机械部分由传送带传送带行车和电镀槽等部分组成，而行车又由大车小车和吊钩等部分组成，如图所示。传送带传送带大车小车和吊钩分别由电动机拖动。其中，大车小车和吊钩在电动机的拖动下可分别作前后左右上下运动，行车的起吊重量在以下，起吊物品是待进行电镀和表面处理的各种产品零件。用来进行电镀和表面处理的容器是号槽，每个槽内从左到右都有个位置依次称为号位号位„„号位，每个位置都可以放置个吊篮，因此，每个槽内共可以放置个吊蓝。号槽内依次装有酸液清水锌液铬液镍镉液，可分别用来对产品零件进行除锈清洗镀锌镀铬和镀镍镉等处理但在同时间内，只需对产品零件进行镀锌或镀铬或图电镀车间平面示意图镀镍镉处理。完成对产品零件的除锈清洗镀锌镀铬和镀镍镉处理所需的时间分别为分钟分钟分钟分钟分钟。电镀行车的主要技术参数根据工厂生产实际情况可得电镀行车传送带和传送带最大载重为，其传送带摩擦系数号槽号槽号槽号槽号槽传送带传送带酸液清水锌液铬液镍镉液导轨导轨大车小车大车运动方向小车运动方向后前左右电镀行车第页共页，传送带速度要求为。电镀行车大车最大载重为，其大车与导轨的摩擦系数，大车的速度要求为。电镀行车小车最大载重为，其小车与大车的摩擦系数，小车的速度要求为。电镀行车吊钩最大负重为，其吊绳的摩擦系数可忽略不计，吊钩上升与下降的速度要求为。电镀行车的工作原理要求本电镀行车对产品零件的传送过程如下将吊篮从传送带送到号槽，以对产品零件进行除锈处理。在电镀行车启动前的初始状态下，吊钩在大车和小车的拖动下处于传送带的号位的上方。当按下启动按钮后，传送带向前，将装满待电镀和表面处理的产品零件的吊篮送到号位。传送到位后，吊钩下降。下降到位后，小车向右小段距离，以使吊钩钩住吊篮。钩住吊篮后，吊钩上升。吊钩将吊篮提升到位后，大车向前小车不动，将吊篮送到号槽的号位的上方。将吊篮送到位后，吊钩下降，将吊篮送到号槽中的号位，以对产品零件进行除锈处理。吊钩下降到位后，小车向左小段距离，以使吊钩脱离吊篮。吊钩脱离吊篮后，吊钩上升。上升到位后，大车向后，小车向左，拖动吊钩到传送带的号位的上方。吊钩到达传送带的号位的上方后，吊钩下降。以后重复上述过程，依次将各吊篮从传送带的号位送到号槽的号位。当行车将第个吊蓝送到号槽的号位后，重复上述第步的过程，使吊钩脱离吊篮并上升。上升到位后，大车不动，小车向左，拖动吊钩回到号槽的号位的上方。等待下步传送工作的进行。将吊篮从号槽送到号槽，以对产品零件进行清洗。当号槽号位的吊篮中的产品零件经酸液进行了分钟的除锈处理后，重复类似于上述步的过程，依次将各吊篮从号槽中的号位送到号槽的电镀行车第页共页号位，以对产品零件进行清洗。将各吊篮送到位后，应使吊钩回到号槽的号位的上方。等待下步传送工作的进行。将吊篮从号槽送到号槽，以对产品零件进行镀锌处理。当号槽号位的吊篮中的产品零件经清水进行了分钟的清洗后，若需对产品零件进行镀锌处理，则应重复类似于上述步的过程，依次将各吊篮从号槽中的号位送到号槽的号位，以对产品零件进行镀锌处理。将各吊篮送到位后，应使吊钩回到号槽的号位的上方。等待下步传送工作的进行。将吊篮从号槽送到号槽，以对产品零件进行镀铬处理。当号槽号位的吊篮中的产品零件经清水进行了分钟的清洗后，若需对产品零件进行镀铬处理，则应重复类似于上述步的过程，依次将各吊篮从号槽中的号位送到号槽的号位，以对产品零件进行镀铬处理。将各吊篮送到位后，应使吊钩回到号槽的号位的上方。等待下步传送工作的进行。将吊篮从号槽送到号槽，对产品零件进行镀镍镉处理。当号槽号位的吊篮中的产品零件经清水进行了分钟的清洗后，若需对产品零件进行镀镍镉处理，则应重复类似于上述步的过程，依次将各吊篮从号槽中的号位送到号槽的号位，以对产品零件进行镀镍镉处理。将各吊篮送到位后，应使吊钩回到号槽的号位的上方。等待下步传送工作的进行。将吊篮从或号槽送到传送带，以将经镀锌或镀铬镀镍镉处理过的产品零件运走。当或号槽的号位的吊篮中的产品零件经过了或分钟的镀锌或镀铬镀镍镉处理后，重复类似于上述步的过程，依次将各吊篮从或号槽中的号位送到传送带的号位，以将经镀锌或镀铬镀镍镉处理过的产品零件方式程序信号显示与故障报警程序图梯形图程序的总体结构图选择，这样才能满足上述要求。据此，可将梯形图程序的总体结构设计成图所示的形式。图梯形图程序的总体结构图公用程序设计由图中第逻辑行并结合输入输出接线图可知，在电镀行车的小车处于传送带的号位时初始状态和未按预停按钮的情况下，辅助继电器的线圈回路中和的触点处于断开状态，触点均处于闭和状态。此时，按下预开按钮，可使继电器和通电动作。动作可为电镀行车起动作好准备，动作可接通电铃的电源，向人们发出电镀行车将要开车的音响预告信号。在按下起动按钮以前，若想取消预开命令，只要按下预停按钮，使断电即可。