算机家族中的员，是为工业控制应用而设计制造的。早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器，简称，它主要用来代替继电器实现逻辑控制。随着技术的发展，这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围，因此，今天这种装置称作可编程控制器，简称。但是为了避免与个人计算机的简称混淆，所以将可编程控制器简称。发展历史起源年美国通用汽车公司提出取代继电器控制装置的要求。年，美国数字设备公司研制出了第台可编程控制器，在美国通用汽车公司的生产线上试用成功，首次采用程序化的手段应用于电气控制，这是第代可编程序控制器，称，是世界上公认的第台。年，美国研制出世界第台年，日本研制出第台年，德国研制出第台年，中国研制出第台发展世纪年代初出现了微处理器。人们很快将其引入可编程控制器，使增加了运算数据传送及处理等功能，完成了真正具有计算机特征的工业控制装置。此时的为微机技术和继电器常规控制概念相结合的产物。个人计算机发展起来后，为了方便和反映可编程控制器的功能特点，可编程序控制器定名为。技术发展动向产品规模向大小两个方向发展大点数达点位为微处理器多并行工作大容量存储器扫描速度高速化。小由整体结构向小型模块化结构发展，增加了配置的灵活性，降低了成本。在闭环过程控制中应用日益广泛不断加强通讯功能新器件和模块不断推出高档的除了主要采用以提高处理速度外，还有带处理器的或的智能模块高速计数模块远程模块等专用化模块。编程工具丰富多样，功能不断提高，编程语言趋向标准化有各种简单或复杂的编程器及编程软件，采用梯形图功能图语句表等编程语言，亦有高档的指令系统发展容错技术采用热备用或并行工作多数表决的工作方式。追求软硬件的标准化。二系统概况饮料灌装生产流水线是指按定控制要求将有关驱动电机电气控制装置检测装置等组合为体的多功能自动控制装置。该罐装生产线为人工自动操作的工作程序，由只电磁阀控制托瓶架的升降，只电磁阀控制压盖的行程。驱动部分有清水泵无菌泵清洗输送灌装输送灌装泵。本文重点对灌装过程进行分析,通过实现其执行步骤的控制,同时用变频器对电机平滑调速。系统通过电机驱动传输带，传输带将空瓶送到灌装设备下，灌装设备通过光电传感器检测到空瓶时，电机停止，开始灌装，灌满后电机自动启动，直到检测到下个空程中，有自动和手动两种工作方式选择，操作方便。在多数情况下选择自动工作方式，在维修和特别处理情况下选择手动工作方式。四硬件设计选型三菱系列是家族中最先进的系列。它最大范围的包容了标准特点程序执行更快全面补充了通信功能适合世界各国不同的电源以及满足单个需要的大量特殊功能模块，可以为工厂自动化应用提供最大的灵活性和控制能力。该系统选择该型号的最为适宜，不仅能够快速完成当前功能，还可以进行扩展，适合各个厂家的使用，控制灵活，功能齐全。为此系统的控制核心，此系统的输入信号有两部分，部分是启动停止等面板控制按钮，另部分是多种行程开关，这些面板按钮信号和传感器信号作为的输入变量，经过的输入接口输入到内部数据寄存器，然后在内部进行逻辑运算或数据处理后，以输出变量的形式送到输出接口，从而驱动电机来控制传输带的运行。口分配根据系统的控制要求给出分配表，如表所示。表分配表启动按钮传输带驱动电机手动启动自动启动减速传感器灌装电磁阀灌装准备传感器灌装指示灯空瓶检测传感器满瓶检测传感器停止按钮复位按钮外部接线图根据控制要求及分配表，画出硬件接线图如图所示。图外部接线图相关寄存器说明表相关寄存器功能表灌装准备满瓶计数器灌装过程箱计数器脉冲箱数寄存器小时计时空瓶寄存器空瓶计数器满瓶寄存器变频器参数表变频器参数表参数号设定值功能上限频率下限频率基底频率高速低速加速时间减速时间加减速基准频率外部运行模式五软件设计饮料灌装生产流水线的操作方式分为手动操作方式和自动操作方式。自动操作方式主要指连续操作方式。手动操作是指用按钮对系统进行个周期的执行。连续操作是指从原点开始，按下启动按钮，系统将自动地连续不断地周期性循环。在工作中若按下停止按钮，系统将继续完成个周期的动作后，回到原点自动停止。