悬架采用这种型式。悬架的车轴分成两段，每只车轮用螺旋弹簧地安装在车架或车身下面，当边车轮发生跳动时，另边车轮不受波及，汽车的平稳性和舒适性好。但这种悬架构造较复杂，承载力小。现代轿车前后悬架大都采用了悬架，并已成为种发展趋势。第二章前后悬架结构的选择悬架结构特点悬架的结构特点是车桥做成断开的，每侧的车轮可以单独的通过弹性悬架与车架车身连接，两侧车轮可以单独跳动，互不影响。轿车和载重量以下的货车前悬架广为采用悬架，轿车后悬架上也在逐渐采用悬架，越野车矿用车和大客车的前悬架也有些采用悬架。悬架的优点是簧下质量小悬架占用的空间小弹性元件只承受垂直力，所以可以用刚度小的弹簧，使车身振动频率降低，改善了汽车行驶平顺性由于采用断开式车轴，所以能降低发动机的位置高度，使整车的质心高度下降，改善了汽车的行驶稳定性左右车轮独自运动互不影响，可减少车身的倾斜和振动，同时在起伏的路面上能获得良好的地面附着能力悬架可提供多种方案供设计人员选用，以满足不同设计要求。悬架的缺点是结构复杂，成本较高，维修困难。这种悬架主要用于乘用车和部分质量不大的商用车上。悬架结构形式及评价指标分析根据导向机构不同的结构特点，悬架可分为双横臂，单横臂，纵臂式，单斜臂，多杆式及滑柱杆连杆摆臂式等等。按目前采用较多的有以下三种形式双横臂式，滑柱连杆式，斜置单臂式。按弹性元件采用不同分为螺旋弹簧式，钢板弹簧式，扭杆弹簧式，气体弹簧式，中级轿车目前采用最多的是螺旋弹簧悬架。评价时常从以下几个方面进行侧倾中心高度汽车在侧向力作用下，车身在通过左右车轮中心的横向垂直平面内发生侧倾时，相对于地面的瞬时转动中心，称为侧倾中心。侧倾中心到地面的距离，称为侧倾中心高度。侧倾中心位置高，它到车身质心的距离缩短，可使侧向力臂及侧倾力矩小些，车身的侧倾角也会减小。但侧倾中心过高，会使车身倾斜时轮距变化大，加快轮胎的磨损。车轮定位参数的变化车轮相对车身上下跳动时，主销内倾角主销后倾角车轮外倾角及车轮前束等定位参数会发生变化。若主销内倾角变化大，容易使转向轮产生摆振若车轮外倾角变化大，会影响汽车的直线行驶稳定性，同时也会影响轮距的变化和轮胎的磨损速度。悬架侧倾角刚度当汽车作稳态圆周行驶时，在侧向力作用下，车厢绕侧倾轴线转动，并将此转动角称之为车厢侧倾角。车厢侧倾角与侧倾力矩和悬架总的侧倾角刚度大小有关，并影响汽车的操纵稳定性和平顺性。横向刚度悬架的横向刚度影响操纵稳定性。若用于转向轴上的悬架横向刚度小，则容易造成转向轮发生摆振现象。悬架不同占用的空间尺寸不同，占用横向尺寸大的悬架影响发动机的布置和从车上拆装发动机的困难程度。占用空间小的悬架，则允许行李箱宽敞，而且底部平整，布置油箱容易。因此，悬架占用的空间尺寸也用来作为评价指标之。前后悬架结构方案目前汽车的前后悬架采用的方案有前轮和后轮均采用非悬架前轮采用悬架，后轮采用非悬架前轮和后轮均采用悬架等几种。参照本车型的实际用处。本设计的前后悬架均采用悬架。前悬架采用不等长双横臂悬架，后悬架采用麦弗逊式悬架。辅助元件横向稳定杆横向稳定杆，是汽车悬架中的种辅助弹性元件。它的作用是防止车身在转弯时发生过大的横向侧倾。目的是防止汽车横向倾翻和改善平顺性。横向稳定杆是用弹簧钢制成的扭杆弹簧，横置在汽车的前端和后端。杆身的中部，用套筒与车架铰接，杆的两端分别固定在左右悬架上。