技术使的应用得到进步的发展。目前，技术已经比较成熟。二的基本结构的结构用可编程控制器实施控制，其实质是按定算法进行输入输出变换，并将这个变换予以物理实现。入出变换物理实现可以说是实施控制的两个基本点。而入出变换实际上就是信息处理，信息处理当今最常用的是微处理机技术，也是用它，并使其专用化，应用与工业现场。至于物理实现，正是它与普通微机相区别之点，普通微机多只考虑信息控制风力发电机本身，别的不多考虑，而要考虑实际的控制需要。物理实现要求的输入，应当排除干扰信号适应于工业现场。输出应放大到工业控制的水平，能为实际控制系统方便使用。这就要求电路专门设计。根据实施控制的基本点的分析，采用了典型的计算结构。主要是由和专门设计的输入输出接口电路组成，如图。中央处理器般由控制电路运算器和寄存器组成，这些电路般都集成在个芯片上。通过地址总线数据总线和控制总线与存储单元输入输出接口电路相连接。按扫描方式工作，从首址存放的第条用户程序开始，到用户程序最后个地址，不停的周期性扫描，每扫描次，用户程序就执行次。图的典型结构的主要功能为从存储器中读取指令。从地址总线上给出存储地址，从控制总线上给出读指令，从数据总线上得到读出的命令，并存入内的指令寄存器中。执行指令。对存放在指令寄存器中的指令操作码进行译码，执行指令规定的操作，如读取输入信号，取操作数，进行逻辑运算和算术运算，将结果输出给有关部分。准备取下个指令。执行完条指令后，能根据条件产生下条指令的地址，以便取出和执行下条指令，在的控制下，程序的指令既可以顺序执行，也可以分支或跳转。④处理中断。除顺序执行程序外，还能接收输入输出接口发来的中断请求，并进行中断处理，中断处理完后，再返回原址，继续顺序执行。存储器用于存放系统程序，般系统程序是由厂家编写的，不能由用户直接存取。系统程序存储器用来存放有关系统管理解释指令标准程序系统调用等程序。般用控制风力发电机或构成。由用户编写的程序称为用户程序，用户程序存放在用户程序存储器中，用户程序存储器的容量不大，般只有几的容量，常用构成。输入输出部分这是与被控设备相连接的接口电路。用户设备输入的各种控制信号，如限位开关操作按扭选择开关行程开关以及其他些传感器输出的开关量或模拟量要通过模数变换进机内等，通过输入输出电路将这些信号转换成中央处理器能够接收和处理的信号。输出接口电路将中央处理器送出的弱电控制信号转换成现场需要的强电信号输出，以驱动电磁阀接触器电机等被控设备的执行元件。输入接口电路现场输入接口电路般由光电耦合电路和微电脑输入接口电路成。光电耦合电路采用光电耦合电路与现场输入信号相连是为防止现场的强电干扰进入。光电耦合电路的关键器件是光电耦合器，般由发光二极管和光电三极管组成。光电耦合器的抗干扰性能由于输入和输出段是靠光信号耦合的，在电器上是完全隔离的，因此输出端的信号不会反馈到输入端，也不会产生地线干扰和其他串扰。微电脑的输入接口电路它般由数据输入寄存器选通电路和中断请求逻辑电路构成，这些电路集成在个芯片上。现场的输入信号通过光电耦合送到输入数据寄存器，然后通过数据总线送给。输出接口电路般由微电脑输出接口电路和功率放大电路组成。微电脑输出接口电路般由输出数据寄存器选通电路和中断电路集成而成。通过数据总线将要输出的信号放到输出数据寄存器中。功率放大电路是为了适应工业控制的要求，将微电脑输出的信号加以放大。般采用继电器输出。电源部件将交流电源转换成供所需的直流电源。目前大部分采用开关式稳压电源供电。的软件系统系统程序它由的制造企业编制，固化在或中，按装在上，随产品提供给用户。系统程序包括系统管理程序用户指令解释程序和供系统调用的标准程序模块等。控制风力发电机系统管理程序其主要功能为时间分配的运行管理，即实现输入输出运算，自检及提供通信时序存储空间的额分配管理，即生成用户环境，规定各种参数程序的存放地址，将用户使用的数据参数存储地址转化为实际的数据格式及物理存储地址系统的自检程序，即对系统进行出错检验用户程序语法检验句要快于能量的提取。因此采用或混杂纤维对抑制质量的增大是必要的。同时为了降低风能的成本，发展具有足够刚性的更长叶片也是必要的。能否在风机叶片上大量采用取决于的价格。的性能虽然远优于，且不论叶片还是整个风力发电机组毫玩疑问都是最轻量的，但价格也是最贵的。即使价格降到美元，用制备叶片的价格还是过高。因此现在正从原材料工艺技术质量控制等方面深入研究，以求降低的成本。般较小型的叶片如长选用量大价廉的，树脂基体以不饱和聚酯为主，也可选用乙烯基酯树脂或环氧树脂。而较大型的叶片如长以上般采用或，树脂基体以环氧树脂为主。发电机控制风力发电机发电机的形式很多，但其工作原理都基于电磁感应定律和电磁力定律。因此，其构造的般原则是用适当的导磁和导电材料构成互相进行电磁感应的磁路和电路，以产生电磁功率，达到能量转换的目的。