度分为快进和 工进，进给采用液压控制。主轴采用电机，液压系统是电机， 有四个电磁阀。 设计要求 主轴单向运转，停车采用能耗制动。 主轴加工采用两地控制，必须液压泵电动机才能启动主轴电动机。 有工作状态指示及照明。 有必要的电气保护和联锁。 四完成的任务 要求说明详细，字迹工整，原理正确，元件选择有理。图纸规范，图 形清晰，符号标准，线条均匀。 设计与绘制电气控制原理图，元件安装布置图接线图。 毕业设计说明书以上 设计题目 控制原理说明设计 主要器件选择依据与计算 元件明细表 设计总结及改进意见 主要参考资料 第章可编程序控制器的介绍 可编程序控制器的概述 可编程序控制器,简称是在继 电器控制和计算机控制的基础上，以微机处理器为核心，引入微电子技术自 动控制技术而形成的代新型工业控制装置。可编程序控制器在系统结构硬 件组成软件结构输入输出接口以及用户界面等方面都有独特性。 目前，可编程序控制器不仅具有继电器控制系统所能完成的逻辑运算定时 记数等控制功能，同时还可以进行数据处理模拟量控制过程控制通信联 网等功能。 的基本结构和工作原理 可编程控制器的基本结构 世界各国生产的可编程控制器外观各异，但作为工业控制计算机，其硬件 结构大体相同，主要由中央处理器存储器接口电源及编程设备几 大部分构成。 中央处理器 中央处理器是可编程控制器的核心，它在系统程序的控制下，完成逻辑运 算数学运算协调系统内部各部分工作任务。可编程控制器中采用的 般有三大类，类为通用微处理器，如等类为单片机芯 片，如等另外还有为处理器，如等。 存储器 存储器是可编程控制器的存放系统程序用户程序及运算数据的单元。和 般计算机样，可编程控制器的存储器有只读存储器和随机读写存储 器两大类。只读存储器是用来保存那些需永久保存的程序的存储器， 即使机器掉电后其保存的数据也不会丢失，般为掩膜只读存储器和可编程电 擦写只读存储器。只读存储器用来存放系统程序。随机读写存储器的特点是 写入与擦除都很容易，但在掉电情况下存储的数据就会丢失，般用来存放用 户程序及系统运行中产生的临时数据。 输入输出接口 输入输出接口是可编程控制器和工业控制现场各类信号连接的部分。输 入口是用来接受生产过程的各种参数。输出口是用来送出可编程控制器运算后 得出的控制信号，并通过机外的执行机构完成工业现场的各类控制。主要有以 下几中 开关量输入接口。 开关量输出接口。 模拟量输入接口。 模拟量输出接口。 智能输入输出接口。 电源 可编程控制器的电源包括可编程控制器各工作单元供电的开关电源及为 掉电保护电路供电的后备电源，后者般为电池。 外部设备 编程器。可编程控制器的特点是它的程序是可变更的，内容 进行逻辑运算 输出控制信号根据逻辑运算的结果，输出状态寄存器向各输出点并行 发出相应的控制信号，实现所要求的逻辑控制功能。 上述过程执行完后，又重新开始，反复地执行。每执行遍所需的时间称 为扫描周期。的扫描周期通常为几十毫秒。 就这样不断反复循环，实现对机器的连续控制，直到接收到停机命 令，或因停电出现故障等才停止工作。 的主要技术指标 输入输出点数 如前所述，输入输出点数是组成控制系统时所能接入的输入输出信 号的最大数量，表示组成系统时可能的最大规模。这里有个问题要注意， 在总的点数中，输入点与输出点总是按定比例设置的，往往是输入点数大于 输出点数，且输入和输出点数不相互代替。 应用程序的存储容量 应用程序的存储容量是存放用户程序的存储趋的容量。通常用字， 字节或位来表示，。也有的直接用所能存放的 程序量表示。 扫描速度 扫描速度般以执行条基本指令所需的时间来衡量，单位为毫秒 千步，也有以执行步指令时间的，如微妙步。以下是扫描速度参考值由 目前采用的主频考虑，扫描速度比较慢的为逻辑运算程序和 数字运算程序较快的为逻辑运算程序和数字运算程序 更快的能够达到逻辑运算程序。 另外，可编程控制器的可扩展性可靠性易操作性及经济性等指标也 是用户关心的问题。 第二章型卧式镗床的电气控制线路 分析 主要结构和运动形式 镗床的床身是个整体铸件，在它的端固定有前立柱，在前立柱的垂直 导轨上又安装有镗头架，镗头架可沿垂直导轨上下移动。在镗头架里集中里装 有主轴变速箱进给箱和操纵机构等部件。切削刀具般安装在镗轴前端的 锥形孔里，或安装在花盘的刀具溜板上。在切削过程中，镗轴面旋转，面 沿轴向作进给运动，而花盘只能旋转，装在他上面的刀具溜板可作垂直主轴轴 线方向的径向进给运动，镗轴和花盘轴分别通过各自的传动链传动，可以 转动。后立柱位于镗床床身的另端，后立柱上的尾座用来支撑装夹在镗轴上 的镗杆末端，它与镗头架同时升降，两者的轴线始终在同水平直线上。