当车身只作垂直运动时，两侧悬架变形相同，横向稳定杆不起作用。当车身侧倾时，两侧悬架跳动不致，使横向稳定杆发生扭转，杆身的弹力成为继续侧倾的阻力，起到横向稳定的作用。稳定杆使汽车行驶较稳定舒适，翻车几率大大降低，并能提高车辆的操纵稳定性。导向机构导向机构的作用是传递车轮与车身间的力和力矩，同时保持车轮按定运动轨迹相对车身跳动，它由导向机构由控制摆臂式杆件组成。出于对中级轿车的考虑为了在原有悬架的基础上添加导向机构又不使结构复杂，决定采用单杆式导向机构。第三章技术参数确定与计算主要技术参数表整车基本参数尺寸参数轮距质心位置质量参数轴荷分配空载前轴后轴满载前轴后轴非簧载质量前悬非簧载质量为后悬非簧载质量为簧载质量满载前簧载质量满载轴荷质量非簧载质量后簧载质量满载轴荷质量非簧载质量悬架性能参数确定自振频率固有频率选取轿车自振频率取值范围为。对于簧载质量大的车型取值偏向小的方向，对于簧载质量小的车型取值偏向大的方向。货车自振频率取值范围为。轿车要兼顾轿车和越野车的,译文悬架系统当人们想到汽车性能，通常先到的是是马力，转矩和到公里的加速度。但是如果驾驶者不能操纵汽车，这些由发动机产生的功率将毫无用处。这就是为什么汽车设计师在刚掌握了四冲程内燃机时就把精力转移到了悬架系统。本田双们轿车双横臂悬架本田双们轿车双横臂悬架悬架的作用是最大限度的增加轮胎与地面间的摩擦力而使操纵稳定和确保乘客舒适。这里我们将探讨悬架如何工作，发展和未来的研究方向。如果路面是纯平的，没有坎坷，悬架就不是必要的。但路面不很平坦，即使是刚铺好的公路也不是很完美，而使得车轮受到干扰，这些不平将使车轮受力，根据牛顿运动定律，力都具有大小和方向。路面上的碰撞导致车轮相对路面垂直移动，车轮碰撞剧烈还是轻微决定他的大小。如果没有这个内部结构，所有的车轮的能量都以同样的方向传到车架。这样会产生车轮与路面完全脱离，然后在向下的重力作用下车轮回到路面，因此我们需要个能够吸收垂直加速度的系统使车架与车身在车轮与地面碰撞时无干扰的行驶。汽车悬架系统，用它的各个组成部分，提供了所有解决办法。悬架是底盘的组成部分，底盘包括了位于车身下方的所有重要系统。这些系统包括车架结构,承载组件,它支持了发动机和车身,由悬架支撑。悬架系统装置，支撑重量，吸收和减少振动，帮助保持车轮接触。转向系统机械装置，使得驾驶者指导和指挥汽车。轮胎和车轮部件，使得汽车可以通过与路面的附着力或摩擦力进行移动。所以悬架在任何汽车上都很是重要的系统。通过上面的图片看下悬架的三大组成弹簧，减振器，和横向稳定杆。弹簧当今的弹簧系统基于四种基本设计螺旋弹簧最常见的弹簧种类，它实质上是与根轴螺旋盘绕的重负荷扭力棒。螺旋弹簧的压缩和伸展吸收了轮胎上下移动产生的能量。钢板弹簧这种弹簧由若干层金属以下简称叶联系在起,作为个单位。他最初是用在马车上，直到年被用在大多数美国汽车上，直到今天大部分的卡车和重型汽车也在应用。钢板弹簧螺旋弹簧扭杆簧扭杆簧是利用金属棒的扭曲特性而产生类似螺旋弹簧的性能。它的端支撑在车架上，另端支撑在前臂上，前臂就相当于个杠杆相对与扭杆垂直移动。当车轮发生碰撞，垂直的移动传递到前臂，通过杠杆作用传到扭杆。然后扭杆沿着轴的方向扭曲而产生弹簧力。在世纪年代到年代欧洲汽车广泛的应用这种弹簧系统，扭杆弹簧空气弹簧空气弹簧系统,由位于车轮和车身之间的圆柱曲面空气装置组成，利用它的空气可压缩性来吸收车轮振动。