当摩擦衬面磨损后，为了调整踏板的自由行程，有些杆件的长度是可调的，如利用调节叉来调节长度。左右制动器的踏板可用连接板连接，以便同时制动两驱动轮。当松开制动时，制动踏板都应该有回位弹簧使其自动回位。为使运输车辆能在斜坡上停车或在作固定作业时不让其随意移动位置，在操纵机构中都有停车锁定装置，它能卡住已踏下的制动踏板，使其不能回位，以使制动器能在没有驾驶员操纵的情况下长时间地处于制动状态。带式和蹄式制动器踏板的自由行程般为，盘式制动器踏板的自由行程稍大些，这是因为盘式制动器的旋转元件和制动元件间的总间隙较小，如果自由行程过小，驾驶员稍踏下踏板就已开始了制动，这样易使摩擦衬面加速磨损。左右踏板的行程必须致，否则拖拉机在紧急制动时会容易发生偏转而发生安全事故。如果用作直线行驶中降速或停车，则必须注意首先分离主离合器然后再制动如果用作协助履带拖拉机转向，则必须注意首先分离慢速侧的转向离合器，然后再制动该侧驱动轮。第二章盘式制动器设计制动器设计中的分析在制动器的设计中，和是根据制动力矩的大小，允许的表面单位压力和制动器结构的合理布置等决定的，般不考虑对加力效果的影响，当摩擦材料选定后，系数也是个既定的数值。因此要使制动器满足定的加力效果，关键在于合理的确定球槽斜角。可以看出，当球槽斜角减少时，加力系数变大，操纵省力。但是，的减少受到自刹的限制。如果较小，则只要压盘与摩擦片开始接触后，不需要驾驶员的操纵力，制动器就会自行制动，这是我们不希望的。因此，不自刹的条件为式中摩擦系数擦力合力的作用半径钢球至中心的距离。加力系数愈大，表示操纵力减少愈多。但必须指出，加力系数并不代表操纵力实际减少的比例。因为实际操纵力取决于主拉杆的拉力，即与的合力，而不是与的代数和。其中为斜拉杆对压盘的拉力为斜拉杆对压盘的拉力。从以上分析看出，盘式制动器之所以结构紧凑，在于它在同样体积下可获得较多的摩擦面积。它的加力效果显著，使操纵力很小。并与被制动轴的转动方向无关。由于摩擦面上的压力分布比较均匀，因此磨损均匀，延长了摩擦片的寿命，减少了调整次数。压力分布均匀对于减少结构尺寸也很有利因为摩擦片的磨损取决于最大的单位压力及单位摩滑功。此外，在盘式制动器中各径向力相互平衡，减少了轴和轴承上的载荷。制动器的基本参数先确定制动力矩车辆在行驶中制动式中车辆整机使用质量车辆驱动附着系数,车辆驱动轮胎动力半径,车辆轴距车辆质心纵坐标车辆质心高度坐标制动器至驱动轮的传动比,。二车辆在坡道上停车式中坡道停车时坡度角车辆滚动阻力系数取大值作为制动器计算力矩。确定摩擦盘尺寸摩擦盘的外径和内径的数值主要取决于单位压力和单位摩滑功。计算时假设单位压力是均匀的，摩擦面上的单位压力可用下式计算在实际设计中，摩擦力的合力半径，近似地可以按内外径的平均值进行计算，即若令即代入式后，可得根据上述关系，便可按下式求得国内的般运输车辆，这里，系数的数值般在范围内选择，这里选为所以，有式中摩擦片的干摩擦系数摩擦面对数,。按上述方法求得的和还应根据结构安排情况加以修整，查阅国内运输车辆盘式制动器的有关参数，现对和做些修整，取制动器的磨损验算由式可得出压紧力单位压力单位滑磨功式中线速度式中发动机标定转速变速箱最高档的传动比中央传动比,。所以，有单位压力是制动器工作寿命的重要参数，取得过大，制动器易磨损，但值过小将增大制动器的尺寸，对于般的国内运输车辆要求，上述中验算的满足要求，故合适。在求得和后，还应验算单位滑磨功。单位摩滑面不应出现显著的脱碳层。此外，弹簧还需要进行工艺实验和根据弹簧的技术条件的规定进行精度冲击疲劳等试验，以检验弹簧是否符合技术要求。特别指出的是，弹簧的持久强度和抗冲击强度，在很大程度上取决于弹簧丝的表面状况，所以弹簧丝表面必须光洁，无裂纹和伤痕等缺陷。表面脱碳会严重影响材料的疲劳强度和抗冲击性能。为了提高承载能力，还可在弹簧制成后进行强压处理或喷丸处理。强压处理是使弹簧在超过极限载荷作用下持续，以便在弹簧丝截面的表层高应力区产生塑形变形和有益的与工作应力反向的残余应力，使弹簧在工作时的最大应力下降，从而提高弹簧的承载能力。但用于长期振动高温或腐蚀性介质中的弹簧，不宜进行强压处理。圆柱螺旋弹簧参数为了使弹簧能够正常可靠地工作，弹簧材料必须具有高的弹性极限和疲劳极限，同时应具有足够的韧性和塑性，以及良好的可热处理性。