电传感器继续计数，第五个瓶子继续往前传送至第个铁杆，而后往复此循环。如图所示。第页共页空水瓶前拦截杆后拦截杆喷口喷口喷口喷口流量计流量计流量计贮水箱电磁阀传送带光电传感器汽缸汽缸电磁阀空压机流量计行程开关运行方向图控制系统结构示意图计量控制设计本设计的重点在于利用椭圆齿轮流量计控制以达到计量控制的目的。在这步中，当喷口下压到底，控制电磁阀打开出喷口，椭圆齿轮流量计开始计数，流量计计数至的时候椭圆齿轮流量计的工作原理及二次仪表的选择见和，流量计传输信号给，马上关断电磁阀，接下来才能进行下步骤。如图第页共页流量计电磁阀打开喷口流量计计数计量达到关断电磁阀图计量系统工作流程图传送带电气控制设计传送带主电路为简单的正反转控制电路如图，传送带的要求的速度为匀速。如果速度过快，则水瓶在急停时容易出现瓶身跌倒，致使液体外泄。传送带过慢同样不可取，因为过慢影响工作效率，将对工厂的产量产生影响。第页共页图主电机电路接线图第页共页图椭圆齿轮流量计第三章硬件设计的选择本自动化生产线共有个输入以及各输出，结合实际需求与成本控制故采用三菱型如图。该款价格适中，性能稳定，适用于本设计。内置容量的存储器，最大可以扩展到运算处理速度基本指令在系列右侧可连接输入输出扩展模块和特殊功能模块流量计椭圆齿轮流量计的特点流量测量与流体的流动状态无关，这是因为椭圆齿轮流量计是依靠被测介质的压头推动椭圆齿轮旋转而进行计量的如图。粘度愈大的介质，从齿轮和计量空间隙中泄漏出去的量愈小，因此核测介质的粘皮愈大，泄漏误差愈小，对测量愈有利。椭圆齿轮流量计计量精度高，适用于粘度较高的介质流量的测量，但不适用于含有固体颗粒的流体固体颗粒会将齿轮卡死，以致无法测量流量。如果被测液体介质中夹杂有气体时，也会引起测量误差。椭圆齿轮流量计是容积式流量计的种，用于精密的连续或间断的测量管道中液体的流量或瞬时流量它特别适合于重油聚乙烯醇树脂等粘度较高介质的流量测量。图第页共页椭圆齿轮流量计的安装椭圆齿轮流量计在安装前应清洁管道若液体内含有固体颗粒，则必须在管道上游加装过滤器若含气体应安装排气装置。椭圆齿轮流量计对前后直管段没有定的要求。它可以水平或垂直安装。安装时，应使流量计的椭圆齿轮转动轴与地面平行。椭圆齿轮流量计的使用按照要求正确安装后的椭圆齿轮流量计，使用时即可保证足够的精度，通常累计值的精度可达级，是种较为准确的流量计量仪表。但是，如果使用时被测介质的流量过小，仪表的泄漏误差的影响就会突出，不能够保证足够的测量精度。因此，不同型号规格的椭圆齿轮流量计对最小使用流量有对应的允许值，只有当实际被测流量大于该下限流量允许值时，测量精度才能得到保证。其次，使用椭圆齿轮流量计时注意被测介质的温度不能过高，否则不仅会增加测量误差，而且有使齿轮发生卡死的可能。为此，椭圆齿轮流量计在仪表所规定的使用温度范围内使用。长期使用后的椭圆齿轮流量计，其内部的齿轮会被腐蚀和磨损，从而影响测量精度。因此，要经常注意观察，并定期拆下进行检查，若条件允许最好定期进行标定电磁阀的选型国内外的电磁阀从原理上分为三大类即直动式分步直动式先导式，而从阀瓣结构和材料上的不同与原理上的区别又分为六个分支小类直动膜片结构分步膜片结构先导式膜片结构直动活塞结构分步活塞结构先导活塞结构。本设计主要采用的是直动势电磁阀。直动式电磁阀原理通电时，电磁线圈产生电磁力把关闭件从阀座上提起，阀门打开断电时，电磁图电磁阀第页共页力消失，弹簧力把关闭件压在阀座上，阀门关闭。特点在真空负压零压时能正常工作，但般通径不超过。微型电动机体积容量较小，输出功率般在数百瓦以下的电机和用途性能及环境条件要求特殊的电机。全称微型特种电机，简称微电机。常用于控制系统中，实现机电信号或能量的检测解算放大执行或转换等功能，或用于传动机械负载，也可作为设备的交直流电源。微特电机门类繁多，大体可分为直流电动机交流电动机自态角电机步进电动机旋转变压器轴角编码器交直流两用电动机测速发电机感应同步器直线电机压电电动机电机机组其他特种电机等大类。微特电机在结构上大体可分为类电磁式。基本组成与普通电机相似，包括定子转子电枢绕组电刷等部件，但结构格外紧凑。组合式。常见的有两种上述各种微电机的组合微电机与电子线路的组合。例如直流电动机与传感器的，来实现高分辨率。也可进行微小物体的检测和高精度的位置检测。可实现非接触的检测可以无须机械性地接触检测物体实现检测，因此不会对检测物体和传感器造成损伤。因此，传感器能长期使用。可实现颜色判别通过检测物体形成的光的反射率和吸收率根据被投光的光线波长和检测物体的颜色组合而有所差异。利用这种性质，可对检测物体的颜色进行检测。便于调整在投射可视光的类型中，投光光束是眼睛可见的，便于对检测物体的位置进行调整。