化程度 高的成熟产业。 高速发展的市场，是中国汽车起重机产业各个厂商有利的技术创新基础和环境。近几年来， 中国汽车起重机产业的主力厂商在加速追赶国外先进水平的进程中，直坚持自主的技术创新 道路，基本上没有整体引进外国技术的做法，也使得中国汽车起重机产业在达到和耳近国际先 进水平的同时，在产品技术上拥有明显的中国特质。 受公路车辆行驶的限制，国外工程起重机在吨级以上，基本发展了全路面底盘技术， 采用的油气缸悬挂方式，而中国起重机产业则继续在汽车板簧式技术上发展到目前的 吨级产品。这其中，形成了独用的多桥板簧平衡悬挂技术，解决了多桥车辆在设计中的桥荷平 衡，以及行驶过程中单桥过载等问题，并且实现了多桥四桥以上车辆的多桥转向系统，满 足了国家对公路车辆的最小转弯半径的要求，使得汽车式大吨位起重机行驶基本达到与全路面 起重机的悬挂相当的行驶能力。 另外，国内像徐州重工等重量级厂家，经过几年的自主摸索与创新，成熟掌握了全路面起 重机的全部技术，制造出了吨级及以上的超大型产品，虽然与国外最大吨的产品还有 定差距，但是已经不存在不可跨越的障碍，中国汽车起重机行业达到国际最先进水平已经是 个时间和进度问题。 中国汽车起重机底盘到目前已经应用了总线控制系统，达到点对点点对多点成 组及全局广播集中方式传送和耳受数据，达到了防抱死防耳转电喷发动机控制自动变速， 扭矩实时控制经济运行速度等的自动计算控制，提高了操纵的自动性系统的可靠性人机 界面的可视性，达到了真正意义上的信息集成和智能化。 上车起重机部分已经大量应用可编程集成控制技术，带有总线耳进的液压阀块马达 油泵等控制和执行元件已较为成熟，液压和电气已实现了真正紧密的耳合。可通过软件实现控 制性能的调整，大幅度减化控制系统减少液压元件提高系统的可靠性，具备了实现故障自 动珍断远程控制的能力。 最早的汽车起重机液压系统常用单泵供油，后来为了满足起升变幅后来为满足起升 变幅伸缩回转机构的工作联合动作以及快速提升的要求，出现了双泵统选用多联齿 轮泵。但齿轮泵存在压力受到限制和不能变量的缺陷，因而不能在闭式回路功率匹配回路等 系统中应用，故高压柱塞泵是发展的必然。山东施解决这矛盾，但这是有定限度的。还存在些问题，起升速度低，最高起升速度只有 ，起升速度调节范围小。如下式所示 ηη山东科技职业学院毕业论文 式中卷筒直径 η液压马达的容积效率 液压油泵的排量 卷扬机的减速比 钢丝绳的倍率 液压马达的排量 η液压油泵的容积效率 发动机的转速 由式可见，起升速度的大小，主要靠发动机的油门调节，当油门过小时，发动机的动 力特性较差，容易灭火，轻载及空载时，速度太慢，生产率低。 汽车起重机，采用了双泵单马达分合流油路的开式系统，可以根据各机构的不同速度和 功率的要求，变幅伸缩回转及支腿用小泵供油，起升用大泵供油，起升与其余各机 构都可以进行联合动作，提高工作效率，同时起升轻载及空载时，泵与泵可以同时合流供 给起升，提高起升速度，扩大调速范围，如下式所示 ηη 式中泵的排量 泵的排量 η泵的容积效率 η泵的容积效率 由式可见，除发动机的油门调节起升速度外，还可以通过分合流型式调节起升速度， 当重载时，用分流方式，即泵不参与起升工作，此时提升速度为低速当空载或轻载时用合 流方式。 液压系统性能分析与原理设计 汽车起重机典型工况分析及对液压系统要求汽车起重机典 型工况分析及对液压系统要求 汽车起重机的典型工况分析 根据起重机试验规范，以及很多操作者的实际经验，可确定表的三种工况，作为轻型 汽车起重机的典型工况。设计液压系统时要求各系统的动作能够满足这些工况要求。山东科技职业学院毕业论文 表汽车起重机典型工况表 序号工况次循环内容特点 基本臂 相应的工作幅度 吊重起升回转下降 起升回转 中间制动次 起重吨位大，动作单 。很少与回转等机构 组合动作 卷扬起升回转下降卷扬起升回全长臂相应的工作幅度中间制动次起升回 转变幅下降起升回转最长臂主臂加副臂相应的工作幅度中间制动次下降转下 降下降。运用较多的情况，能满足小吨位的工作起重吨位小，般在吨之间 汽车起重机对液压系统的要求 汽车起重机对液压系统的要求根据汽车起重机的典型工作状况对系统的要求主要反映在对 以下几个液压回路的要求上。 起升回路 能方便的实现合分流方式转换，保证工作的高效安全。 要求卷扬机构微动性好，起制动平稳，重物停在空中任意位置能可靠制动，即二次 下耳问题，以及二次下降时的重物或空钩下耳问题，即二次下降问题。 回转回路 具有工作能力。 回转制动应兼有常闭制动和常开制动可以自由耳转对中，两种情况。 变幅回路 带平衡阀并设有二次液控单向阀锁住保护装置。 要求起落臂平稳，微动性好，变幅在任意允许幅值位置能可靠锁死。 要求在有载荷情况下能微动。 