在本次的运输车辆制动器设计中用到了五种圆柱螺旋弹簧，分别为压盘回位弹簧踏板回位弹簧等，现将这五种弹簧的各种参数列为表所示表弹簧参数名称参数压盘回位弹簧锁定爪扭簧踏板回位弹簧差速锁摇臂扭簧差速锁拔叉回位弹簧材料弹簧钢丝弹簧钢丝弹簧钢丝弹簧钢丝弹簧钢丝弹簧丝直径弹簧外径弹簧内径自由长度旋向任意左任意右任意工作圈数总圈数实验高度或长度实验载荷公斤第六章盘式制动器花键设计花键的类型特点和应用花键连接可用于静连接或动连接。按其齿形的不同，可分为矩形花键和渐开线花键两类，均已标准化。花键连接是由外花键和内花键组成，工作时依靠键齿的侧面来传递转矩。由于它是多齿传递载荷，所以花键连接的承受能力高，同时齿槽较浅，故对轴的削弱较小，且定心与导向性良好，但其加工复杂，需要专用设备。花键联接适用于定心精度要求高，载荷大或轮毂经常作轴向滑移的联接。渐开线花键的齿廓为渐开线，分度圆压力角有和两种，齿顶高分别为和，此处为模数。压力角为的渐开线花键，由于齿形钝而短，与压力角为的渐开线花键相比，对连接件的削弱较少，但齿的工作面高度较小，故承载能力较低，多用于载荷较轻，直径较小的静连接。在本设计中摩擦盘的轮毂就采用了分度圆压力角有的渐开线花键联接形式。花键参数的确定与强度校核结合考虑现有刀具，这里初步定为齿数查阅简明机械零件设计手册,表渐开线花键的尺寸系列，依据直径和齿数可以确定模数查阅简明机械零件设计手册,表渐开线花键联接的要素代号及公式，可知分度圆压力角理论工作齿高分度圆直径分度圆弧齿厚定心方式⒈般情况下，推荐优先采用齿形定中心，因为这种定心方式对中性好，能获得多数齿同时接触。⒉按外径定中心，如径向负荷较大，齿形配合又需选用动配合的传动机构。这种定心方式外花键齿顶倒角深度为获得较大定位面积，推荐模数不小于,渐开线花键参数如表所示表渐开线花键参数标号参数孔轴孔轴齿数模数分度圆压力角分度圆直径齿条原始齿形位移花键外径花键内径分度圆弧齿厚或齿槽宽量棒直径量棒间距离定心方式齿形齿形齿形齿形定心表面粗糙度摩擦盘与轴的材料都是锻钢，用花键构成联接，装摩擦盘处的轴径，摩擦盘轮毂宽度为，需传递的转矩,许用压力,试确定花键的齿数由公式式中齿的工作长度,这里取花键齿侧面的工作高度,渐开线花键,查设计手册取花键的平均直径,这里取花键联接的许用压力,单位，查手册取。可得出，齿数这里取为。花键联接其主要失效形式是工作面被压溃静联接或工作面过度磨损动联接。因此，静联接通常按工作面上的挤压应力通过强度计算，动联接则按工作面上的压力进行条件性的强度计算。计算时，假定载荷在键的工作面上分布均匀，每个齿工作面上压力的合力作用在平均直径处，并引入系数来考虑实际载荷在各花键齿上分配不均的影响，则花键联接的强度条件为静联接动联接静联接动联接均满足设计要求，故合适。结论本次设计是盘式制动器部分。制动器器是车辆不可或缺的部分，其中制动器设计发展到今天，其技术已经成熟，但对于我们还没有踏出校门的学生来说，其中的设计理念还是很值得我们去探讨学习的。我在盘式制动器的设计中给予了分块处理制动器概述主要参数的确定摩擦材料摩擦盘压盘弹簧以及花键的设计和校核。在设计中以制动器的作用和意义为主线，来确定较为合理的方案和参数，以使制动器的合理性经济性可靠性和安全性得到保证。盘式制动器的主要优点是热稳定性较好。因为制动摩擦衬块的尺寸不长，其工作表面的面积仅为制动盘面积的，故散热性较好。水稳定性较好。因为制动衬块对盘的单位压力高，易将水挤出，同时在离心力的作用下沾水后也易于甩掉，再加上衬块对盘的擦拭作用，因而，出水后只需经二次制动即能恢复正常而鼓式制动器则需经过十余次制动方能恢复正常制动效能。制动力矩与汽车前进和后退行驶无关。在输出同样大小的制动力矩的条件下，盘式制动器的质量和尺寸比鼓式要小。盘式的摩擦衬块比鼓式的摩擦衬片在磨损后更易更换，结构也较简单，维修保养容易。制动盘与摩擦衬块间的间隙小，这就缩短了油缸活塞的操作时间，并使制动驱动机构的力传动比有增大的可能。制动盘的热膨胀不会像制动鼓热膨胀那样引起制动踏板行程损失，这也使间隙自动调整装置的设计可以简化。盘式制动器的主要缺点是制动比较粗暴。两个粘有摩擦衬面的摩擦盘能在花键轴上来回滑动，是制动器的旋转部分。当制动时，能在极短时间使车辆停止。再加上压盘上球槽的倾斜角不可能无限大，所以制动不平顺。参考文献刘惟信汽车设计北京清华大学出版社，张洪欣汽车设计北京机械工业出版社，陈家瑞汽车构造第二版北京机械工业出版社，张文春汽车理论北京机械工业出版社，彭文生，张志明，黄华梁机械设计北京高等教育出版社，董宝承汽车底盘北京机械工业出版社，陈焕江，徐双应交通运输专业英语北京机械工业出版社，刘鸿文简明材料力学北京高等教育出版社，陈殿云，张淑芬，杨民献工程力学兰州兰州大学