发电机的分类可归纳如下发电机直流发电机交流发电机同步发电机异步发电机很少采用交流发电机还可分为单相发电机与三相发电机。图发电机原理发电机通常由定子转子端盖机座及轴承等部件构成。定子由机座定子铁芯线包绕组以及固定这些部分的其他结构件组成。转子由转子铁芯有磁扼磁极绕组滑环又称铜环集电环风扇及转轴等部件组成。由轴承及端盖将发电机的定子，转子连接组装起来，使转子能在定子中旋转，做切割磁感线的运动，从而产生感应电势，通过接线端子引出，接在回路中，便产生了电流。变换器作为种新型的交交变频电源，其电路拓扑形式被提出，但直到年意大利学者和提出了矩阵式变换器存在理论及控制策略后，其特点才为人们所关注和研究。普遍使用的是半控功率器件晶闸管。采用这种器件组成矩阵式变换器，控制难度是很高的。矩阵式变换器的硬件特点是要求大容量高开关频率具有双向阻断能力和自关断能力的功率器件，同时由于控制方案的复杂性，要求具有快速处理能力的微处理器作为控制单元，而这些是早期的半导体工艺和技术水平所难以达到的。所以这期间矩阵式变换器的研究主要针对主回路的拓扑结构及双向开关的实现，大多都处于理论研究阶段，很少有面向工业实际的研究。高工作频率低控制功率的全控型功率器件如，等不断涌现，推动了矩阵式变换器控制策略的研究。如图为变换器控制风力发电机图变换器变换器有直变换法电流跟踪法间接变换法。直接变换法是通过对输入电压的连续斩波来合成输出电压的，它可以分为坐标变换法谐波注入法等效电导法及标量法，所有这些方法虽各有定的优越性，但也存在定的问题，限制了它们的应用范围。如标量法的输入相电流波形较好，但输出谐波较大。电流跟踪法将三相输出电流信号与实测的输出电流信号相比较，根据比较结果和当前的开关电源状态决定开关动作，它具有容易理解实现简单响应快鲁棒性好等特点，但也有滞环电流共有的缺点开关频率不够稳定谐波随机分布，且输入电流波形不够理想存在较大的谐波等。间接变换法空间矢量调制技术，又称为间接变换法交直交等效变换法，是基于空间矢量变换的种方法，它将交交变换虚拟为交直和直交变换，这样便可采用流行的高频整流和高频波形合成技术，变换器的性能可以得到较大的改善。当然具体实现时是将整流和逆变步完成的，低次谐波得到了较好的抑制，但控制方案较为复杂，缺少有效的动态理论分析支持。它是在矩阵式变换器中研究较多也是较为成熟的种控制策略，比较有发展前途。这种调制策略既能控制输出波形，又能控制输入电流波形旋转编码器旋转编码器是用来测量转速的装置，光电式旋转编码器通过光电转换，可将输出轴的角位移角速度等机械量转换成相应的电脉冲以数字量输出。它分为单路输出和双路输出两种。技术参数主要有每转脉冲数几十个到几千个都有，和供电电压等。单路输出是指旋转编码器的输出是组脉冲，而双路输出的旋转编码器输出两组相位差度的脉冲，通过这两组脉冲不仅可以测量转速，还可以判断旋转的方向。图为旋转编码器控制风力发电机图旋转编码器由个中心有轴的光电码盘，其上有环形通暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成,每个正弦波相差度相位差相对于个周波为度，将信号反向，叠加在两相上，可增强稳定信号另每转输出个相脉冲以代表零位参考位。由于两相相差度，可通过比较相在前还是相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。编码器码盘的材料有玻璃金属塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度热稳定性寿命均要差些。分辨率编码器以每旋转度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度或直接称多少线，般在每转分度线。变频器变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另频率的电能控制装置，能实现对交流异步电机的软起动变频调速提高运转精度改变功率因素过流过压过载保护等功能。国内技术较领先的品牌有汇川欧瑞原烟台惠丰三晶蓝海华腾。图为变频器图变频器控制风力发电机主电路是给异步电动机提供调压调频电源的电力变换部分，变频器的主电路大体上可分为两类电压型是将电压源的直流变换为交流的变频器，直流回路的滤波是电容。电流型是将电流源的直流变换为交流的变频器，其直流回路滤波是电感。它由三部分构成，将工频电源变换为直流功率的整流器，吸收在变流器和逆变器产生的电压脉动的平波回路，以及将直流功率变换为交流功率的逆变器。整流器最近大量使用的是二极管的变流器，它把工频电源变换为直流电源。也可用两组晶体管变流器构成可逆变流器，由于其功率方向可逆，可以进行再生运转。平波回路在整流器整流后的直流电压中，含有电源倍频率的脉动电压，此外逆