特别是些高强度的工作，甚至还具备了定的学习功能。数控车床与机械手的结合是现代制造业发展的个选择，它是实现个人操作多台车床，实现生产效率进步提高的有效途径。国外应用美国制造毫米的钢弹体洛克福特军械厂，从胚料加工开始到加工完毕直至弹体包装都自动进行，不用人手去接触，达到全自动生产。工业机械手还能用来代替人工进行打磨抛光去毛刺和清理切屑等工作。例如，瑞典家工厂打磨和抛光不锈钢子弯头时，采用机械手，提高加工效率以上，而且产品质量稳定，不伤害工人。又如瑞典沃尔沃公司在机械手上装了三个环形磨轮装置，用来对传动箱外表面去毛刺，比手工方法节省工时。国内运用国内在金属切削加工中，用机械手来完成刀具的自动更换。如北京第二机床厂，北京第八机床厂，上海第二机床厂，上海第八机床厂，宁夏大河机床厂等单位研制的自动换刀机床，均用机械手自动更换刀具。在生产自动线上，用机械手完成的传递和上下料，如沈阳水泵厂深井泵体加工自动线，无锡柴油机厂和甘肃汽车齿轮厂的齿胚的加工自动线都采用了机械手。大连工矿车辆厂的侧架的加工，采用机械手抓取传递和安放并与些机床工位动态精度的实现，防倾覆装置的设计等。并绘制导杆气缸的装配图。控制部分的初步设计。设计说明书份。所有非标零件需画出零件图。拟采取的研究方法技术路线实验方案及可行性分析研究方法通过互联网图书馆等资粮来源，查阅有关工业机械手的学术论文报告的资料文献，了解国内外工业机械手的新动向和发展水平，更加深入的了解机械手的原理，扩展思维。技术路线用低成本高速的气缸来组成模块化的气动机械手，实现数控车床工件自动装卸，克服伺服电机应用中存在的高成本和低效率的局限。可行性分析具备的条件具备的条件具备的条件具备的条件技术基础现在已有在锻造流水线上，零件装卸的专用机械手，可以用来借鉴和参考，提供了定的技术基础。设备基础通过到相关企业实习，参观，了解相关机械手设备的具体情况，这提供了定的设备基础。待解决的问题待解决的问题待解决的问题待解决的问题主要存在的问题机械手本身结构的复杂性与机械手灵活性的矛盾机械手装卸加持零件准确性的问题机械手控制部分，使其操作灵活性的问题机械手装卸零件效率的问题研究计划及预期成果研究计划年月日确定选题收集相关资料年月日撰写开题报告与设计方案年月日年月日收集资料，开展研究，形成写作提纲年月日深入研究，形成论文初稿及图年月日论文修改定稿打印答辩预期结果通过这次毕业设计，能完成种装料与卸料机械手设计，代替传统的人工装料，卸料，降低劳动强度，提高生产效率。得到以下具体预期成果机械手机构设计简单，操作简便采用单片机自动控制机械手，提高自动化水平详细设计计算说明书份用绘制出各零部件装配图和零件。特色或创新之处使用气体驱动，避免了采用伺服电机驱动和控制其成本高结构复杂速度慢工作效率较低和采用液压驱动，其泄漏对数控要求的清洁环境造成定的副面影响的问题，其成本底，结构简单，工作效率高，清洁，再加上控制系统实现机电气体化控制。已具备的条件和尚需解决的问题实验方案思路已经非常明确，已经具备使用画图的能力和图像处理方面的知识。使用画图的能力尚需加强。指导教师意见指导教师签名年月日教研室学科组研究所意见教研室主任签名年月日系意见主管领导签名年月日课题来源由于工业自动化的全面发展和科学技术的不断提高，对工作效率的提高迫在眉睫。单纯的手工劳作以满足不了工业自动化的要求，因此，必须利用先进设备生产自动化机械以取代人的劳动，满足工业自动化的需求。其中机械手是其发展过程中的重要产物之，它不仅提高了劳动生产的效率，还能代替人类完成高强度危险重复枯燥的工作，减轻人类劳动强度，可以说是举两得。在机械行业中，机械手越来越广泛的得到应用，它可用于零部件的组装，加工工件的搬运装卸，特别是在自动化数控机床组合机床上使用更为普遍。目前，机械手已发展成为柔性制造系统和柔性制造单元中个重要组成部分。把机床设备和机械手共同构成个柔性加工系统或柔性制造单元，可以节省庞大的工件输送装置，结构紧凑，而且适应性很强。但目前我国的工业机械手技术及其工程应用的水平和国外比还有定的距离，应用规模和产业化水平低，机械手的研究和开发直接影响到我国机械行业自动化生产水平的提高，从经济上技术上考虑都是十分必要的。因此，进行机械手的研究设计具具有重要意义。目前，在国内很多工厂的生产线上数控机床装卸工件仍由人工完成，劳动强度大生产效率低。为了提高生产加工的工作效率,降低成本,并使生产线发展成为柔性制造系统,适应现代自动化大生产,针对具体生产工艺,利用机器人技术，设计用台装卸机械手代替人工上下工件工作，以提高劳动生产率。本机械手主要与数控机床组合最终形成生产线，实现加工过程的自动化和无人化。科学依据包括课题的科学意义国内外研究概况水平和发展趋势应用前景等科学意义随着机器人学科的发展，机器人在些方面可以代替人的工作，特别是些高强度的工作，甚至还具备了定的学习功能。数控车床与机械手的结合是现代制造业发展的个选择，它是实现个人操作多台车床，实现生产效率进步提高的有效途径。国外应用美国制造毫米的钢弹体洛克福特军械厂，从胚料加工开始到加工完毕直至弹体包装都自动进行，不用人手去接触，达到全自动生产。工业机械手还能用来代替人工进行打磨抛光去毛刺和清理切屑等工作。例如，瑞典家工厂打磨和抛光不锈钢子弯头时，采用机械手，提高加工效率以上，而且产品质量稳定，不伤害工人。又如瑞典沃尔沃公司在机械手上装了三个环形磨轮装置，用来对传动箱外表面去毛刺，比手工方法节省工时。国内运用国内在金属切削