的液压制动回路都是隔离的，这样当个制动回路出现泄漏时仍能继续制动。液压调节器总成根据电子控制单元发送的控制信号调节制动液压力。液压调节器总成包括回程泵电机储能器进口阀出口阀隔离阀和后启动阀等部件。图液压调节器总成内部液压回路示意图液压调节器总成回程泵储能器制动轮缸制动总泵进口阀出口阀隔离电磁阀启动电磁阀常规的制动液压力停止的制动液压力流电磁阀闭合泵产生的制动液压力流制动踏板踩下电机前轮速度传感器前轮速度传感器如图所示是个电磁式传感器，是前轮轮毂总成的部分，前轮轮毂总成是个永久性的密封装置。左前和右前轮轮毂装有车轮速度传感器和个齿的磁脉冲环。图前轮速度传感器前轮速传感器前轮毂总成后轮速度传感器别克荣御采用后轮驱动，后轮速度传感器如图所示位于主减速器后盖的支架上，也是电磁式传感器。后轮速度传感器脉冲环是主减速器内车桥法兰的部分，不能单独维修。图后轮速度传感器后轮速传感器传感器脉冲环开关电子稳定程序开关位于地板控制台上，如图所示。该开关是个瞬间接触开关，按下开关，电子稳定程序从接通转至关闭。当电子稳定程序关闭时，系统仍能正常工作。当处于关闭位置时，再次按下开关，将接通电子稳定程序。按下开关超过将被视为短路，会记录故障诊断码，且电子稳定程序在该点火循环内将被禁用。如果没有记录牵引力控制系统当前故障诊断码，电子稳定程序将在下个点火循环复位到接通状态。图开关后轮速传感器传感器脉冲环方向盘转角传感器方向盘转角传感器位于方向盘下面，位置如图所示，内部结构如图所示，插头端子视图如图所示，各端子的作用见图。方向盘转角传感器提供表示方向盘旋转角度的输出信号，参见图。由于只测量齿轮的齿数不同，故产生不同相位的两个转角信号，即能产生个可表示。方向盘旋转角度的输出信号，电子控制单元利用这个信息计算出驾驶员所要求的方向。控制单元通过方向盘转角传感器与横向偏摆率传感器信号的比较，确定车辆实际行驶轨迹与驾驶要求是否致，从而确定控制目标。图方向盘转角传感器的位置螺钉螺旋电缆转接板螺钉方向盘转角传感器固定凸舌转向信号解除凸轮图方向盘转角传感器齿轮测量齿轮磁铁判断电路各向异性磁阻集成电路图方向盘转角传感器端子视图各端子的作用见图横向偏摆率传感器位于仪表板中央控制台下部，如图所示，传感器插头端子视图见图所示，各端子的作用见图。横向偏摆率传感器总成包括两个部件，个是横向偏摆率传感器，另个是横向加速度传感器。横向偏摆率传感器根据车辆绕其纵轴的旋转角度产生对应的输出信号电压横向加速度传感器根据车轮侧向滑移量产生对应的输出信号电压。控制单元利用横向偏摆率传感器和横向加速度传感器输出的这两个传感器信号，计算出车辆的实际行驶状态，再结合车轮速度传感器的输出信号和方向盘转角传感器的串行数据输出信号，确定控制目标。图横向偏摆率传感器图横向偏摆率传感器插头端子视图各端子的作用见图第二章电子稳定系统子系统的工作过程防抱死制动系统的工作过程防抱死系统，能避免在紧急刹车时方向失控及车轮侧滑，使车轮在刹车时不被锁死，不让轮胎在个点上与地面摩擦，从而加大磨擦力，使刹车效率达到以上，同时还能减少刹车消耗，延长刹车轮鼓碟片和轮胎两倍的使用寿命。装有的车辆在干柏油路雨天雪天等路面防滑性能分别达到。常规制动当驱动轮还没有出现抱死倾向时，系统不起作用，制动系统按常规制动方式进行制动，它的液压回路见图。图常规制动控制油路制动总泵制动轮缸液压调节器总成常规的制动液压力停止的制动液压力流电磁阀闭合制动踏板踩下的工作时刻当驱动轮出现抱死倾向时，系统起作用，此时，电子制动防抱死系统就向其液压回路发布指令，液压回路就按下列三个阶段进行工作保压阶段的液压回路在工作时，般均从保压阶段开始工作。