结型式液力联轴器运输机水平布置，采用液压张紧装置电机功率参考电压转速传动型式机械传动头尾滚筒中心距设计内容参考有关胶带输送机设计选型手册进行设计计算参考有关完成输送机和堆取料机总体配套方案设计传动装置设计完成传动装置箱体设计完成传动装置组件零件工作图设计及零件加工工艺编制，中国矿业大学毕业论文指导教师评阅书指导教师评语基础理论及基本技能的掌握独立解决实际问题的能力研究内容的理论依据和技术方法取得的主要成果及创新点工作态度及工作量总体评价及建议成绩存在问题是否同意答辩等成绩指导教师签字年月日中国矿业大学毕业论文评阅教师评阅书评阅教师评语选题的意义基础理论及基本技能的掌握综合运用所学知识解决实际问题的能力工作量的大小取得的主要成果及创新点写作的规范程度总体评价及建议成绩存在问题是否同意答辩等成绩评阅教师签字年月日中国矿业大学毕业论文答辩及综合成绩答辩情况提出问题回答问题正确基本正确有般性错误有原则性错误没有回答答辩委员会评语及建议成绩答辩委员会主任签字年月日学院领导小组综合评定成绩学院领导小组负责人年月日摘要斗轮堆取料机是种高效率的连续装卸设备，被广泛应用在火电厂港口码头钢铁冶金矿山建材水泥化工煤炭与焦化厂等原料储运场，可实现煤炭矿石化工原料等散状物料的堆取转运装卸的连续作业。带式输送机是斗轮堆取料机中重要环节,在其它方面也广泛应用。带式输送机是现代物料连续运输的重要设备，是连续运动的无端输送带运送货物的机械，用胶带作为输送带的带式输送机称为胶带输送机，简称胶带机。它具有结构简单成本低运输距离长效率高的优点。其主要用于冶金采矿煤炭电站港口以及工业企业。它将为我国各矿业装卸工作的机械化现代化作出越来越大的贡献。本文主要介绍了斗轮堆取料机中的运输皮带机。首先，介绍了带式输送机的工作特点发展概况工作原理，分类其次，介绍了胶带的摩擦传动原理最后，根据带式输送机的工作条件对其计算，其中对传动部分的减速器部分进行了详细的设计及设计计算，简单分析了皮带跑偏及撒料的原因和解决方法，又介绍了其他几种形式的皮带机。关键词带式输送机发展概况减速目录绪论.斗轮堆取料机.斗轮堆取料机尾车固定式单尾车钢绳卷扬驱动的活动式单尾车后部铰轴俯仰液压驱动活动单尾车中部铰轴俯仰液压驱动活动单尾车伸缩升降式双尾车钢绳卷扬驱动双尾车液压驱动双尾车固定叉式漏斗双尾车尾车机构的选择.带式输送机的特点.带式输送机的工作原理和分类带式输送机的工作原理带式输送机的分类.带式输送机的摩擦传动原理胶带的摩擦传动原理传动装置的牵引力.带式输送机的现状与发展趋势国外带式输送机技术的现状.国内带式输送机技术的现状国内外带式输送机技术的差距煤矿带式输送机技术的发展趋势带式输送机的参数设计计算.带速的确定.核算输送能力.根据原煤粒度核算输送机带宽.圆周驱动力的确定.输送带的选型.输送带的张力计算输送带不打滑条件校核输送带下垂度校核各特性点张力计算确定传动滚筒合张力.输送带的强度校核.拉紧行程的计算.各部件选型减速器的计算.电动机选型.传动比分配.计算传动装置的运动和动力参数.齿轮的设计及校核计算第对齿轮的设计第二对齿轮的设计第三对齿轮的设计.传动轴的设计Ⅰ轴的设计Ⅱ轴的设计Ⅲ轴的设计Ⅳ轴的设计键的强度校核轴承的校核.减速器箱体的结构设计.轴系部件的结构设计.减速器的附件检查孔与检查孔盖的设计油标指示器定位销启盖螺钉带式输送机的操作维护和安装.启动和停机.带式输送视的维护.皮带打滑的解决办法重锤张紧皮带运输机皮带的打滑螺旋张紧或液压张紧皮带机的打滑其它.