升机的本体机械机构改进无人直升机的本体的机械结构具有可调整性，根据功能设计所提出的要求，在不影响无人直升机基本飞行功能的前提下，经过专门培训的专业工程师可以对无人直升机的机械结构进行调整，以满足设备安装的要求。厦门加能电力科技有限公司具有专业的无人机机械结构调整工程师，具备专业的无人机结构调整技能，具有为其他应用单位的无人飞行器结构调整次的实际操作经验，且无人飞行器飞行情况稳定良好。自动巡航功能的设计自动巡航系统是进行无人直升机进行巡视的关键核心系统。线路的巡视需要利用高精度定位导航系统来进行定位，目前，国内自动巡航系统只具备简单的直线定点飞行功能，且飞行航点的数量为个，无法完全满足输电线路巡检的高精度长距离的任务要求。采用美国军工转民用的自巡航系统，并根据国内的实际的需求进行二次开发，不仅使精度达到了米的要求，精度远远超过了国内自巡航系统的精度米，而且飞行航点达到了个。从这两方面来保障了无人直升机在输电线路上的巡线应用。无人直升机功能设备的集成无人巡线直升机携带了高清摄像机无线图传数传通讯设备自动驾驶系统云台系统等系列设备，因此需要将这些工作的系统集成为个完整的飞行控制系统，以满足巡线的需求。设备的集成需要考虑到以下几方面的问题无人直升机自身的配重问题需要使得无人直升机的重量平衡，否则会出现机头重而导致飞行稳定性能下降等问题。机载设备的电气连接问题机载设备的安装位置必须要考虑设备相互之间的连接，具有耦合功能的设备需要安装在相近的位置，同时要考虑连接电缆的走向及固定问题，以免在飞行的过程中松落而导致飞行隐患。无人直升机的检修问题设备集成的最佳效果是以不需要拆卸任务设备，就能够对无人直升机进行机械结构方面的检修。机载设备的检修问题机载设备集成的最佳效果，是以能够不拆卸或简便拆卸安装为标准。无人直升机功能设备的电气设计无人直升机的电气设计，以功能模块化设计为原则，按照工作流程的方式进行连接。例如将具有相关功能的图传数传模块进行电气连接，将云台系统与摄像系统进行电气连接，将自动巡航系统与定位系统电气进行连接等，最终将所有的连接按照工作流程依次相连，形成套完整的电气连接系统。电气设计同时要考虑到设备检修问题，要以接线简单分明，方便检修测试为接线原则。无人直升机电力巡线飞行工作规程制定无人直升机巡线应用，属于个新兴的应用领域，并且涉及到飞行安全规程以及电力安全操作规程。目前，尚无统的相关标准来规定此类飞行任务的操作流程及规范。因此，制定出无人机工作飞行规程，以保障此类工作的安全有效开展，具有实际的指导意义。根据无人直升机的工作任务，结合电力相关的安全规定，能够切实有效的制定出此类示范规程。巡飞任务设计巡飞任务的设计就是为了保障无人直升机高效的完成巡线任务。巡飞任务的设计包含以下方面内容飞行航迹规划对实际应用现场的杆塔的采集线路地形方面情况的采集调研，为制定飞行航线提供最详实的基础数据。飞行任务规划对重点巡视的对象进行飞行任务规划，例如进行悬停拍摄，盘旋观察等，可以对每个航点进行任务设计，保证了任务完成的质量。要描述具体的理论研究步骤，现场试验的地点和试验计划。需要试验手段的项目。对实际的应用现场的杆塔采集线路地形方面情况的采集调研，进行设备应用的需求分析。进行功能设备的总体需求设计，包括任务设备的集成方案设计高压环境下的抗干扰和电磁兼容技术检测分布式控制技术以及远距离无线通讯技术监测各项功能模块的集成，地面控制站的调整电力无人直升机电力巡检飞行规程的编写无人直升机巡检系统的整体装配调试测试试运行理论研究和试验内容与项目总目标的因果关系高压输电线路以无人驾驶直升机技术为平台，结合了分布式控制技术导航及定位技术线路探测技术和高压电磁兼容技术等高科技技术，实现了无人直升机的自动巡检。无人巡检直升机能够以自动或遥控的方式，通过预制定的飞行航线可以自定义飞行航线，在卫星定位系统的定位和引导下对高压输电线路进行巡视。因此保障了无人直升机作业的自动巡航功能。利用携带的传感仪器使用视觉检测等技术对杆塔导线及绝缘子线路金具线路通道等实施检测，并将拍摄和检测的数据实时传输回来或储存在硬盘里。从而代替人工对输电线路特别是地理环境恶劣及重要线路进行巡检，及时发现杆塔通道走廊以及运行设备的故障隐患设备缺陷等异常现象，完成了输电线路的巡查功能。