图光电传感器第页共页硬件清单表硬件清单名称型号数量备注流量计椭轮式附二次仪表电磁阀直动式行程开关微型电动机三相光电传感器可视光束对射式第页共页分配表设计根据控制要求所得的输入输出情况，经过合理的选择与分配得出最佳的分配表分配表输入输出启动按钮传送带电机停止按钮前挡杆伸出电磁阀喷头上限位前挡杆收回电磁阀喷头下限位后挡杆伸出电磁阀号喷头信号后挡杆收回电磁阀号喷头信喷口电磁阀号喷头信喷口电磁阀号喷头信喷口电磁阀前挡杆前限位号喷口电磁阀前挡杆后限位喷头下压电磁阀后挡杆前限位喷头上抬电磁阀后挡杆后限位光电开关第页共页外部接线图图外部接线图第页共页第四章软件设计控制系统流程图设计开始后拦截杆收回，前拦截杆伸出计瓶数满传送带运动前拦截杆收回喷口向上运动停住注水注水喷口向下运动传送带停止运转后拦截杆伸出计瓶数空传送带动作，前拦截杆伸出是否等于四是否达到下限位是否达到升是否达到上限是否等于四否是否是否是否是是否图控制流程图第页共页控制功能图设计校对审核设计日期第张共张图号机电工程分院奚冰清控制功能图图控制功能图第页共页程序设计第页共页图程序第页共页第五章系统维护与常见故障分析自动化生产线的保养自动化生产线是企业的中枢，也是整个企业中最为重要的组成部分。在日常维护中，除了必要的检修外，对自动化生产线进行日常保养也很重要。润滑油的添加对于机组的正常运行也是非常重要的，在机组运行后必须对自动化生产线的关键部位涂抹相对应的润滑油，并对其污浊处加以清理和擦拭，这样才能使整条自动化生产线的使用寿命和准确率得到保障。自动化生产线的保养关键问题是对传送带的擦拭确保干净。如果，传送带有油渍或者水渍，这将造成传送带和其传送的物料打滑，致使灌装不准确或者灌装。所以，确保传送带的清洁没有油渍是每日的保养例行工作。对于水箱的清理也是每周必须的工作，因为常年的灌装，水箱底部会有部分的沉淀物。这些沉淀物的存在会导致水箱的容量下降，导致次性加满后灌装数量减少，更严重的就是造成喷口的堵塞，致使自动化生产线瘫痪。所以，定期对水箱进行清洁，也是必做的份保养工作。自动化生产线常见故障常见故障的原因及处理方法。输送带的打滑及解决办法输送带在运行中,打滑的原因是多方面的,常见的原因及解决办法有初张力太小。输送带离开滚筒处的张力不够造成输送带打滑。这种情况般发生在启动时,解决的办法是调整拉紧装置,加大初张力。传动滚筒与输送带之间的摩擦力不够造成打滑。其不要原因多半是输送带上有水或环境潮湿。解决办法是在滚筒上加些松香末。但要注意不要用手投加,而应用鼓风设备吹入,以免发生人身事故。尾部滚筒轴承损坏不转或上下托辊轴承损坏不转的太多。造成损坏的原因是机尾浮尘太多,没有及时检修和更换已经损坏或转动不灵活的部件,使阻力增大造成打滑。启动速度太快也能形成打滑。此时可慢速启动。如使用鼠笼电机,可点动两次后再启动,也能有效克服打滑现象。输送带的负荷过大,超过电机能力也会打滑。此时打滑有利的面是对电机起到了保护作用。否则时间长了电机将被烧毁。但对于运行来说则是打滑事故。克服输送带打滑现象,首先要找到打滑原因,方可采取有效解决措施。二输送带的跑偏及其处理带式输送机第页共页运行时输送带跑偏是最常见的故障之。跑偏的原因有多种,其主要原因是安装精度低和日常的维护保养差。安装过程中,头尾滚筒中间托辊之间尽量在同中心线上,并且相互平行,以确保输送带不偏或少偏。另外,带子接头要正确,两侧周长应相同。在使用过程中,如果出现跑偏,则要作以下检查以确定原因,进行调整。输送带跑偏时常检查的部位和处理方法有检查托辊横向中心线与带式输送机纵向中心线的不重合度。如果不重合度值超过,则应利用托辊组两侧的长形安装孔对其进行调整。具体方法是输送带偏向哪侧,托辊组的哪侧向输送带前进的方向前移,或另外侧后移。检查头尾机架安装轴承座的两个平面的偏差值。若两平面的偏差大于,则应对两平面调整在同平面内。头部滚筒的调整方法是若输送带向滚筒的右侧跑偏,则滚筒右侧的轴承座应当向前移动或左侧轴承座后移若输送带向滚筒的左侧跑偏,则滚筒左侧的轴承座应当向前移动或右侧轴承座后移。尾部滚筒的调整方法与头部滚筒刚好相反。检查物料在输送带上的位置。物料在输送带横断面上不居中,将导致输送带跑偏。如果物料偏到右侧,则皮带向左侧跑偏,反之亦然。在使用时应尽可能的让物料居中。为减少或避免此类输送带跑偏可增加挡料板,改变物料的方向和位置。第页共页第六章结论与展望自动化生产线的应用不但给传统饮品行业带来了革命性的变化，使饮品业生产力得到了空前的提升，而且随着自动化生产线技术的不断发展和应用领域的扩大，它对国民生产的些重要行业汽车轻工医疗等的发展起着越来越重要的作用，因为这些行业所需装备的数字化已是现代发展的大趋势。从目前世界上自动化生产线技术及其装备发展的趋势来看，其主要研究热点有以下几个方面高速高精度技术及装备的新趋势