及报警。排水按钮用来实现手动排水。波轮式全自动洗衣机的实物示意图如图图波轮式全自动洗衣机的实物示意图全自动洗衣机控制系统第页共页洗涤脱水系统它主要有盛水桶，洗涤桶和波轮组成。盛水桶又称为外桶，主要用来盛放洗涤液。盛水桶固定在钢制底板上，通过根吊杆悬挂在洗衣机箱体上。电动机，离合器，排水阀等部件都装在桶底下面。洗涤桶又称为脱水桶或者离心桶，也称为内桶，它的主要功能是用来盛放衣物，在洗涤或漂洗时配合波轮完成洗涤或漂洗功能，在脱水时便成为离心式的脱水桶。波轮是全自动洗衣机中对衣物产生机械作用的主要部件。按波轮的形状来分，基本上有小波轮直径在左右的涡卷式水流和大波轮直径在左右新水流两类。排水和进水系统波轮式全自动洗衣机的进排水系统都采用了电磁阀控制。为了对桶内的水位进行检测和控制，洗衣机上都安装有水位控制器水位开关。波轮式全自动套桶洗衣机使用最多的水位开关是空气压力式开关，主要有气压传感器装置，控制装置及电触点开关部分组成，用来监视水位的高低。此外电磁阀分进水和排水电磁阀，进水电磁阀是洗衣机上的自动进水开关，它受水位开关动断触点的控制。而排水电磁阀是全自动洗衣机上的自动排水装置，同时还起改变离合器工作状态。进水排水电磁阀是采用电流流过线圈形成磁场的原理，洗衣机电磁阀在进，排水时使用，交流电压与电磁阀线圈接通，形成磁场，电磁线圈吸合。自动打开香蕉阀门，洗衣机里的水就顺着管道流出去了。断电后，电磁阀线圈失去电流，磁场消失，电磁铁松开，橡胶阀门自动关闭，洗衣机里的水就流不出去了。电动机及传动系统波轮式全自动套桶洗衣机的电动机及传动系统主要由电动机和离合器组成，离合器又有普通离合器和减速离合器两种。其中普通离合器用在采用小波轮的套桶洗衣机上，这种洗衣机在洗涤或者漂洗时波轮的转速和脱水时离心桶的转速相同，目前各种大波轮新水流套桶洗衣机普遍采用减速离合器，它在洗涤，漂洗时波轮的转速较慢，而脱水时离心桶的转速较快。电动机同时作为洗涤和脱水时的动力源，普遍采用主，副绕组完全对称的电容式电动机。由于般全自动套桶洗衣机的额定洗涤容量较大，因此电动机的功率较大。采用减速离合器的全自动套桶洗衣机传动系统的原理如图常州工学院教育学院第页共页图采用减速离合器的全自动套桶洗衣机传动系统的原理图图采用减速离合器的全自动套桶洗衣机传动系统的原理图电动机与固定在离合器下端的大传动带盘之间用带传动。经第级减速后大传动带盘得到的转速。当洗衣机处于洗涤或漂洗状态时，再经离合器内部的行星齿轮减速后，使波轮得到低转速。此时，洗涤脱水桶不动。当洗衣机处于脱水状态时，离合器输出的是未经减速的的高转速，驱动脱水桶和波轮作同步高速运转。对于使用普通离合器的小波轮套桶洗衣机来说，有区别的仅仅是离合器内部没有行星齿轮减速机构，因此在洗涤或漂洗时其波轮的转速与脱水时的转速时相同的。全自动洗衣机控制系统第页共页第四章电气控制系统控制系统结构波轮式全自动洗衣机的电气控制系统由于洗衣机型号的不同而不尽相同，但电气控制系统主要有程序控制器，电动机，进水电磁阀，排水电磁阀，水位开关，安全开关及各种功能选择开关等组成的，控制的基本原理也都样。全自动洗衣机能实现洗衣的自动化，整个洗衣过程都是在程序控制器的指挥下进行的。如把离合器比作全自动套桶洗衣机的心脏，则程序控制器就是全自动洗衣机的大脑。如图所示以程序控制器为核心的波轮式全自动套桶洗衣机控制系统的基本原理方框图。图波轮式全自动套桶洗衣机控制系统的基本原理方框图控制系统原理程序控制器中存储着多种程序，旦通过选择开关选好种程序后，程序控制器便按这种程序自动实施对电动机，进水和排水电磁阀的控制。安全开关又称为盖开关，在洗衣机运行过程中起安全保护作用，它的功能为在洗衣机工作时误开盖，安全开关便会切断电动机电源，自动中断程序在脱水过程中如桶内衣物摆放不均匀而产生大幅度振动时，安全开关自动中断脱水过程，启动蜂鸣器。按照采用的程序控制器的不同，波轮式全自动套桶洗衣机的电气控制电路可分为电动机驱动式程序控制器和单片机式程序控制器电路。电动机驱动式程序控制器又称为机械式程序控制器，它具有程序组合量大，工作可靠，抗干扰能力强，而且能直接控制较大电流等优点，单片机程序控制器具有结构紧凑，操作简便，功能齐全，运行可靠等优点。目前，机械式程序控制器基本上已被淘汰。用单片机控制的全自动洗衣机各种动作典型的系统结构如图所示常州工学院教育学院第页共页图全自动洗衣机各种动作典型的系统结构图电路的固有频率随水位变化。故常采用谐振式水位传感器。衣质传感器的选择衣质的检测般在洗涤之前，且主要用来测定所洗衣物属于棉类还是化纤类。在定水位的前提下不同的衣物成分不同,其布阻抗就不同。为了测出衣质,先加入定的水并让电机转动,突然切断电源,由于惯性作用电机会维持短时间旋转。