镀好的工件取出后再放入未镀的工件来完成的其特点是机械简单而电器控制较为复杂，故电器元件的质量尤为关键。环形自动生产线是以每个节拍将镀件向前推进个工位来完成的其特点是机械稍复杂而电器控制较为简单，故机械元件的质量尤为关键。由于环形自动生产线不能逆向运行，变更工艺较困难，只适用于工艺十分成熟的场合，加之成本较高，因而直线自动生产线往往成为初投资企业的首选类型并得以广泛的运用。按镀件装挂特征吊镀自动线滚镀自动线带线材连续自动线按镀层按镀锌铜镍铬铝氧化锡等按吊车结构分门形结构龙门式悬臂式单臂式等直线的行车有龙门式与悬臂式两种，主要以电机为动力。前者起吊重量大，适用于大中型镀件且槽体宽的场合后者轻巧美观，机架般为框架形结构，对基础要求较为简单，工作面无遮挡，故工作状况目了然，适用于中小型镀件且槽体不宽的场合。门形结构按行走轨道布置方式上轨式顶轨式中轨式低轨式槽边轨道式龙门式行车作水平运行的需双轨悬臂式行车只需单轨，多采用矩型管制作。按导轨的高低可分为低轨中轨高轨几种形式。低轨在行车运行过后无遮挡，但行车重心过高而不够稳定中高轨的重心虽有所改善，但设高架影响视察和美观若采用悬挂结构将使基建成本大幅增加因而也出现了混合制的导轨，但行车的结构也随之较为复杂。门形吊车直线式自动线简介门形吊车直线式自动线是指采用了门形吊车来吊运电镀零件带挂具的极杆或滚镀用滚筒。电镀各工序所需要的各种槽子平行布置成条直线或多条直线，吊车沿轨道作直线运动，利用吊车上的对或两对升降吊钩来吊运，使自动线按要求程序完成加工任务，因而称为直线式自动线。中轨门形式吊车设计自动电镀设备中比较重要的就是吊车，它自动化程度高，而且其工作状态在电镀过程中重要性很高，作为完善的个机械设备，具有很高的研究价值。门形吊车的车架刚性好，行走轨道布置在吊车两侧，行走轮位置比较分散，运行过程中比较平稳，特别适于吊运大型工件，在大型镀槽的电镀在线应用较多。故本文将吊车设计为门形吊车。轨道布置在上面的门形吊车，般轨道由屋架上吊挂，不占用操作空间来安装支柱，产房内操作区比较开阔，轨道上安装的电气组件腐蚀较轻微轨道布置在门形吊车两臂下部的低轨式结构，轨道可以支撑在槽边地面上，也可将支架焊在槽体外侧。这种结构的电镀线安装调试不舆工厂建筑物发生关系，可以在设备制造厂调试后到生产现场组装，加快施工进度，布置在轨道上的电气组件检修也很方便。但是轨道靠近槽边，轨面及附近易受腐蚀，若轨道离开太远，又占用过多生产面积，且这种吊车重心较高，不适于高速运行，效率较低。而中轨式吊车将轨道的安装高度选择在吊车重心位置上，避免高速运行变速时产生较大的倾覆力矩而引起震动，同时具有低轨式结构的所有有点而克服了轨道和组件遭受腐蚀的缺点。门式吊车的组成功能要求门式吊车组成吊车主要由提升装置横移装置同步齿轮装置防撞人装置接水盆装置等组成。门式吊车功能吊车就相当个直角坐标的机器人，它的两个主要动作就是带动工件移动也就是横移和提升工件，将各工件从个槽子转移到另个槽子，使其按流程进行电镀，并在完成后再返回原先位置进行重复工作。门形吊车般要求提升速度横移速度通常电机采用变频器无级调速，使运行更加平稳，定位精度更准，可有效提高吊车运行速度，缩短运行周期。