具体要求如下流程图根据控制要求画出程序流程图，如图所示。图程序流程图梯形图根据系统控制要求设计梯形图如图所示。图梯形图调试过程手动启动按钮按下后,按下手动按钮，程序执行个周期即停止。自动系统启动按钮按下后,按下自动按钮,程序开始自动循环，直到按下停止按钮才停止。按下启动按钮，接通，的常开触头闭合自锁，此时程序才能够启动，此时按下自动启动按钮，接通，常开触头闭合自锁为循环做准备，同时得电，常开触头上升沿触发置位，电动机以频率启动，带动传输带启动，当传输带上的空瓶移动到空瓶检测传感器下时，空瓶检测传感器动作次，空瓶计数器计数次，当空瓶到达减速传感器时，减速传感器上升沿触发复位，同时置位，电机以的速度运行，当空瓶移动到灌装设备下时，传感器接通，传输带停止，延时后开始放饮料，延时后关闭灌装设备，并重新接通电机，传输带重新移动。在灌装设备启动时，报警灯也接通并通过和构成的秒脉冲程序实现闪烁，灌装结束后停止闪烁。当装满的瓶子通过满瓶检测传感器时接通次，满瓶计数器计数次，当满瓶检测传感器检测到满瓶达到瓶时，常开触点闭合，送入个上升沿脉冲使寄存器加表示箱，并自行复位。程序启动即开始由定时器和计数器开始计时，小时后通过的常开触头将空瓶计数器和满瓶计数器里的数值分别加到寄存器和中，并将和里的值清零重新计数。停止按下停止按钮可以停止工作，按下复位按钮可以复位寄存器里的值。总结归纳由于本人学习有限，考虑到的缺陷在下面叙述，在往后的工作学习中，会对此慢慢的完善，弄懂。分配表输入输出上空瓶高度传感器报警灯下空瓶高度传感器上灌装时高度传感器下灌装时高度传感器上满瓶高度传感器下满瓶高度传感器梯形图结束语应用于自动化灌装生产线，提高了生产效率，降低了劳动强度，为了适应多种不同灌装的工艺要求，还可编入多套工艺流程，系统的灵活性和通用性强，设计周期短。此控制系统经过几年的实际运行，具有可靠性高，易操作，易维护等优点，已取得了很好的经济效益，有着广泛的应用前景。此程序还可以通过组态软件来实现其监控，空瓶和满瓶的显示，使管理更加方便，能够更加直观的反映出现场设备的工作情况，还能对其进行远程控制，提高了其工作效率和产品的质量。参考文献孙平可编程控制器原理及应用高等教育出版社廖常初可编程控制应用技术重庆大学出版社李道霖电气控制与原理及应用电子工业出版社曲非非应用技术例胡学林主编可编程控制器应用技术高等教育出版社，饮料灌装生产流水线的控制摘要文章探讨了如何利用日本三菱进行饮料灌装生产流水线的控制，重点分析了系统软硬件设计部分，并给出了系统硬件接线图控制口分配表以及整体程序流程图等，实现了饮料灌装的自动化，提高了生产效率，降低了劳动强度。关键词饮料灌装生产线流水线系统硬件接线图目录摘要前言概况基本概念发展历史技术发展动向二系统概况三饮料灌装生产线流水线控制要求手动工作状态自动工作状态四硬件设计选型口分配外部接线图相关寄存器说明变频器参数五软件设计流程图梯形图调试过程结束语参考文献前言以往的饮料罐装生产线的电气设备控制系统是传统的继电器控制方式,在使用的过程中，生产工效低，人机对话靠指示灯按钮讯响器的工作方式，响应慢，故障率高，可靠性差，系统的工作状态故障处理设备监控与维护只能凭经验被动的去查找故障点。且在生产过程中容易产生二次污染，造成合格率低，生产成本增加。而自动化生产线在众多领域应用得非常广泛，其控制部分常常采用控制，它使自动化生产线运行更加平稳，定位更加准确，功能更加完善，操作更加方便。为适应发展，故提出下面的控制技术改造现有生产线。本文介绍了日本三菱在自动化饮料罐装生产线控制系统中的应用，并从硬件和软件两方面进行了分析和研究。概况基本概念可编程控制器是计算机家族中的员，是为工业控制应用而设计制造的。早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器，简称，它主要用来代替继电器实现逻辑控制。随着技术的发展，这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围，因此，今天这种装置称作可编程控制器，简