皮带运输机皮带跑偏的调整调整承载托辊组安装调心托辊组调整驱动滚筒与改向滚筒位置张紧处的调整转载点处落料位置对皮带跑偏的影响双向运行皮带运输机跑偏的调整.皮带运输机的撒料的处理转载点处的撒料凹段皮带悬空时的撒料跑偏时的撒料.带式输送机的安装其它形式的带式输送机.手造带式输送机.大倾角带式输送机参考文献翻译部分英文原文中文译文致谢绪论.斗轮堆取料机斗轮堆取料机是在斗轮挖掘机的基础上发展起来的，其结构与斗轮挖掘机基本相同，只是在挖掘能力上有所差异。最早的斗轮挖掘机进行向上挖掘是年法国贝尔维茨露天矿用轨道行走式斗轮机，可以说是最早的斗轮取料机。我国斗轮堆取料机诞生在上世纪六十年代末期，经过近四十年的发展，如今已经发展成为个庞大的行业，在国民经济中发挥着重要的作用。斗轮堆取料机是种高效率的连续装卸设备，被广泛应用在火电厂港口码头钢铁冶金矿山建材水泥化工煤炭与焦化厂等原料储运场，可实现煤炭矿石化工原料等散状物料的堆取转运装卸的连续作业。斗轮堆取料机与其它散料搬运设备相比，具有如下优点生产效率高能耗低自重轻投资省操作简单等。斗轮堆取料机是散料搬运设备中的个系列分支，它包括斗轮堆取料机桥式斗轮取料机滚筒式混匀取料机。按结构分为悬臂式斗轮堆取料机桥式斗轮取料机滚筒式混匀取料机和门式斗轮堆取料机。悬臂式斗轮堆取料机按工艺要求又分为斗轮取料机斗轮堆取料机和堆料机三种。按臂架形式分为定臂堆料机动臂堆料机和摇臂堆料机。桥式斗轮取料机分为桥式单斗取料机和桥式双斗取料机。按功能和工艺分为斗轮取料机斗轮堆取料机混匀取料机堆料机混匀堆料机。混匀取料机和混匀堆料机主要用于冶金行业的原料预均化工艺中。按主机俯仰结构特点分为液压式俯仰和机械卷扬变幅两种。液压式俯仰斗轮堆取料机按俯仰变幅部分的结构又分为整体平衡式斗轮机和活动平衡式斗轮机。斗轮堆取料机主要由斗轮机构俯仰机构回转结构行走结构胶带机组金属结构电器控制系统润滑系统抑尘系统等组成。其中斗轮堆取料机尾车按结构分为固定单尾车固定双尾车交叉尾车折返半趴单尾车折返全趴单尾车全功能尾车等。图.臂架型斗轮堆取料机利用斗轮连续取料，用机上的带式输送机连续堆料的有轨式装卸机械。它是散状物料散料储料场内的专用机械，是在斗轮挖掘机的基础上演变而来的，可与卸车船机带式输送机装船车机组成储料场运输机械化系统,生产能力每小时可达万多吨。斗轮堆取料机的作业有很强的规律性，易实现自动化。控制方式有手动半自动和自动等。斗轮堆取料机按结构分臂架型和桥架型两类。有的设备只具有取料种功能，称斗轮取料机。臂架型斗轮堆取料机它有堆料和取料两种作业方式。堆料由带式输送机运来的散料经尾车卸至臂架上的带式输送机，从臂架前端抛卸至料场。通过整机的运行，臂架的回转俯仰可使料堆形成梯形断面的整齐形状。取料是通过臂架回转和斗轮旋转连续实现的。物料经卸料板卸至反向运行的臂架带式输送机上，再经机器中心处下面的漏斗卸至料场带式输送机运走。通过整机的运行，臂架的回转俯仰，可使斗轮将储料堆的物料取尽。臂架斗轮堆取料机由斗轮机构回转机构带式输送机尾车俯仰与运行机构组成图.。斗轮机构是取料的工作机构，包括斗轮及其驱动装置。斗轮分无格式半格式和有格式种图.。图.斗轮结构图无格式斗轮的铲斗没有斗底，在非卸料区内用固定在臂架上的圆弧挡板堵住斗中散料，散料在圆弧挡板上滑移。在卸料区内没有圆弧挡板而有个固定的斜溜槽。当铲斗随轮体旋转至卸料区时，斗中物料在自重作用下经斜溜槽滑到带式输送机上。它的卸料区间大，因而斗轮转速较高，可提高作业能力，能卸较粘物料。