优选制动过程的动力学参数的计算制动过程车轮所受的制动力制动距离与制动减速度计算同步附着系数与附着系数利用率计算制动器的最大制动力矩制动器因素与制动蹄因素制动器的结构及主要零部件设计鼓式制动器的结构参数鼓式制动器主要零部件的设计制动蹄制动鼓摩擦衬片摩擦材料蹄与鼓之间的间隙自动调整装置制动支承装置制动轮缸张开机构鼓式制动器的设计计算驻车制动能力的计算中央制动器的计算压力沿衬片长度方向的分布规律制动蹄片上的制动力矩摩擦衬片磨损特性计算制动因素的计算支承销式领从蹄制动器的制动因数支承销式双领蹄制动器的制动因数制动器驱动机构分析与计算驱动机构的方案选择制动管路的选择液压驱动机构的设计计算制动轮缸直径的确定制动主缸直径的确定制动踏板力制动踏板工作行程真空助力器的设计计算鼓式制动器主要零部件强度分析制动蹄支承销剪切应力计算紧固摩擦片铆钉的剪切应力验算结论参考文献谢辞附录学院毕业设计论文绪论汽车制动系统的发展概况从汽车诞生时起，车辆制动系统在车辆的安全方面就扮演着至关重要的角色。近年来，随着车辆技术的进步和汽车行驶速度的提高，这种重要性表现得越来越明显。汽车制动系统种类很多，形式多样。传统的制动系统结构型式主要有机械式气动式液压式气液混合式。它们的工作原理基本都样，都是利用制动装置，用工作时产生的摩擦热来逐渐消耗车辆所具有的动能，以达到车辆制动减速，或直至停车的目的。伴随着节能和清洁能源汽车的研究开发，汽车动力系统发生了很大的改变，出现了很多新的结构型式和功能形式。新型动力系统的出现也要求制动系统结构型式和功能形式发生相应的改变。例如电动汽车没有内燃机，无法为真空助力器提供真空源，种解决方案是利用电动真空泵为真空助力器提供真空。汽车制动系统的发展是和汽车性能的提高及汽车结构型式的变化密切相关的，制动系统的每个组成部分都发生了很大变化。汽车制动系统的组成制动系统主要由下面的个部分组成供能装置也就是制动能源，包括供给调节制动所需能量以及各个部件，产生制动能量的部分称为制动能源控制装置包括产生制动动作和控制制动效果的部件传动装置包括把制动能量传递到制动器的各个部件制动器产生阻碍车辆运动或者运动趋势的力的部件，也包括辅助制动系统中的部件。现代的制动系统还包括制动力调节装置和报警装置，压力保护装置等辅助装置。供能装置的发展供能装置主要是指制动能源，制动能源有人力制动伺服制动动力制动或者上述任两者的结合使用。人力制动是开始有制动系统时的制动能源，它有机械式制动液压式制动两种形式。机数为对于鼓式制动器如图所示，设作用于两蹄的张开力分别为，制动鼓内圆柱面半径即制动鼓工作半径为，两蹄给予制动鼓的摩擦力矩分别为和，则两蹄的效能因数即制动蹄因数分别为学院毕业设计论文图鼓式制动器的简化受力图整个鼓式制动器的制动因数则为当时，则蹄与鼓间作用力的分布，其合力的大小方向及作用点，需要较精确地分析计算才能确定。今假设在张力的作用下制动蹄摩擦衬片与鼓之间作用力的合力如图所示作用于衬片的点上。这法向力引起作用于制动蹄衬片上的摩擦力为，为摩擦系数。及为结构尺寸，如图所示。对领蹄取绕支点的力矩平衡方程，即由上式得领蹄的制动因数为当制动鼓逆转时，上述制动蹄便又成为从蹄，这时摩擦力的方向与图所示相反，用上述分析方法，同样可得到从蹄绕支点的力矩平衡方程，即由上式得从蹄的制动蹄因数为学院毕业设计论文由式可知当趋近于占时，对于有限张开力，制动鼓摩擦力趋于无穷大。这时制动器将自锁。自锁效应只是制动蹄衬片摩擦系数和制动器几何尺寸的函数。