能化智能化和成套化方向发展。我国有关部门出台的起重运输机械行业的十五发展规划，对该行业的技术发展趋势，优先发展的重点产品以及建议淘汰的产品，作了详细规定。技术发展趋势向大型化高效率化无保养化和节能化发展。目前，世界上最大的浮游起重机起重量达吨，最大的履带起重机重量为吨，最大桥式起重机起重量为吨。带式输送机最大带宽达米，输送能力最大为万吨时，单机最大距离超过公里。自动化立体库堆垛机最大运行速度达米分。向自动化智能化集成化和信息化发展。将机械技术和电子技术相结合，将先进的微电子技术电力电子技术光缆技术液压技术模糊控制技术应用到机械的驱动和控制系统，实现自动化和智能化，以适应多批次少批量的柔性生产模式。目前已出现了能自动装卸物料有精确位置检测和有自动过程控制的桥式起重机用于自动化生产线。起重机上还装有微机自诊断监控系统，对自身的运行状态进行监测和维护。向成套化系统化综合化和规模化发展。将各种起重运输机械的单机组合为成套系统，加强生产设备与物料搬运机械的有机结合，提高自动化程度，改善人机系统。通过计算机模拟与仿真，寻求参数与机种的最佳匹配与组合，发挥最佳效用。重点发展的有港口散料和集装箱装卸系统工厂生产搬运自动化系统自动化立体仓库系统商业货物配送集散系统交通运输部门和邮电部门行包货物的自动分拣与搬运系统等。向模块化组合化系列化和通用化发展。许多通用起重运输机械是成系列成批量的产品，为了降低制造成本，提高通用化程度，可采用模块组合的方式，用较少规格的零部件和各种模块组成多品种多规格和多用途的系列产品，充分满足各类用户的需要。也可使单件小批量生产起重运输机械的方式改换成具有相当批量和规模的模块生产，实现高效率的专业化生产。向小型化轻型化简易化和多样化发展。有相当批量的起重运输机械是在般的车间和仓库等处使用，用于代替人力和提高生产效率，但工作并不十分频繁。为了考虑综合效益，要求这部分起重运输机械尽量减少外形尺寸，简化结构，降低造价和使用维护费用，按最新设计理论开发出来的这类设备比我国用传统理论设计的同类产品其自重轻。由于自重轻轮压小外形尺寸小，使厂房建筑结构的建造费用和起重机运行费用也大大减少。采用新理论新方法新技术和新手段提高设计质量。进步应用计算机技术，不断提高产品的设计水平与精度。开展对起重运输机械载荷变化规律动态特性和疲劳特性的研究，开展对可靠性的试验研究，全面采用极限状态设计法概率设计法优化设计和可靠性设计等，利用提高设计效率与质量，与计算机辅助制造系统相衔接，实现产品设计与制造体化。采用新结构新部件新材料和新工艺提高产品性能。结构方面采用薄壁型材和异型钢，减少结构的拼接焊缝，采用各种高强度低合金钢新材料，提高承载能力，改善受力条件，减轻自重和增加外形美观。在机构方面进步开发新型传动零部件，简化机构，以焊代铸，采用机电仪体化技术，提高使用性能和可靠性。在电控方面开发性能好成本低可靠性高的调速系统和电控系统。今后还会更加注重起重运输机械的安全性重视司机的工作条件。产品发展趋势起重运输机械行业优先发展的重点产品，应具备产品的性能指标高性能稳定和运行效率高等特点。为适应时代需求，这些产品还必须达到环保效能好节能机电体化程度高和操作性能好等要求，是用户优先选择的技术水平高的产品或是新型的国内空白产品。这些产品包括港口散料装卸成套设备，包括连续装船机桥式抓斗卸船机悬臂斗轮取料机大跨度门式取料机双车三车不摘钩翻车机散粮码头装卸系统机电总体设计及控制技术夹带式卸船机及波状挡边带式提升机等。