半格式斗轮的结构与无格式相似，只是将斗壁向斗轮中心延伸段，使圆弧挡板与轮体之间的距离加大，以减少在圆弧挡板与轮体间发生卡料的可能性。有格式斗轮的每个铲斗的斗底是个扇形斜溜槽，在非卸料区却有固定不动的侧挡板。当铲斗随轮体旋转至定高度后,斗中散料开始沿扇形斜溜槽向斗轮中心滑动,铲斗到达卸料区后，由于没有侧挡板阻挡，散料经斜溜槽卸料板滑到带式输送机上。有格式斗轮卸料慢，需较大的斗轮直径，但不会产生卡料现象，适用于坚硬物料。三种斗轮中以无格式应用最多。斗轮的传动方式有机械与液压两种，般不需调速。回转机构由回转支承和驱动装置两部分组成,用以使臂架左右回转。为保证臂架在任意位置时斗铲都能装满,回转速度要求在转分的范围内按定规律实现自动无级调节。大多用直流电动机或液压驱动。臂架带式输送机供输送物料之用。在堆料取料作业时，输送带需正反向运行。尾车将料场带式输送机与斗轮堆取料机联系在起的机构。料场带式输送机的输送带绕过尾车机架上的两个滚筒，呈形走向,以便在堆料时把物料由料场带式输送机转运到斗轮堆取料机上去。俯仰机构和运行机构均与门座起重机中相应的机构相似。桥架式斗轮堆取料机按桥架形式又分为门式和桥式两种。门式斗轮堆取料机它有个门形的金属构架和个可升降的桥架。门架横梁上有条固定的和条可移动且可双向运行的堆料带式输送机，在门架侧的料场带式输送机线上设有随门架运行的尾车。无格式斗轮通过圆形滚道支承轮挡轮套装在可沿升降桥架运行的小车上，桥架内装有带式输送机。堆料时，物料经料场带式输送机尾车转至堆料带式输送机上，最后抛卸至料场。通过门架的移动及其上堆料带式输送机的运行，使物料形成定形状的料堆。取料时，由横向运行的小车及其上旋转的斗轮连续取料，物料在卸料区卸到桥架带式输送机上，最后转卸到料场带式输送机运走。通过桥架的升降和门架的运行，可将料堆取尽。桥式斗轮取料机与门式斗轮堆取料机在结构上的主要区别是它没有高大的门架,桥架是固定不升降的，而且处于较低位置没有堆料带式输送机和尾车在斗轮的前方有固定在小车上的料耙图.。小车运行时带动料耙沿料堆端面运动，使上面的散料下滑，图.桥式斗轮堆取料机以便斗轮取料。料耙还能使由堆料机按不同物料分层堆放的物料在下滑时混匀，因此往往又称为桥式斗轮混匀取料机。.斗轮堆取料机尾车尾车又称为进料车或卸料车，英文通常称为或。尾车般应用在斗轮堆取料机堆料机排土机和装船机等大型移动散料机械上。斗轮堆取料机的尾车的作用是在堆料时将地面皮带运输机的物料送到斗轮堆取料机的悬臂皮带机，通过悬臂皮带机将物料堆送到料场。在堆料机中尾车的形式相对比较简单。大多数情况下为固定式单尾车。所谓固定式单尾车就是尾车仅为单个车体组成,车体上无任何可以变换的机构。而在堆取料机中使用的尾车则有许多种形式，应用较多的常见的尾车形式有八种。固定式单尾车固定式单尾车的形式见图,尾车由四组车轮支承，并由主机牵引在大车走行轨道上行走。尾车的上部为尾车的主梁。尾车本身无动力，靠主机牵引在轨道上行走。尾车上的皮带是地面皮带机的皮带。地面皮带经过主梁后再经过三个改向滚筒返回到地面。图.固定式单尾车当物料从地面上升到地面皮带的尾车上的部分后将物料经过前部的漏斗流到主机的悬臂皮带机上。固定单尾车上无任何机构，仅仅由主机牵引在轨道上行走。固定

（图纸） 齿轮A3.dwg

（图纸） 二轴组件A2.dwg

（其他） 加工工序.doc

（图纸） 减速器A0.dwg

（图纸） 上箱盖A1.dwg

（论文） 说明书.doc

（图纸） 下箱座A1.dwg

（图纸） 轴A3.dwg

（图纸） 总装A0.dwg