通过上述对领从蹄式制动器制动蹄因数的分析与计算可以看出，领蹄由于摩擦力对蹄支点形成的力矩与张开力对蹄支点的力矩同向而使其制动蹄因数值大，而从蹄则由于这两种力矩反向而使其制动蹄因数值小。两者在范围内，当张开力时，相差达倍之多。图给出了领蹄与从蹄的制动蹄因数及其导数对摩擦系数的关系曲线。由该图可见，当增大到定值时，领蹄的和均趋于无限大。它意味着此时只要施加极小张开力，制动力矩将迅速增至极大的数值，此后即使放开制动踏板，领蹄也不能回位而是直保持制动状态，发生自锁现象。这时只能通过倒转制动鼓消除制动。领蹄的和随的增大而急剧增大的现象称为自行增势作用。反之，从蹄的及随的增大而减小的现象称为自行减势作用。图制动蹄因数及其导数与摩擦系数的关系领蹄从蹄在制动过程中，衬片衬块的温度相对滑动速度压力以及湿度等因素的变化会导致摩擦系数的改变。而摩擦系数的改变则会导致制动效能即制动器因数的改变。制动器因数对摩擦系数的敏感性可由来衡量，因而称为制动器的敏感度，它是制动器效能稳定性的主要决定因素，而除决定于摩擦副材料外，又与摩擦副表面的温度和水湿程度有关，制动时摩擦生热，因而温度是经常起作用的因素，热稳定性更为重要。热衰退的台架试验表明，多次重复紧急制动可导致制动器因数值减小，而下长坡时的连续和缓制动也会使该值降至正常值的。学院毕业设计论文由图也可以看出，领蹄的制动蹄因数虽大于从蹄，但其效能稳定性却比从蹄差。就整个鼓式制动器而言，也在不同程度上存在以为表征的效能本身与其稳定性之间的矛盾。由于盘式制动器的制动器因数对摩擦系数的导数为常数，因此其效能稳定性最好。表给出了不同结构类型制动器的制动器因数或制动器外部因数，其中凸轮制动器外部因数等于制动器输出力矩除以凸轮轴输入力矩楔型制动器外部因数等于制动器总摩擦力除以外部作用力。表不同类型制动器的制动因素学院毕业设计论文制动器的结构及主要零部件设计鼓式制动器的结构参数制动鼓内径输入力定时，制动鼓内径越大，则制动力矩越大，且散热能力也越强。但的增大图受轮辋内径限制，制动鼓与轮辋之间应保持足够的间隙，通常要求该间隙不小于，否则不仅制动鼓散热条件太差，而且轮辋受热后可能粘住内胎或烤坏气门嘴。制动鼓应有足够的壁厚，用来保证有较大的刚度和热容量，以减少制动时的温度。制动鼓的直径小，刚度就大，并有利于保证制动鼓的加工精度。图鼓式制动器主要几何参数制动鼓直径与轮辋直径之比的范围如下乘用车商用车制动鼓内径尺寸应参考专业标准制动鼓工作直径及制动蹄片宽度尺寸系列。轿车制动鼓内径般比轮辋外径小，载货汽车和客车的制动鼓内径般比轮辋外径小，设计时亦可按轮辋直径初步确定制动鼓内径见表。学院毕业设计论文表制动鼓最大内径轮辋直径制动鼓最大内径轿车货车客车初选轮辋直径英寸，则轮辋直径。而对应的制动鼓最大内径满足货车对制动鼓直径与轮辋直径比值的要求。摩擦衬片宽度和包角摩擦衬片宽度尺寸的选取对摩擦衬片的使用寿命有影响。衬片宽度尺寸取窄些，则磨损速度快，衬片寿命短若衬片宽度尺寸取宽些，则质量大，不易加工，并且增加了成本。这两个参数加上已初定的制动鼓内径决定了每个制动器的摩擦面积,即式中制动鼓内径制动蹄摩擦衬片宽度,分别为两蹄的摩擦衬片包角摩擦衬片的包角通常在范围内选取，试验表明，摩擦衬片包角时磨损最小，制动鼓的温度也最低，而制动效能则最高。再减小虽有利于散热，但由于单位压力过高将加速磨损，包角不宜大于，因为过大不仅不利于散热，而且易使只动作用不平顺，甚至可能发生自锁。