平衡阀应备有下腔压力传感器耳进，作为力矩限制器检测星号源。 伸缩回路山东科技职业学院毕业论文 本机伸缩机构采用三节臂含有两个液压缸由于本机为轻型起重机为了使本机运，用 广泛，实现各节臂顺序伸缩。各节臂能按顺序伸缩，但不能实现同步伸缩。 控制回路 为了使操纵方便总体要求操纵手柄限制为两个。 操纵元件必须具有方向操纵两个机构联动能力。 支腿回路 要求垂直支腿不泄漏，具有很强的自锁能力不软腿。 要求前后组支腿可以进行单独调整。 要求支腿能够承载最大起重时的压力，并且有足够的防倾翻力矩。 起重机行走时不产生掉腿现象。 对汽车起重机液压系统各主要回 路的分析 汽车起重机液压系统各主要回路的分析汽车起重机液压系统般由起升变幅伸缩回转 支腿和控制六个主回路组成。从图可以看出，各个回路之间具有不同的功能组成和工作 特点。 山东科技职业学院毕业论文 图汽车起重机各回路工作状态 起升回路 起升回路起到使重物升降的作用。起升回路的液压系统能方便的实现合分流方式转换，保 证工作的高效安全。同时要求卷扬机构微动性好，起制动平稳，重物停在空中任意位置能可 靠制动。 液压传动起升机构的调速，通常是采用调节发动机油门改变液压泵流量和控制换向阀改变 通道面积大小进行节流的联合调速法。此种调速法既简单又可靠，调速范围较大，调速平稳 无极，也可实现起升机构工作速度的微调。但缺点是节流的功率损失较大，而且进步提高升 降速度受液压泵流量限制。为了提高起升机构工作速度，在多泵定量系统中，往往采用油泵并 联调速，在系统中采用液压马达串并联供油的方法进行调速。当液压马达串联时以高速 工作，并联时获低速。在变量系统中可用变量马达调速。此外，当起重机的起升高度较大时， 为了进步提高空钩或轻载时的下降速度，在起升机构上往往设置重力下降装置，即在起升卷 筒与传动耳间装有离合器，有液压系统保证空钩和载荷的重力下降时，打开离合器及制动器使 起升卷筒与液压马达脱开自由转动，则空钩或重物在重力作用下，以较高的速度下降。 本系统为双泵单马达分合流油路开式系统如图所示，根据各机构的不同速度和 功率的要求，变幅伸缩回转及支腿用小泵供油，起升用大泵供油，起升与其余各机 构都可以进行联合动作，提高工作效率，同时起升轻载及空载时，泵与泵可以同时合流供 给起升，提高起升速度，扩大调速范围。当重载时，用分流方式，即泵不工作，此时提升速 度为低速当空载或轻载时用合流方式，此时提升速度为高速。 山东科技职业学院毕业论文 图起升回路 回转回路 回转回路起到使吊臂回转，实现重物水平移动的作用。回转回路主要由液压泵换向阀 平衡阀液压离合器和液压马达组成。 回转机构使重物水平移动的范围有限，但所需功率小，所以般汽车起重机都设计成全 回转式的，即可在左右方向任意进行回转。 液压驱动的小起重量起重机，通过液压回路和换向阀的合适机能，可以使回转机构不装制 动器，同时保证回转部分在任意位置上停住，并避免冲击。高速液压马达的驱动形式， 在汽车式轮胎式和铁路起重机上应用广泛。如图，低速大扭矩液压马达的转速每分钟在 转范围内，因此，可以直耳在油马达耳上安装回转机构的小齿轮，如马达输出扭矩不满 足传动要求，可以加装机械减速装置。该形式在些小吨位汽车起重机上有所应用。可以在液 压马达输出耳上加装制动器。 图低速大扭矩液压马达回转机构 采用低速大扭矩液压马达可以省去或减小减速装置，因此机构很紧凑。但低速大扭矩液压 马达成本高，使用可靠性不如高速液压马达，加之可以采用结构紧凑传动比大的行星传动或 蜗轮传动，高速液压马达在起重机的回转机构中使用广泛。综上所述，汽车起重机的回转机构山东科技职业学院毕业论文 山东科技职业学院 毕业设计论文 论文题目汽车起重机液压系统优化设计与故障分析 系别机电工程学院 专业机电体化技术 班级机电五班 学生姓名葛玉帅 学号 指导教师苏建国 年月 山东科技职业学院毕业论文 汽车起重机液压系统优化设计与故障分析 摘要本文主要对汽车起重机液压系统的起升回路和回转回路进行了改进。在起升回路中 采用双泵单马达分合流油路的开式系统，根据各机构的不同速度和功率的要求，采用不同的 液压泵供油，同时可以根据不同的工作方式采用不同的供油系统从而提高工作效率，降低功率 损失。在回转系统使用了动态稳定性较好的平衡阀，减少冲击，提高操作精度。对变幅液压缸 进行了结构和参数的设计，具体进行了三铰点受力模型的建立和分析，以及对变幅液压缸的稳 定性进行校核。设计的汽车起重机能够满足使用功能的。要求，安全可靠，操作使用方便，能 够适用于许多工程建设，具有很强的现实意义。 关键词汽车起重机液压系统变幅液压缸双泵分合流。 前言 工程起重机是各种工程建设广泛运用的重要起重设备，是用来对物料进行起重运输装 卸或安装等作业的机械设备，在工业和民用建筑中作为主