此时电机处于发电机状态,会产生定感应电势并逐渐衰减到零。由于衰减速率与布阻抗有定的线性关系,通过对定子绕组两端电热进行整流和检测,经光电隔离后形成脉冲,脉冲信号多，则布阻抗小,反之亦然。经过几次测量就可以判断出布阻抗,通过推理得出衣质。故选择电阻传感器。常州工学院教育学院第页共页第六章软件设计全自动洗衣机的控制要求投入运行，系统处于初始状态，准备好启动。按下启动按扭，开始进水，水满即水位到达高低时停止进水。秒后开始洗涤。洗涤时，正转秒后暂停，暂停秒后开始反转洗涤，反转洗涤秒后暂停，暂停秒。如此循环次，总共秒后开始排水，排空后水位下降到低位开始脱水并继续排水。脱水秒即完成次从进水到脱水的工作循环过程。若未完成次大循环，则返回从进水开始的全部动作，进行下次大循环若完成了次大循环，则进行洗完报警。报警秒结束全部过程，自动停机。此外按排水按钮可实现手动排水按停车按扭可停止进水排水脱水及报警。全自动洗衣机控制系统第页共页控制系统的分配表如图图分配表输入端所接外部输入器件输出入端所接外部输出入器件启动按钮进水电磁阀停止按钮排水电磁阀低水位限位开关脱水电磁离合器高水位限位开关正转接触器手动排水按钮反转接触器蜂鸣器常州工学院教育学院第页共页外围接线图如图图外围接线图全自动洗衣机控制系统第页共页系统的顺序功能图设计如图图全自动洗衣机控制程序流程图开始水位选择启动进水达到预设水位洗涤正转暂停洗涤反转暂停是否已正反洗涤次排水到达水位脱水排水是否洗涤次报警停机否否是是常州工学院教育学院第页共页程序设计本次设计采用步进顺控指令编程，编写的程序清晰明了。步进指令允许使用双线圈，当步进节点条件满足时，状态被置位，当下步的步进节点接通时，转移到下步状态，同时自动复位上状态，其中是步进节点指令，是步进返回指令。系统处于初始状态，准备好启动，是初始化脉冲，上电运行后产生，按下启动按钮，系统运行，打开进水电磁阀，当系统的高水位限位开关检测到水满时，关闭进水电磁阀并停止运行秒。如图程序梯形图所示。图程序梯形图所示当状态位置位时，定时器工作，接触器线圈接通，洗衣机正转洗涤，定时器定时秒到，状态自动复位的同时置位，洗衣机停止运行，定时器开始定时，定时器定时秒到，自动复位状态的同时置位接触器接通，定时器开始定时，洗衣机反转洗涤，反转洗涤秒到，复位同时置位，洗衣机停止运行秒。如图程序梯形图所示。图程序梯形图状态位置位时，计数器开始计数的同时与计数器当前值做比较，当的值不等于时，状态位置位,循环洗涤当的值等于时，计数器清零，状态位复位同时置位，排水电磁阀打开并复位计数器,当低水位限位开关检测到水排空后，置位的同时复位。如图程序梯形图所示全自动洗衣机控制系统第页共页图程序梯形图状态位置位时，排水电磁阀打开，离合器合上，接触器线圈得电，抱闸将洗涤电机轴和内桶抱紧，带动其内桶正转进行甩干，定时器定时秒到，自动复位的同时置位，计数器开始计数的同时与计数器当前值做比较，当的值不等于时，状态位置位,循环从进水开始的全部动作当的值等于时，状态位复位。如图程序梯形图所示。图程序梯形图所示状态位置位时，蜂鸣器进行洗完报警，计数器清零，为下次洗涤工作做好准备，计数器有记忆功能，所以每次比较完后要记得清零，蜂鸣器报警秒后结束全部过程，自动停机并返回初始状态。如图程序梯形图所示。图程序梯形图所当按下手动排水按钮，排水电磁阀闭合，实现手动排水当按下停止按钮,常州工学院教育学院第页共页实现停止进水排水脱水及报警。如图程序梯形图所示。图程序梯形图所示本章小结本章介绍了全自动洗衣机控制的流程图，并对程序进行了详细的说明。使用步进顺空指令编写的梯形图清晰明了。本次设计采用三菱公司的编程软件进行编程，该软件使用方便，我选择的型号为全自动洗衣机控制系统第页共页致谢经过个多月的努力我的毕业设计终于完成了,但是现在回想起来做毕业设计的整个过程，颇有心得，其中有苦也有甜，艰辛同时又充满乐趣,不过乐趣尽在其中,通过本次毕业设计，没有接受任务以前觉得毕业设计只是对这几年来所学知识的单纯总结，但是通过这次做毕业设计发现毕业设计不仅是对前面所学知识的种检验，而且也是对自己能力的种提高。这次毕业设计要求设计个全自动洗衣机控制，自行设计这对我将来踏上工作岗位是非常有帮助的。尽管上届的同学已经完成的非常出色，但是我仍然希望通过自己的努力完成设计并希望有所突破。这也是我对自己的考验。于是本次设计过程中我完全按照软件设计步骤的要求来进行，从课题分析开始，再进行总体设计详细设计,最后到系统实现。每步都让我将理论学习的知识应用到实践中去。也使我掌握了整套规范的设计操作流程。我的心得也就这么多了，总之，这次毕业设计让我学习到很多。虽然结束了，但这只能是个开始。今后作为技术员，要学习的规范，程序设计语言还有很多。怎样使自己从普通的升为，在微型计算机控制领