因此，通过以上技术的实现，保证了输电线路的无人直升机巡检，不仅减轻工作人员的劳动强度，而且大大提高巡检的安全保证和自动化水平，达到减负增效的目的。写明理论和试验研究的工作量巡检线路的制定个月电磁兼容测试天抗电磁干扰试验天设备集成测试天通讯传输测试天设备装配测试个月设备整体测试个月需要多家单位共同承担的项目，需要写明各家的分工职责和提供的成果，如何组织和协调合作方式知识产权和成果分享的范围酒泉超高压输变电公司设备的需求分析，现场试验的安排协调，设备功能的改进分析，设备研究总结交流。厦门加能电力科技有限公司运行现场的数据采集，设备的总体设计，设备的功能设计，功能设备的集成，设备试验测试，设备的改进，设备研究总结交流。合作方式为联合开发知识产权和成果由联合开发的双发共同取得。成果分享范围由双发共同取得的专利等而产生的经济利益由双发协商分享。需要与国外合作，要写明与外方的合作方式知识产权和成果分享的范围需要与美国加能工业集团有限公司进行方案设计芯片引进设备集成方面的合作。由国外提供的技术部分的成果分享由厦门加能电力科技有限公司与我方进行协商。注明本项目研究需要购买仪器设备的型号产地性能及需要购买的原因工控机瑞士公司生产的总线标准模块电隔离数字输入输出模块美国公司生产的总线标准数字模块串口通讯卡美国公司生产的总线标准串口通讯卡数据采集控制卡美国公司生产的标准数据采集控制卡转换器美国公司生产的总线标准转换卡传感器无人直升机的传感器采用霍尔效应的磁电式传感器，光纤传感器等外部传感器以及零位传感器和限位传感器等控制传感器。微控制器日本，对无人机进行起飞辅助。汽油发动机美国，动力提供自动驾驶系统美国，无人直升机的自动巡检支持模块。无线数据通信系统采用美国公司生产的无线高速数传电台外委的工作内容和工作量杆塔坐标采集天设备动力测试天测试试验天根据项目情况提出适合的应用实施方案。输电线路无人机巡检系统具体实施方案方案配置无人直升机系统方案二租赁无人直升机系统目的和意义描述与项目研究内容紧密相关的甘肃电力公司实际生产力水平和今后的发展方向酒泉超高压输变电局目前所辖输电线路总长为多公里泉敦线二线。线路架设区域为戈壁，高山，风沙区等。地理环境比较恶劣。而目前我局所管辖的输电线路的巡视，利用传统的巡视方法不能满足现阶段的巡线要求。因此，需要寻找种新型的快速高效的巡线方式，来对目前的巡线效果进行改善，逐步提高。利用无人直升机来进行输电线路的巡视，不仅效率高，效果好，而且保证了巡线人员的人身安全，同时可以提高我省电力巡线作业的自动化程度，具有重要的积极的意义。阐述项目成果对该现状和技术发展的作用核准通过，归档资料。未经允许，请勿外传！输电线路无人直升机采用了分布式的控制理论构造系统，以无人机自动驾驶技术为平台，采用了分布式控制技术导航及定位技术线路探测技术和高压电磁兼容技术飞行稳定技术等高科技技术，真正地实现了输电线路的高效率自动巡检。无人巡检直升机以自主或人工干预遥控的方式，通过预制定的飞行航线，在卫星定位系统的定位和引导下对高压输电线路进行巡视。通过此项技术的应用，使得无人机系统能够高效地巡视恶劣的地理环境如高山河流峡谷等中的钢塔，保障输电线路的安全运行，同时降低了作业工人的人身安全。同时，无人机技术在高压输电线路上的巡视应用，不仅填补了我国现阶段利用无人飞行器在电力方面的应用空白，而且也提高了我国输电线路巡检的自动化水平，具有极大的经济及社会意义。分析成果应用和推广的途径输电线路无人直升机巡检系统能够应用于高压各个等级的输电线路，随着线路的巡检需求的不断提高，需要不断地对无人直升机的作业任务规划任务设备进行不断地调整。通过集成技术的完善，使之能够应用于输电线路上的电力设备，线路走廊的巡检，以及事故应急发现等各种情况，极大的保障了输电线路的安全运行，降低了巡检成本。因为无人直升机巡线能够应用于超高压及特高压输电线路。因此，在超高压线路上的成功应用成果，能够直接转化为线路的巡检方式同时，对于施工方面的工程，无人机可以进行空中架线通讯线缆对于恶劣气候环境中的事故现场，无人机系统能第时间前往，拍回第手资料，为事故分析，事故处理起到了积极的作用。分析成果推广后的直接和间接效益。推广后，不仅能够极大的提高巡检效率，极大降与其他的直升机巡检相比较，该系统的优点是提高了可靠性，缩短了巡线的时间同时，该系统设备造价极高，超出人工巡检成本的倍以上。英国大学正在研制种半自主无人飞行器，