第章绪论选题背景当今社会高精度电气系统和高性能自动控制系统越来越普及。可编程逻辑控制器的使用可以再很大程度上使许多普通电气控制系统难以解决的问题变得相对的简单些，并增加自动控制系统的稳定性。结合了微型计算机技术与传统继电器技术的优点，它既克服了传统继电器技术不可靠能耗高的缺点，又兼顾了成本要素，成本远小于工业控制计算机，大大地降低了工业控制的成本。业现代化农业机械化等相关政策，为发展业务提供了难得的历史机遇。因此，作为名理工科大学生熟练掌握控制系统的原理，并具有定的控制程序的编程能力，是项极具潜力的技能。我国当前经济高速发展，已经跃成为世界大二大经济体，市场对新设备新技术的需求越来越大。另外，由于市场竞争的压力，要求运动控制设备向开放式方向发展，在这样的形势下我国可以抓住这机遇，加大技术投资，培养科技人才，研制出具有自主知识产权的高可靠性的可编程控制器产品。我想，这样才是真正的提高我国制造生产的自动化程度。研究内容目前，市面上有关三菱运动控制模块的资料少之又少，给我们的学习带来了很多麻烦。通过学习，我已经初步掌握了了些简单的运动控制方面的知识，并将其总结为此文，希望此文能给大家带来方便。研究内容主要包括以下几个方面人机界面触摸屏对的控制及对定位模块的设置监控与定位模块的通讯定位模块与伺服驱动器的连接使用利用整个控制系统实现些运动控制第二章双轴运动控制系统的任务设计与实施通过双轴运动控制系统系统实现特定图形的绘制工作台的工作范围脉冲,脉冲,脉冲,脉冲,单位是脉冲电子齿轮比是丝杆螺距为通过设置电子齿轮参数后，发送个脉冲，电机旋转周，工作台移动。即移动工作台自点到点需发送个脉冲。确定所要插补的图形图形插补的实施在软件建立与工作台相对应的坐标系插补图形的制作插补图形坐标的提取在绘图软件利用多段线绘图指令将插补图形所有的点依次连接起来，再激活指令即可得到所有点的坐标值注意连接的先后顺序。下图为上字坐标的提取激活指令可得各点坐标值如下图依照上述方法可以得到插补图形的坐标共余个，由于数量繁多，此处不做列举，利用这些坐标，就可以进行下步软件的编程工作。后文会作详尽介绍。多段线任务完成的方案及流程组装硬件平台设备清单三菱触摸屏台三菱台三菱定位模块台三菱伺服放大器台三菱伺服电机台电源工作平台块滚珠丝杆轨道条气缸个笔只电线若干开关，继电器若干。其它辅助设备。设备参数设定设备参数设定主要设置两个设备的参数，个是定位模块的参数，另个是设置伺服放大器的参数。参数主要是设置它的定位参数，包括单位体系，系统单位，最大最小速度，加减速时间，手动点动时间，机械零点，脉冲输出格式，停止模式等参数。伺服放大器的参数主要设置它的运行模式，脉冲指令选择，电子齿轮，输入信号选择等参数。程序的编写程序编写主要从方面来进行编写，主程序是用的编程软件进行运动控制的编写，辅助程序是用程序针对工作云台的在运动时的辅助输出，比如控制笔的上下，红灯绿灯的亮灭等。触摸屏程序主要是使得控制更加直观，方便，可视化操作。程序写入与调试纸实图见附录五第三章设备介绍与接线双轴运动控制系统的硬件总体框架与实物图触摸屏提供可视化操作。定位模块控制两伺服放大器。伺服放大器把接收的信号转化成脉冲发送給伺服电机。伺服电机接收到脉冲后传动，从而使得移动云台运动。控制气缸的上下，从而使得铅笔进行上下移动。实物图定位模块伺服放大器伺服电机轴伺服电机轴工作台画笔指示灯触摸屏操作面板双轴运动控制系统主电路图与接线图局部放大图推杆红灯绿灯伺服放大器与定位模块接线图端口介绍见后文章节伺服放大器端口介绍目录摘要第章绪论选题背景发展状况研究内容第二章双轴运动控制系统的任务设计与实施通过双轴运动控制系统系统实现特定图形的绘制任务完成的方案及流程组装硬件平台设备参数设定程序的编写程序写入与调试纸实图见附录第三章设备介绍与接线双轴运动控制系统的硬件总体框架与实物图双轴运动控制系统主电路图与接线图伺服放大器与定位模块接线图第四章双轴运动控制系统参数设定伺服放大器的参数设定伺服放大器设定参数的方法伺服放大器的相关参数的设定定位模块参数设定定位模块的定位参数的设定定位模块的其他参数的设定触摸屏参数设置第五章软件及编程编程软件编程定位指令编程软件相关指令的用法范例程序设置与编程编程软件与电脑的通讯程序范例触摸屏设置与编程软件的设置与使用触摸屏程序范例附录点及触摸屏辅助继电器分配表附录二定位模块程序附录三触摸屏程序附录四程序附录五纸作品实图参考文献鸣谢摘要近年来越来越多的小型企业将采用经济实用的运动控制产品对生产过程进行控制，以提高企业的经济效益和竞争力。得到快速发展，例如在轨道交通化工电力油田机床等各行各业都有着广泛的应用。三菱以其丰富的产品型号和较高的性价比而得到消费者的青睐，其学习起来较好入门，编程软件界面和程序操作设计也较符合人们的操作习惯和思维逻辑。本文将介绍基于三菱伺服驱动及定位单元的定位控制系统，旨在通过学习，了解试验台各个部分的硬件知识通信连接以及软件参数设置和编程，掌握由人机界面触摸屏三菱伺服电机驱动器以及驱动电机组成的控制系统实现对伺服电机的运动控制。关键词人机界面三菱定位模块伺服系统运动控制,