摩擦衬片宽度较大可以降低单位压力，减小磨损，但的尺寸过大则不易保证与制动鼓全面接触，通常是根据在紧急制动时使其单位压力不超过的条件来选择衬片宽度的。设计时应尽量按擦擦片的产品规格选择值。另外，根据国外统计资料可知，单个鼓式车轮制动器总的衬片摩擦面积随汽车总质量的增大而增大，如表所示。而单个摩擦衬片的摩擦面积又取决于制动鼓半径，衬片宽度及包角，即式中,是以弧度为单位，当确定后，由上式也可初选衬片宽的尺寸。学院毕业设计论文表制动器衬片摩擦面积汽车类型汽车总质量单个制动器总的衬片摩擦面积轿车客车与货车多为多制动鼓各蹄摩擦衬片总摩擦面积越大，则制动时产生的单位面积正压力越小，从而磨损也越小。本设计中，摩擦衬片包角，制动蹄摩擦衬片宽度根据制动鼓工作直径及制动蹄片宽度尺寸系列可取。由式得结果符合表所给出的的要求。由式可得摩擦衬片起始角摩擦衬片起始角如图所示。通常是将摩擦衬片布置在制动蹄外缘得得中央。有时为了适应单位压力的分布情况，将衬片相对于最大压力点对称布置，以改善制动效能和磨损的均匀性。制动器中心到张开力作用线的距离在满足制动轮缸或凸轮能够布置在制动鼓内的条件下，应使距离尽可能地大，以提高起制动效能，初步设计时可暂取左右。制动蹄支承点位置坐标和应在保证两蹄支承端面不致相互干涉的条件下，使尽可能大而尽可能小图学院毕业设计论文。初步设计可取左右。，取为摩擦片摩擦系数选择摩擦片时不仅希望其摩擦系数要高些，更要求其热稳定性要好，受温度和压力的影响要小。不能单纯地追求摩擦材料的高摩擦系数，应提高对摩擦系数的稳定性和降低制动器对摩擦系数偏离正常值的敏感性的要求，后者对蹄式制动器非常重要。各种制动器用摩擦材料的摩擦系数的稳定值约为，少数可达。般说来，摩擦系数愈高的材料，其耐磨性愈差。所以在设计制动器时，并非定要追求高摩擦系数的材料。当前国产的制动摩擦片材料在温度低于时，保持摩擦系数已不成问题。因此，在假设的理想条件下计算制动器的制动力矩，取可使计算结果接近实际值。另外，在选择摩擦材料时,应尽量采用减少污染和对人体无害的材料。在本设计中选取。鼓式制动器主要零部件的设计制动蹄乘用车和总质量较小商用车的制动蹄广泛采用形型钢碾压或钢板冲压焊接制成总质量较大商用车的制动蹄则多用铸铁，铸钢或铸铝合金制成。制动蹄的结构尺寸和断面形状应保证其刚度好，但小型车用钢板制的制动蹄腹板上有时开有，两条径向槽，使蹄的弯曲刚度小些，以便使制动蹄摩擦衬片与制动鼓之间的解除压力均匀，因而使衬片的磨损较为均匀，并可减少制动时的尖叫声。重型汽车制动蹄的断面有工字形，山字形几种。本设计中制动蹄采用形型钢钢板冲压焊接制成。为了提高效率，增加制动蹄的使用寿命和减小磨损，在总质量较大的商用车的铸造制动蹄靠近张开凸轮端，设有滚轮或镶装有支持张开凸轮的垫片图。图铸铁制动蹄的结构形式制动蹄腹板和翼缘的厚度，乘用车的约为商用车的约为。摩擦衬片的厚度，乘用车的多为商用车的多为以上。衬片可铆毕业设计论文题目轻型汽车底盘鼓式制动器设计轻型汽车底盘鼓式制动器设计摘要汽车作为陆地上的现代重要交通工具，由许多保证其性能的大部件，即所谓总成组成，制动系就是其中个重要的总成，它直接影响汽车的安全性。随着高速公路的快速发展和车流密度的日益增大，交通事故也不断增加。据有关资料介绍，在由于车辆本身的问题而造成的交通事故中，制动系统故障引起的事故为总数的。可见，制动系统是保证行车安全的极为重要的个系统。此外，制动系统的好坏还直接影响车辆的平均车速和车辆的运输效率，也就是