大型露天矿连续半连续开采工艺运输成套设备，包括大型排土机带宽胶带输送机机电总体设计技术及压带式大倾角胶带输送机等。混匀料场成套设备，包括刮板式混匀取料机滚筒式混匀料机摇臂式混匀堆料机等。固体垃圾分拣处理系统，包括给料机圆筒式筛分机堆肥倒堆机垃圾压装机和自动化垃圾搬运起重机等。集装箱装卸运输成套设备，包括轮胎式集装箱起重机超大箱大伸距岸边起重机集装箱叉车及铁路集装箱起重机等。仓储及自动化运输成套设备，包括标准系列自动化立体仓库自动化立体停车库无轨巷道堆垛机系列自动搬动车系统大规模流水生产线电控及管理系统积放式悬挂输送机单车吊重，速度重型板式输送机单件载荷速度和各种型式货架储存系统等。三峡工程及其他重点工程有关点处的油膜厚度接触点的当量曲率半径由各传动元件接触点的曲率半径计算各接触点的运动方向当量曲率半径和垂直运动方向的曲率半径。上图所示，在输入盘与行星锥接触点处式中，，在调速环与行星锥接触点处在输出盘与行星锥接触点处各点的接触椭圆率计算公式为将数值代入式得无量纲速度载荷和材料参数无量纲速度参数式中为大气压力下润滑油的粘度，取在点点点各传动元件运动方向滚动速度如下在输入盘与行星锥接触点处在调速环与行星锥接触点处在输出盘与行星锥接触点处有效弹性模量式中为各传动元件材料的弹性模量为各传动元件材料的泊松比。无量纲载荷参数式中为各传动元件接触点的法向压紧力无量纲材料参数式中为润滑油的压力粘度系数，。接触区中央最小油膜厚度膜厚比传动元件接触点无量纲最小油膜厚度计算公式为传动元件各接触点最小油膜厚度计算公式为传动元件各接触点膜厚比的计算公式为式中分别是相互接触的两个传动元件的表面粗糙度查取在满足膜厚比条件下，传动元件的磨损最小和寿命最长。由此可知设计满足要求。轴承和轴的校核深沟球轴承的校核，由于该轴承主要受径向载荷，故式中轴承轴向载荷轴承径向载荷，现估算，初步计算当量动载荷参照表，取参照表，取则，，求轴承应有的基本额定动载荷式中轴承旋转频率,且轴承预期计算寿命，取所以，，由于深沟球轴承的基本额定动载荷,故该轴承满足受载条件此轴承的基本额定静载荷。现验算其寿命。参照表，取，取。则当量动载荷，验算深沟球轴承的寿命故略高于预计计算寿命，故该轴承满足寿命要求综上所述，深沟球轴承满足设计要求，可以选用。角接触球轴承的校核该轴承的受力情况与深沟球轴承的受力情况相同故由于角接触球轴承的基本额定动载荷,故该轴承满足受载条件此轴承的基本额定静载荷。现验算其寿命。参照表，此时，取。则当量动载荷验算角接触球轴承的寿命略高于预计计算寿命，故该轴承满足寿命要求综上所述，轴承满足设计要求，可以选用。中间轴的校核由于中间轴主要承受扭转作用，故应按扭转强度条件进行其强度校核计算。轴的扭转强度条件为式中扭转切应力轴的抗扭截面系数许用扭转切应力由于中间轴两端是花键，故所以，由于钢的许用扭转切应力,故可选取大些的材料。现决定选取钢，其许用扭转切应力。结论和展望结论电动葫芦是种最普通的成批生产的电动起重机械。通过对国内外电动葫芦现状的分析比较，可以看出我国电动葫芦的发展并不容乐观。国内电动葫芦不仅减速器结构单，而且产品的体积和质量比较大，性能不高。和国外同类产品相比，存在很大的差距，需要进行改进设计。通过查阅各种电动葫芦有关资料，对电动葫芦进行参数计算和校核，对钢丝绳进行选型，对卷筒进行强度校核，对电动机进行了过载和发热校验，对轴承和轴进行了校核。