在图第逻辑行中，电镀行车的预停信号由辅助继电器发出。当按预停按钮，应能使预停回路通电，以向电镀行车发出预停信号当按启动按钮或电镀行车回到初始步时，应能使预停回路断电，否则，电镀行车将无法在连续工作方式下再次启动运行。据此，应将预停按钮和初始步的状态寄存器的常闭触点串联起来，去控制辅助继电器的线圈回路，以得到所需的预停回路。电镀行车第页共页图公用程序梯形图在图第逻辑行中，当和满足同时动作时，可使初始步置位。系统选择手动工作方式运行时，的常开触点接通，用区间复位指令使复位，同时初始步复位，为以后由手动转到单周或连续作好准备。如果此时不对所有的状态复位，回到单周或连续状态后有可能出现两个状态同时为的异常现象。在图第逻辑行中，系统选择单周或连续工作方式工作时，或的常开触点接通，且必须是由个上升沿脉冲才能使触点动作，同时使用指令使复位，防止由手动转到单周或连续时出现两个输出状态同时为的异常现象。单周连续程序设计单周连续工作方式的顺序功能图设计根据毕业设计任务书要求，本控制系统应具备单周连续工作方式，即在单周连续工作方式下，控制系统控制的电镀行车在按下启动按钮后，将按照设计的程序连续不间断的运行，在完成个循环后又进入下个循环，直到循环次数达到预定值或操作人员停止电镀行车的运行。据此，可设计出单周连续工作方式程序的顺序功能图，如附录中的图所示。单周连续工作方式的程序设计根据图所示的单周连续工作方式程序的顺序功能图，以及顺序功能图与梯形图之间的对映关系，可设计出电镀行车控制系统单周连续工作方式程序的梯形图，如附录中的图所示。电镀行车第页共页手动程序设计手动操作主要用于设备的检修和调试，以及调整元件位置和改进接线等。手动运行时，各种操作可运行，但同时只能执行个动作，步运行时，按其它步的运行按钮不能使这步停止运行，并且所按的步也不能运行。各种操作之间的互锁是分别串联其它输出线圈的常闭触点实现的。据此，采用经验设计法，可设计出手动工作方式程序的梯形图，如附录中的图所示。信号显示及故障报警程序设计对信号显示及故障报警程序的设计要求是在任何工作方式下，信号显示系统都能显示电镀行车运行的过程。信号显示系统应能显示控制系统的电源的工作状态，电动机的工作状态。在单周连续工作方式下，当系统启动的初始条件都具备时，按下预开按钮后，信号系统应能发出音响预开信号。在连续工作方式下，当控制系统的实际工作循环次数累计达到设定的次数时，信号系统应能发出音响预停信号。当任何台电动机的过载保护动作时，信号显示系统应能显示发生过载故障的电动机，故障报警系统应能发出音响故障信号。据此，结合附图所示的接线图，可设计出电镀行车的信号显示及故障报警程序，如附录中的图所示。总结在电镀行车电气控制系统设计中，实现了两个目的对我们即将进入社会的毕业生进行了现场工程师的综合训练，着重训练我们查阅资料的能力工程制图的能力计算机运用能力电镀行车第页共页元件选择能力软件开发使用能力以及文字表达的能力。同时，让我们回顾已学过的电气控制与的知识，并对知识重新组合灵活运用。使我们能够通过毕业设计对电气控制与应用技术的了解更加深刻也为我们今后从事工业自动化及自动线方面的设计工作提供了宝贵的经验。成功地实现使控制系统满足工艺流程要求以及设计任务书上提出的所有控制保护和显示要求，并且力图使所设计的控制系统做到了工作稳定可靠技术性能先进操作灵活方便。通过顺序功能图的循环，重点解决了连续工作方式的顺序功能图的设计过程中遇到的各种复杂问题。毕业设计达到了预期目的。社参考文献可编程控制器技术齐蓉肖维荣主编电子工业出版社应用实例与程序解说张公源主编电子工业出版社电气控制与技术应用刘晓春主编电子工业出版社电镀行车第页共页电镀行车第页共页吊钩电机传送带电机传送带电机大车电机小车电机直流稳压电源去电源去负载电源图电动机主电路原理图电镀行车第页共页传送带前进接触器预开电铃故障蜂鸣器手动单周连续传送带前进按钮传送带后退按钮传送带前进按钮传送带后退按钮大车前进按钮大车后退按钮小车右行按钮小车左行按钮吊钩上升按钮吊钩下降按钮传送带的号位光电开关传送带的号位光电开关传送带的号位光电开关导轨右限位开关导轨左限位开关导轨上对应传送带行程开关导轨上对应传送带行程开关导轨上对应号槽行程开关导轨上对应号槽行程开关导轨上对应号槽行程开关导轨上对应号槽行程开关导轨上对应号槽行程开关小车右限位开关小车左限位开关小车对应号槽开关小车对应号槽开关小车对应号槽开关小车上应号槽开关小车对应号槽开关小车上吊钩定位行程开关吊钩上升和下降行程开关传送带热继电器传送带热继电器大车电机热继电器小车电机热继电器吊钩电机热继电器传送带后退接触器传送带前进接触器传送带后退接触器大车前进接触器大车后退接触器小车右行接触器小车左行接触器吊钩上升接触器吊钩下降接触器大车电磁抱闸阀小车电磁抱闸阀吊