需要半煤岩巷的掘进技术已达到相当的水平出现了重型机，中型掘进机型号日趋齐全。第三阶段由年代初至今,为自主研发阶段。这阶段中型悬臂式掘进机发展日趋成熟，重型机型大批出现,悬臂式掘进机的设计与制造水平已相当先进,并且具备了根据矿井条件实现个性化设计的能力,这阶段的代表机型较多,主要有型型及型。这阶段悬臂式掘进机的特点是设计水平较为先进,可靠性大幅提高，功能更加完善，功率更大，些高新技术已用于机组的自动化控制并逐步发展全岩巷的掘进。经过三阶段的发展,我国悬臂式掘进机的设计生产使用进入了个较高的水平,已跨入了国际先进行列,可与国外的悬臂式掘进机媲美。国外掘进机发展概况与现状早在上世纪年代，德国前苏联英国美国等就开始了煤矿巷道掘进机的研究。年代生产了世界上第台悬臂式掘进机，年代初现代掘进机雏形出现，代表就是匈牙利研制的采用履带行走机构的型悬臂式掘进机，这种机型除采用横轴截割方式和调动灵活的履带行走机构外，还采用了铲板和星轮转载机构，并采用了刮板运输机转运物料和液压马达的选择行走部减速器结构设计方案的拟定行走部总装配图行走部各零件图组件图的确定方案的可行性分析掘进机采用履带式行走机构，具有良好的爬坡性能和灵活的转向性能，两条履带分别驱动，履带有较小的接近角和离去角以减小其运行阻力，合理的设计整机重心位置，使履带不出现零比压现象。履带设有可靠的制动装置以保证机器在设计的最大坡度上工作不会下滑。该设计的创新之处由于采用了二级行星齿轮减速器用很少的齿轮就能实现大的传动比，大大简化了结构，降低了成本，同时由于采用合理的减速比，使其能在满足承载能力的前提下占用空间小，效率高，机器机动性能好等优点，使掘进机更适应井下掘进工作。设计产品的主要用途和应用领域掘进机适用于煤巷半煤岩巷的巷道掘进，也可在铁路公路水利工程等隧道中使用。时间进程第周确定具体方案，写开题报告及实习总结第周对设计的主要结构进行计算第周各零部件结构设计计算第周总体草图的绘制第周总图及部件图的绘制第周总图及部件图的绘制第周总图及部件图的绘制第周总图及部件图的绘制第周整理说明书第周对论文及图纸进行修改第周准备毕业设计答辩。参考文献毛君，吴常田，谢苗浅谈悬臂式掘进机的发展及趋势中国工程机械学报,王运敏主编中国采矿设备手册科学技术出版社,马跃谈我国悬臂式掘进机的发展及趋势煤,吴翠艳,黄世功悬臂式掘进机发展与展望水力采煤与管道运输，李建英等臂式掘进机在我国铁路隧道施工中的应用前景铁道建筑技术，汪昌龄,韩崎我国掘进机发展分析煤矿机械，煤炭科学研究院太原分院编国外掘进机煤炭工业出版社,宁仲良等悬臂式掘进机巷道自动成形控制初探煤矿机电，陶驰东采掘机械北京煤炭工业出版社，李春海掘进机履带式行走机构的研究科学之友徐灏主编机械设计手册第四册机械工业出版社黄口恒悬臂掘进机北京中国矿业大学出版社，江耕华,陈启松等主编机械传动设计手册煤炭工业出版社,从晓霞,付宇论齿轮传动的发展河南职业技术师范学院学报,指导教师意见教师签字年月日开题答辩小组意见组长签字成员签字年月日毕业设计领导小组意见组长签字年月日本科毕业设计开题报告题目掘进机行走机构设计院系机械工程学院班级机电班姓名王刚学号指导教师赵汗青教师职称副教授黑龙江科技学院本科毕业设计开题报告题目掘进机行走机构设计来源工程实际研究目的和意义掘进机采用履带行走机构，它支撑机器的自重和牵引转载机行走，当掘进作业时，它承受切割机构的反力倾覆力矩和动载荷。行走机构的设计对整机正常运行通过性能和工作稳定性具有重要作用。通过对掘进机行走结构进行结构研究分析,借鉴国内外先进技术,结合煤矿生产实际,使其满足煤矿高产高效生产的需要。悬臂式掘进机行走机构是煤矿掘进巷道常用设备，它的发展使得矿井巷道的掘进速度和效率大幅度提高。国内外发展情况文献综述国内掘进机发展概况与现状我国的悬臂式掘进机的发展主要经历了三个阶段。第阶段年代初期到年代末,这阶段主要是以引进国外掘进机为主,也定型生产了几种机型,在引进的同时进行消化吸收,主要以切割煤的轻机型为主。主要以当时煤炭科学研究总院太原分院研制的型型和型为代表，为我国悬臂式掘进机的第二阶段的发展打下了良好的技术基础。这阶段掘进机的主要特点是重量轻体积小截割能力弱技术含量偏低适应与煤巷掘进。第二阶段年代末到年代初，为消化吸收阶段。这阶段我国不但从英国奥地利等国引进掘进机进行消化吸收，同时还与国外合作生产了几种悬臂式掘进机并逐步地实现了国产化,其典型的代表是与奥地利日本合作生产的型及型,其后,我国自行设计制造了几种悬臂式掘进机,其典型代表是型及型。这阶段悬臂式掘进机的特点是可靠性较高,已能适应我国煤巷掘进的需要半煤岩巷的掘进技术已达到相当的水平出现了重型机，中型掘进机型号日趋齐全。第三阶段由年代初至今,为自主研发阶段。这阶段中型悬臂式掘进机发展日趋成熟，重型机型大批出现,悬臂式掘进机的设计与制造水平已相当先进,并且具备了根据矿井条件实现个性化设计的能力,这阶段的代表机型较多,主要有型型及型。这阶段悬臂式掘进机的特点是设计水平较为先进,可靠性大幅提高，功能更加完善，功率更大，些高新技术已用于机组的自动化控制并逐步发展全岩巷的掘进。经过三阶段的发展,我国悬臂式掘进机的设计生产使用进入了个较高的水平,已跨入了国际先进行列,可与国