这个概念事实上已有上百年的历史了，在马车时代就产生了。那个时代的空气弹簧由皮革作为隔板充气而成，很像个娄。在世纪年代它们被替换成塑橡胶。基于弹簧在车上的位置，例如，在车轮和车架之间设计师为了方便会谈成簧空气弹簧上质量和簧下质量弹簧簧上质量和簧下质量簧上质量是汽车支撑在弹簧以上的质量，簧下质量大概的定义为路面和悬架之间的质量。车辆行驶时弹簧的刚度影响簧上质量的响应。低刚度汽车，像奥拓轿车林肯城市轿车，可以缓解撞击，和提供个非常好的行驶平顺性。但是这样的车容易在制动和加速时俯冲或下蹲，在转弯时摇摆或侧倾。刚刚度汽车，如如运动轿车马自玛雅塔，他缓解崎岖道路的冲击较差，但是他能做很小的车身运动，这意味着他能很积极的行驶，甚至过弯。所以，弹簧本身看起来是很简单的装置，可设计和实施却需要平衡乘坐舒适性和可操纵性，这是很复杂的。使得事情更复杂的是，只有弹簧不能提供完美的驾驶平顺性，为什么呢因为弹簧在吸收能量上非常出色，可在消退能量上不是很好，另结构，被称为减振器可以做到这点。减振器如果没有减振器，弹簧将以不可控制的速度延长和释放碰撞时吸收的能量。弹簧将以其自然频率继续跳动直到所有最初的能量被耗尽。个只有弹簧的悬架会产生非常跳动的行驶性，并依据地形的不同，成为不可控制的汽车。减振器内部或者说是缓冲器，是个阻尼的过程控制使弹簧不动的装置。减振器通过将悬架运动产生的动能转化为可被液压油消退的热能，使振动的频率和振幅减小。想要知道他是如何工作的，最好的方法是进入减振器内部看看他的结构和功能。减振器基本上为个位于车架和车轮之间的油泵。他的上部分连接在车架上如簧上质量，下部分连接在半轴上，靠近车轮如簧下质量。种最常见的减振器，双筒式液力减振器，他的上部连接在活塞杆上，活塞杆反过来接在活塞上，活塞反向位于充满液压油的筒内。筒的内部为工作腔，外层为储油腔。储油腔储存多余的液压油。当汽车在颠簸路面是行行走，导致弹簧卷曲和伸展，弹簧能量通过上部转移到减振器，向下传到活塞杆再到活塞。通过节流口油液随着活塞的上下移动镏流进工作腔。因为节流口相对很小，只有很少的油液在大的液压下通过。这就使得活塞减慢，反过来使弹簧减慢。减振器有两个工作行程，压缩形成和伸展行程。压缩行程发生在活塞想下运动时，压缩油液进入活塞下腔。伸展行程发生在活塞向作腔上部移动时压缩活塞上部的油液。典型的轿车和轻型卡车的延伸行程比压缩行程阻力大。基于这点，压缩行程控制汽车的簧下质量，而延伸行程控制较重的簧上质量。所有现代的减振器都是速度敏感，悬架动的越快减振器提供的阻力越大。这使减振器能够适应各种路况和控制行驶中的汽车会产生的任何不希望的移动，其中包括跳动,左摇右摆,制动俯冲和加速度蹲下。横向稳定杆横向稳定杆横向稳定杆与减振器起使用，给行驶的汽车提供额外的稳定性。他是个金属质地的杆，横跨整个车轴并且有效的连接了两边的悬架。当边车轮的悬架上下跳动，横向稳定杆将移动转移到另侧车轮。这就使得行驶平顺性更好和减小了车身摇晃。尤其是，他克服了车身在转弯时的侧倾。因为这点，现在几乎所有汽车都安装横向稳定杆作为标准配置，即使没有安装它也易于在任何时间安装。附录车身加速度的幅频特性曲线程序,激振频率车身加速度幅频特性曲线前悬,激振频率车身加速度幅频特性曲线后悬弹簧动挠度幅频特