根据 镗杆的长短，可通过后立柱沿床身水平导轨的移动来调整前后立柱之间的距 离。 有以上分析可知，型卧式镗床运动形式为 主运动镗轴和花盘的旋转运动 进给运动镗轴是轴向进给花盘上刀具的径向进给镗头架的垂 直进给工作台的横向和纵向进给。 辅助运动工作台的回转后立柱的轴向水平移动尾座的垂直移 动及各部分的快速移动。 二电力拖动方式及电气控制要求 型卧式镗床由两台电动机拖动主轴电动机和快速转动电动机 。主轴电动机用来驱动镗轴或花盘的旋转，并通过变速箱的传动产生镗 轴花盘工作台及镗头架的进给运动。调整尾座或工作台相对位置的快速移 动电动机来拖动。 型卧式镗床的电气控制要求如下 为了扩大调速范围和简化机床的传动装置，本机采用机电联合调速， 使用双速笼型异步电动机作为主拖动电动机，其绕组接法为。 主轴或进给变速时，为了便于齿轮之间的啮合，要有变速冲动。 为了适应调整的需要，要求主轴电动机能够进行正反向旋转及点 动操作 为了快速准确地停车，要求主轴电动机具有制动过程，本机床采用 反接制动方式。 快速移动电动机应能进行正反转及点动操作。 工作台或镗头架的自动进给与主轴或花盘刀架的自动进给不能同时 进行，两者之间应有连锁保护。 三型镗床的电气控制线路分析 镗床的电气控制原理图如下图所示。 主电路分析 主轴电动机由个接触器控制。其中接触器和控制主轴 电动机的正反转接触器在主轴电动机正常运行时短接电阻接触 器和控制主轴电动机的低高速运行。为反接制动 限流电阻。熔断器和热继电器分别作主轴电动机的短路保护和过 载保护。与主轴电动机同轴相连的速度继电器用于反接电气制动。 快速电动机由接触器和控制其正反转，用熔断器 作其短路保护。 专用镗孔机床的电气控 制设计 班级机电 姓名徐晴 指导教师周伟 时间年月 摘要 可编程序控制器是种数字运算操作的电子系统，专为在工业环 境下应用而设计，它采用了可编程序的存储器是将逻辑运算顺序控制时序 计数以及算术运算等控制程序，用串指令形式存放到存储器中，然后根据 存储的控制内容，经过模拟数字等输入输出部件，对生产设备与生产过程进 行控制的装置。随着大规模集成电路的发展，可编程序控制器得到了迅速发展， 并广泛应用于各种领域中，以满足现代化大生产的高效高可靠性高难度的 自动化要求。 镗床主要用于加工精确的孔和各孔间的距离要求较为精确的零件。目前国 内使用镗床都是使用继电器接触器传统的控制方式，这种方式使机械震 动噪声大，接线复杂，维修工作量大。 孔加工般可在钻床车床镗床拉床内圆磨床上进行，有些工件也 在镗床上加工。镗床加工的特点是主运动由刀具作旋转来完成，而进给运动 是由主轴或工作台的移动来达到，并且可以通过镗床工作台的三个方向移动， 很方便准确地调整切削刀具与工件的相对位置。因此在镗床上进行钻孔铰 孔和镗孔也是种重要的加工方法。 本书选用日本三菱公司生产的可编程序控制器对卧 式镗床的电器控制进行设计。在编写过程中得到了许多同学们和老师的帮助和 大力支持，并提出了许多宝贵意见和建议，在此向他们表示衷心的感谢。由于 时间仓促，加上编写经验不足，书中还难免有存在缺点和，在此恳切的希 望指导教师提出批评和指正，以便进步修改和完善。 目录 摘要 第章可编程序控制器的介绍 可编程序控制器的概述 的基本结构和工作原理 的工作过程 的主要技术指标 第章型卧式镗床的电气控制线路分析 主要结构和运动形式 电力拖动方式及电气控制要求 型镗床的电气控制线路分析 第章卧式镗床的控制 梯形图编程语言 助记符语言 对卧式镗床梯形图的绘制 状态表 汇编语言 元件明细表 总结 致谢 参考文献 毕业设计任务书 指导教师周伟 设计题目专用镗孔机床的电气控制设计 二设计的目的 掌握机床的液压控制的功能。 掌握镗孔机床加工动作流程。 掌握机床电气控制元件的选择与计算方法。 三设计要求 台机床用于零件的镗孔与铰孔两种工序加工，进给速度分为快进和 工进，进给采用液压控制。主轴采用电机，液压系统是电机， 有四个电磁阀。 设计要求 主轴单向运转，停车采用能耗制动。 主轴加工采用两地控制，必须液压泵电动机才能启动主轴电动机。 有工作状态指示及照明。 有必要的电气保护和联锁。 四完成的任务 要求说明详细，字迹工整，原理正确，元件选择有理。图纸规范，图 形清晰，符号标准，线条均匀。 设计与绘制电气控制原理图，元件安装布置图接线图。 毕业设计说明书以上 设计题目 控制原理说明设计 主要器件选择依据与计算 元件明细表 设计总结及改进意见 主要参考资料 第章可编程序控制器的介绍 可编程序控制器的概述 可编程序控制器