吊车车体设计及其强度校核由于设备使用环境较差腐蚀性较重，故吊车主框架由不锈钢材折弯成型并打砂喷涂防腐环氧漆,以提高设备的防腐能力,延长设备的使用寿命起吊部件由材料制成,轴由材料制成。其作用是完成工件在各个工艺槽之间的搬运工作。为保证所有处理槽位于同水平面，处理槽支架的支撑采用地脚螺栓连接，这样可通过地脚螺栓的调整，对高度进行调整。在车体设计好以后再对其强度进行校核。受力分析如下图受力分析所以由于两杆的受力均等，故只对其任根杆件进行校核，即取杆作为研究对象。查表取,。受力跟弯矩图如下图弯矩图所以由剪切力由弯矩所以电动机与减速器电动机的功率按起重机的设计方法进行计算，确保制造与维护便利，般水平行走及吊钩升降用的电动机和减速器尽可能采用同类型当有条件时，可选用齿差行星齿轮减速器也可选用定型的行星摆线针轮减速器。在选择电机时,分析各种电机的性能及运动特点,可选择变频调速电机来驱动吊车。电机采用变频器无画出转矩图计算中点当量弯矩，画出当量弯矩图。校核轴的强度根据弯矩大小及轴的直径来进行轴的强度校核查资料可知，当钢的截面弯矩应力。，按插值法得因截面有键槽，考虑到对轴强度削弱影响，故乘以。故截面安全。由于截面与截面受力情况致，故不再另做分析计算。半圆键联结强度校核键的材料选择为钢制造，查设计手册可知，在轻微冲击时，键的许可应力，与马达联结处键的设计尺寸为。由键强度验算公式可算得与横移传动轴联结处键的设计尺寸为,由键强度验算公式可算得故两半圆键联结尺寸选择合适。由于吊车的转速不大，而且载荷也不大，故我选择滚动轴承，它的摩擦阻力小，启动灵活，而且易于互换，润滑和维护方便。联轴器选择由于天车常做反复运动，启动频繁，且安装要求需要保证两轴精确对中或者工作过程中有较大位移量的两轴联结，通过查阅机械设计手册，可知选用带弹性元件的挠性联轴器。弹性套柱销联轴器，它可靠弹性元件的弹性变形来补偿两轴轴线的相对偏移，而且可以缓冲减振，改善轴与支撑的工作条件，降低联轴器所受的瞬时过载，并能改变轴系的刚度。弹性套柱销联轴器用套有橡胶的弹性套柱销代替了联结螺栓，弹性套用耐油橡胶，利用橡胶的弹性，减轻吸收冲击和振动的联轴器。具有高柔性低噪音无需润滑，具有维护方便结构简洁使用寿命长等优点。特选用弹性套柱销联轴器。升降卷带轮设计卷带轮加工是用的铝棒加工而成，在下图画线尺寸切割块压板下来，然后在其盖上打螺纹固定孔，天车吊带绕卷带轮圈然后再将钢盖压紧吊带，用螺钉固定好后在圈圈绕在轮子上。具体内容如图所示图卷带轮卷带轮与升降梁连接处，采用三块钢板用螺丝压紧固定法，其钢板宽度比吊车升降吊带宽，这样可避免在升降吊带上打孔，能自由调整升降吊带的长度，因为在多次升降后，吊带会伸缩变形，长度变长，这时需要重新固定吊带与升降梁，将伸长的吊带去除，保证吊车的稳定性与可靠性，也能减少用户使用成本。另外吊带的位置要尽量远离槽边,防止磨擦产生的粉屑掉入槽内,若负载较大时还可以增加吊带的数量。吊带的固定及压板则如图所示。图吊带固定及压板图提升马达选择表提升马达选择扭矩计算扭矩计算计算数值提升臂重量飞巴重量挂篮滚桶重量工件重量合计重量表提升马达选择速度计算速度计算计算数值吊车提升平均速度吊带偏移带轮中心平均距离吊带轮转速•综合上表，查手册选择型号马达，其功率为，减速比，输出转速，输出扭矩•。