因为在常规制动时，回路中已经建立了压力。控制油路见图，保压阶段的压力曲线见图。电子控制单元监测并比较每个车轮速度传感器的信号以确定车轮是否滑移，如果在制动过程中检测到车轮滑移如左后轮，电子控制单元将切换到保压阶段，并向液压调节器发送控制信号，以关闭左后进口阀。当左后进口阀和出口阀都关闭时，无论制动踏板所施加的制动液压力为多少，左后制动回路都将被隔离，从而使左后轮制动液压力保持恒定。图保压阶段控制油路液压调节器进口阀出口阀常规的制动液压力停止的制动液压力流电磁阀闭合制动踏板踩下常规制动时，建立起来的压力保压阶段图保压阶段液压曲线图减压阶段控制油路见图，减压阶段的压力曲线见图。如果当防抱死制动系统处于保压阶段时仍然检测到左后车轮处于滑移状态，则电子控制单元将切换到制动，而车子的重心因惯性作用继续向前运动，于是车子就只好以左后轮为支点，绕着它旋转，这样来，车子就朝方向转向，即朝驾驶员想要的方向转向。转向不足的操作缺陷就被克服，它的控制油路见图。当电子控制单元检测到车辆转向不足时，电子控制单元将向液压调节器发送信号，关闭前和后隔离阀，以使后轮制动回路与总泵隔离开来，防止制动液返回总泵打开前和后启动阀，使制动液从制动总泵进入液压泵中关闭右前和右后进口阀，以隔离右轮液压回路，从而使液压调节器只向左轮提供制动液压力运行液压调节器泵，将合适的制动液压力施加到左轮制动轮缸上，以使车辆朝驾驶员想要的方向转向。如果在模式下进行人工制动，则退出制动干预模式并允许常规制动。图转向不足示意图图克服转向不足控制示意图图克服转向不足控制油路图液压调节器总成隔离阀启动阀右前和右后进口阀左前和左后进口阀液压泵左前和左后出口阀停止的制动液压力流电磁阀闭合液压调节器泵产生的制动液压力流泵电机克服转向过度的操作转向过度示意图见图，方向盘转角传感器向电子控制单元发送个驾驶员想要朝方向转向的信号，横向偏摆率传感器检测到车辆开始打转，同时车辆后端开始向方向滑移。说明车辆开始转向过度，电子稳定程序将实行主动制动干预。如图所示，电子稳定程序利用系统中已有的主动制动控制功能，对右后轮进行制动干预，此刻由于右后轮被制动，而车子的重心因惯性作用继续向前运动，于是车子就只好以右后轮为支点，绕着它旋转，这样来，车子就朝方向转向，即朝向驾驶员想要的方向转向。转向过度的操作缺陷就被克服，它的控制油路见图，当电子控制单元检测到车辆转向过度时，向液压调节器发送个信号，关闭前和后隔离阀，以将制动液回路与总泵隔离开来，防止制动液返回总泵打开前和后启动阀，使制动液从制动总泵进入液压泵中关闭左前和左后进口阀，以隔离左轮液压回路，从而使液压调节器只向右轮提供制动液压力运行液压调节器泵，将合适的制动液压力施加到右轮制动轮缸上，以使车辆朝驾驶员想要的方向转向。图转向过度示意图图克服转向过度操作示意图图克服转向过度控制油路图液压调节器总成隔离阀启动阀左前和左后进口阀右前和右后进阀液压泵右前和右后出口阀停止的制动液压力流电磁阀闭合液压调节器泵产生的制动液压力流泵电机第四章电子制动系统的维修自诊断电子控制系统出现故障后，控制单元可记忆相应的故障码。用奔驰公司故障诊断仪可以读取清除故障码，还可以阅读数据流并进行液压控制单元电磁阀测试电子稳定控制系统液压回路测试系统排气测试等。因为菜单提示操作，这些功能按屏幕的提示操作即可完成。在对进行检修之前，应先排除常规制动系统故障。