确定所有计算数据后，对其进行了变速器和总装图的绘制，。最终完成设计说明。由于设计水平有限，所以本设计定还存在很多不足之处，值得进步改进。通过这次毕业设计使我了解了关于起重机械方面的很多知识，熟悉了电动葫芦的设计流程，并掌握了，也使我巩固了四年来学过的许多知识。展望起重机作为种古老的机械,时至今日,在其承载结构驱动机构取物装置控制系统及安全装置等各方面都有了很大的发展,其设计理论制造工艺检测手段等都逐渐趋于完善和规范化,并已经成为种较完善的机械。但由于生产发展提出新的使用要求起重机的种类形式也需要相应地发展和创新,性能参数也需要不断变化与完善。由于现代化设计方法的建立和计算机辅助设计等现代设计手段的应用,使起重机设计思维观念和方法有了进步的更新,其它技术领域和相邻工业部门不断取得的新科技成果在起重机上的渗透推广应用等,更使起重机的各方面不断地丰富更新。因此,起重机将向现代化智能化更安全可靠方便的方向发展。致谢本文是在秦老师的精心指导下完成的。导师严谨的治学态度和执著的追求精神使学生受益非浅。导师在学习上，选题和开展课题给予了我引导和关怀。在整个毕业设计过程中，秦老师给了我们无微不至的帮助和关心。当我们搜集资料时，他给我们推荐些电子书库以及数据库等当我们调研时，他介绍我们去卫华集团参观当确定方案时，他给我们分析了利弊当具体设计计算时，他给我们提供了些思路等等，让我在这次毕业设计中学到了好多知识。在此谨向尊敬的导师表示深深的谢意。在课题的研究过程中，也得到了很多教授，老师的关怀和同学们所给的很大帮助。在此向他们表示衷心的感谢。永远感谢父母的养育之恩,在我二十年的寒窗生涯中，父母孜孜不倦的教海和鼓励是促使我不断进取并完成学业的重要精神动力，无论什么时候，他们是我最坚强的后盾,最后，感谢评审，评议委员会的各位老师，感谢你们在百忙之中给予指导。参考文献饶振纲行星齿轮传动设计北京化学工业出版社，年起重机设计手册编写组编起重机设计手册北京机械工业出版社，年严大考，郑兰霞起重机械郑州郑州大学出版社，年裘为章，吴锡忠实用起重机电气技术手册北京机械工业出版社年阮忠唐机械无级变速器设计与选用指南北京化学工业出版社年张明成，秦东晨，张少林行星锥环无级变速器的最大传动能力的研究广东机床与液压年熊滨生，熊安然，崔晓康，催光彩环锥行星无级变速器的弹性流体润滑设计及牵引油选择郑州润滑与密封年濮良贵，纪名刚机械设计第七版北京高等教育出版社赵定元国内钢丝绳电动葫芦的技术现状和发展方向起重运输机械年成大先机械设计手册单行本机械传动北京化学工业出版社年陈登云电动葫芦的换代设计起重运输机械年陈登云电动葫芦工作级别的改型设计计算起重运输机械年朱学敏起重机械北京机械工业出版社年年陈道南，过玉卿，周培德，盛汉中起重运输机械北京机械工业出版社年现代机械传动手册编辑委员会编现代机械传动手册北京机械工业出版社年崔光彩牵引传动机械无级变速器设计郑州河南科学技术出版社,年库德里亚夫采夫，基尔佳舍夫著陈启松，张展，江耕华，胡来容译江耕华校行星齿轮传动设计手册北京冶金工业出版社年摘要电动葫芦是种最普通的成批生产的电动起重机械。由于它具有尺寸小，重量轻结构紧凑,操作维修方便等特点，所以广泛使用于冶金机械制造化工建筑林业交通轻工国防水电等国民经济部门。它是集电动机，减速器和钢丝绳卷筒或环链