注重量单位长度单位米转速单位扭矩单位•防撞人装置防撞人装置效果如图所示图防撞人装置防撞人装置原理工作过程中,机台上吊车将不停地来回运动,防撞人机构安装在吊车之行人侧边行车外框架以外当行人侧操作员正在槽边作业而疏忽吊车近身时,操作员的身体最先碰撞上的是防撞人机构的防撞框,由于防撞位块，微动开关固定在行车外框架上面，当防撞框稍受力,马上就会使滑套和防撞框离开正常位置，这时防撞微动开关被触动，立时断电,吊车立时停止运行并报警,从而避免了吊车可能造成的人身伤害,起到了安全保护的作用。当警报解除后，弹簧挡块固定在防撞框上，由于力的作用使弹簧的复位，滑轮重新返回工作位置，保证设备的正常使用。防撞人装置各零件见表表防撞人装置零件零件编号零件名称材料滑套弹簧挡块防撞位块防撞框猪场套猪肠弹簧支撑架机架微动开关如图所示，滑轮在不受力时停位在滑套中央，中央轨道设计为圆弧内凹形状，其中央为圆弧的顶点，这样就可增加滑轮停位准确度，同时也使滑轮不能轻易左右跑动。滑套用胶合的方式与防撞框紧密固定。图滑套防撞人框外套可采用柔性猪肠管套住，这样可减少对人的伤害，弹簧挡块用螺纹与吊车机架相连，防撞位块与弹簧挡块之间采用弹簧连接，当受力恢复后，这样可及时使防撞人机构复位。吊车横移槽及升降槽顶槽设计采用用钢板折弯而成。当升降槽或顶槽长度较短时,可折弯成简单的形当升降槽或顶槽长度较长时,则应折弯成有内翻边的形,以增强折槽的强度和提高直线度,所有折槽应体成形,不允许焊接接驳当升降槽高度大于时,为了方便出货,减少现场装机事项,可考虑把吊车升降槽分为两段,上部分不能大于升降导向角钢不可分两段制作。升降导向角钢选择选用角钢制作,工作面必须抛光。若吊车升降槽分为两段时要制作般长约的导向角钢,用以出货时固定升降梁。吊车升降槽设计两侧吊车升降槽的下部位要有横拉杆连接,以增强其钢性及稳定性。设计横拉连杆时要考虑避开挥臂上的升降物件,如开合箱吊篮等。横移槽设计常用钢板折弯而成,其长度可根据升降槽的宽度横移箱的宽度及是否有维修桥等因素确定。为方便运输,其长度般不能大于。横移箱设计常用钢板折弯而成,两端用板封口。横移箱的宽度和高度主要由驱动牙箱马达驱动轴的安装及是否有同步齿轮结构等因素确定。横移箱上般设计有用板折弯而成的盖板,盖板上预留内部轴承加油孔,盖板用螺钉锁紧在横移箱上。吊车最终设计总图主视图俯视图左视图图吊车图结论此次设计所依据的吊车是根据亿鸿工业股份有限公司产品进行设计的。本文通过对吊车整体部分的设计从而更深层次的了解设备的运转原理，并采用现公司所采用的生产方式和生产设备来完成此项设计。在对吊车的经济性方便性自动化安全性生产周期及生产成本等诸多因素进行了全面仔细的分析下，采用绘图软件进行设计。通过创新设计及详细准确的计算，在满足吊车基本运动方式的情况下很好的节省了材料成本，而且其安全性也得到了保证。由于此吊车采用自动化运转，对吊车的机电体化要求很高，所以此次吊车设计也考虑到了安装电控设备的需要，充分利用电气自动化来满足吊车所需功能的实现。在市场上将得到很好的经济效益，有着广阔的发展空间。参考文献张工元张磊编著电镀自动线生产技术问答化学工业出版社出版，孙恒陈作模编著机械原理北京高等教育出版社，濮良贵纪名刚编著机械设计北京高等教育出版社，于惠力潘承怡等编著机械零