制动器排气程序在执行制动器排气程序之前，必须完成常规的制动系统排气程序。具体步骤是连接，启动发动机并怠速运行执行制动器排气程序中所列的指示，注意在执行该程序期间，确保制动总泵中的制动液液位不低于最低液位关闭点火开关，并从数据链路连接器上断开用规定的制动液加注制动总泵储液罐至最高液位执行另个常规制动系统制动器排气操作关闭点火开关，踩下制动踏板次，以耗尽制动助力器的真空储备压力缓慢踩下制动踏板，如果感觉制动踏板绵软，重复制动器排气操作重复排气操作后，如果仍然感觉制动踏板绵软，检查制动系统是否存在外部或内部泄漏保持发动机熄火并且不使用驻车制动器，然后接通点火开关，如果驻车制动器制动器故障指示灯保持启亮，先诊断并排除故障路试车辆，执行自检初始化程序，如果感觉制动踏板绵软，重复制动器排气操作，直到制动踏板感觉坚实检查系统的操作。方向盘转角传感器的校准电子控制单元监测并判断方向盘转角传感器的输出信号，当车辆沿直线行驶了或以上时，电子控制单元会将该行驶方向设定为正前方向。如果电子控制单元检测到方向盘转角传感器角向偏离正前方向，如果偏离度等于或小于，则电子控制单元自动执行方向盘转角传感器校准。如果偏离度大于，则设置方向盘转角传感器故障。方向盘转角传感器可使用重新校准，具体操作步骤是路试车辆并记录车辆笔直向前行驶时的方向盘位置将连接到车辆上，并执行方向盘转角传感器校准程序中的指示检查系统的操作。电子控制单元和液压总成的维修电子控制单元和液压总成集成为体，如图所示，在保修期内，不要拆解电子控制单元和液压总成。图电子控制单元和液压总成轮速传感器的检查奔驰轿车个车轮速度传感器均为电磁式传感器，传感器气隙不可调。检查轮速传感器时，可用万用表测量传感器阻值，也可用示波器测量传感器的输出波形。温度在时，传感器的电阻正常值为。图开关端子视图及检查方法开关的检查开关的端子视图及检查方法见图，可使用万用表测量开关端子间的电阻，以判断其好坏。开关处于常态位置时，端子间应导通端子间开路。按下开关时，端子开路端子导通。端子之间是照明灯电阻。如果测量结果不在规格范围内，则更换开关。第五章电子稳定程序典型故障案例当电子稳定程序发生故障时，汽车仪表盘上的警告灯就会点亮。我们根据这提示对汽车的程序进行检测。我们用的是奔驰专用检测电脑，首先对汽车进行全车检查，以防是车上的其他的电子设备的不能正常工作的情况下影响到的工作状况。排除了这可能后，对汽车读取故障码，并进行消码，因为在的工作中，有可能存在以前发生过的故障会通过类似于记忆的方式保存于汽车电脑中这情况。在我们做完上面的前期工作后，的警告灯仍然亮着，那说明问题出在这程序的内部配置中。接下来我们要做的就是根据的指引步步的读取故障码，分析可能单独或者并立存在故障的情况，来达到解除实体故障的目的。下面的是个左前轮速传感器的损坏影响了的不正常工作的典型案例。生产厂梅赛德斯奔驰车型生产年份年行驶里程故障症状左前轮速传感器不工作检修过程如下所示这是部老款的，它的配置与现有的的是样的。启动汽车，接通电脑，读取故障代码。查明了是左前轮速传感器出现了不正常的工作情况后，我们就可以对症下药了。图所示的是左前轮速传感器正常工作状况下的标准值。由电脑测出其实际值并告诉你是不是好的如图所示。在表明了具体故障位置后，就需要我们人工排除故障了。轮速传感器不能正常工作的原因有三传感器接头损坏或没接好传感器线路被腐蚀或断路传感器本身存在硬件老化或损坏问题。图左前轮速传感器正常工作的标准值图左前轮速传感器不能正常工作排除了左前轮