长度图表副簧各片钢板的长度序号长度钢板弹簧刚度的验算在此之前，有关挠度增大系数，总惯性矩，片长和叶片端部的形状都不够准确，所以有必要验算刚度。用共同曲率法计算刚度，刚度的验算公式为其中，。式中，为经验修正系数，取，为材料弹性模量,为主片和第片的般长度。公式中主片的半，如果用中心螺栓到卷耳中心间的距离代入，求的刚度值为钢板弹簧总成自由刚度如果用有效长度，即代入上式，求得的刚度值为钢板弹簧总成的夹紧刚度。主簧刚度的验算由公式，得将上述数据代入公式，得总成自由刚度将上述数据代入公式有效长度，即，代入到公式所求得的是钢板弹簧总成的夹紧刚度与设计值相差不大，基本满足主簧刚度要求。副簧刚度的验算由公式，得将上述数据代入公式，得总成自由刚度如果用有效长度，即，代入公式所求得的是钢板弹簧总成的夹紧刚度与设计值相差不大,基本满足副簧刚度要求。钢板弹簧总成在自由状态下的弧高及曲率半径计算钢板弹簧总成在自由状态下的弧高钢板弹簧总成在自由状态下的弧高，用下式计算式中，为静挠度为满载弧高为钢板弹簧总成用型螺栓夹紧后引起的弧高变化，为型螺栓的中心距。为钢板弹簧主片长度。下面分别计算主簧和副簧总成在自由状态下的弧高主簧由则副簧钢板弹簧总成在自由状态下的曲率半径的确定主簧总成在自由状态下的曲率半径副簧总成在自由状态下的曲率半径钢板弹簧各片自由状态下曲率半径的确定矩形断面钢板弹簧装配前各片曲率半径由下式确定式中，为第片弹簧自由状态下的曲率半径，为钢板弹簧总成在自由状态下的曲率半径为各片钢板弹簧预应力为材料的弹性模量，取为为第片的弹簧厚度。在已知的条件下，可以用式和各片弹簧的预应力计算出各片钢板弹簧自由状态下的曲率半径。对于片厚相同的钢板弹簧，各片弹簧的预应力值应不宜选取过大推荐主片在根部的工作应力与预应力叠和后的合成应力应在内选取。片长片叠加负的预应力，短片叠加正的预应力。预应力从长片由负值逐渐递增为正值。在确定各片预应力时，理论上应满足各片弹簧在根部处的预应力所造成的弯矩之代数和等于零，即或下面分别计算主簧和副簧的各片在自由状态下曲率半径的确定主簧表各片的预应力然后用上述公式计算主簧各片在自由状态下曲率半径，结果见表表主簧各片在自由状态下曲率半径副簧如表表副簧各片的预应力然后用上述公式计算副簧各片在自由状态下曲率半径，结果见表表副簧各片在自由状态下曲率半径主簧总成和副簧总成各片在自由状态下弧高的计算如果第片的片长为，则第片弹簧的弧高为主簧将各片长度和曲率半径代入上式，得主簧总成各片在自由状态下弧高如表表主簧总成各片在自由状态下弧高重复上面的过程，得副簧总成各片在自由状态下弧高表副簧总成各片在自由状态下弧高钢板弹簧总成弧高的核算根据最小势能原理，钢板弹簧总成的稳定平衡状态是各片势能总和最小状态，由此可求得等厚叶片弹簧的为式中，为钢板弹簧第片长度。钢板弹簧的总成弧高为上式计算的结果应与计算的设计结果相近。如果相为变速器的最高挡传动比，若最高挡为直接挡，则。确定传动系最大传动比，从而计算出变速器最大传动比。确定传动系最大传动比时，要考虑三方面最大爬坡度附着力汽车的最低稳定车速。就普通货车而言，当已知时，确定传动系最大传动比也就是确定变速器挡传动比。汽车爬大坡时车速很低，可忽略空气阻力，汽车的最大驱动力应为或即般货车的最大爬坡度为，即根据附着条件校核最大传动比式中为后轴轴荷为滚动半径为变速器的挡传动比。所以八指定总成设计前后悬架设计悬架结构形式普通货车常采用钢板弹簧非悬架，后悬架由于载荷变化较大，常采用主副簧结构。悬架主要参数设计静挠度静挠度与固有频率之间有如下关系式中的单位为，的单位为货车满载时，前悬架偏频要求在，而后悬架则要求在。悬架的动挠度货车的动挠度的选择范围在悬架主，副簧刚度的分配按汽车设计教材页的第种方法分配，且对于副簧置于主簧之上的安装结构，可以近似认为，副簧起作用后，主副簧的变形相同，从副簧开始起作用到满载的变形为，则有即故副簧满载载荷主簧满载载荷对于副簧置于主簧之下的安装结构如总质量较小的微型轻型货车，副簧常采用少片变截面弹簧，则须视具体安装结构决定主副簧的载荷分配，如果副簧的有效长度与主簧的长度相当或比主簧长，可以近似认为，副簧完全起作用后，主副簧的变形相同，仍然可按上述方法分配主副簧的载荷如果副簧的有效长度比主簧的长度短，可以近似的认为，主副簧的长度比与副簧完全起作用后主副簧的变形比相等。如主副簧的长度比为，参照以上方法有副簧满载载荷主簧满载载荷钢板弹簧主要参数的确定满载弧高钢板弹簧长度货车前悬架轴距，后悬架轴距。钢板弹簧断面宽度先按下式确定钢板弹簧平均厚度推荐片宽与片厚的比值在范围内选取。钢板弹簧片厚增加片厚,可以减少片数。钢板弹簧各片厚度可能有相同和不同两种情况，希望尽可能采用前者。但因为主片工作条件恶劣，为了加强主片及卷耳，也常将主片加厚，其余各片厚度稍薄。此时要求副钢板弹簧的厚度不宜超过三组。为使各片寿命接近，要求最厚片与最薄片厚度之比应小于。此外，钢板截面尺寸和必须符合国产型材规格尺寸，因而须查手册最后确定。钢板断截面形状矩形截面制造简单，强度好不会引起应力集中，形截面单面有抛物线边缘断面单面有双槽的断面可以提高钢板弹簧的疲劳强度和节约近的材料，因而各有优势。钢板弹簧片数多片钢板弹簧般片数在片之间选取,采用变截面少片弹簧时，片数在片之间选取。钢板弹簧各片长度的确定采用作图法钢板弹簧刚度的验算其中，。式中，为经验修正系数，取，为材料弹性模量,为主片和第片的半长度。公式中主片的半，如果用中心螺栓到卷耳中心间的距离代入，求得的刚度值是钢板弹簧总成自由刚度如果用有效长度，即代入上式，求得的刚度值是钢板弹簧总成的夹紧刚度。钢板弹簧总成在自由状态下的弧高其中钢板弹簧总成在自由状态下的曲率半径钢板弹簧各片自由状态下曲率半径钢板弹簧各片在自由状态下的和装配后曲率半径不同，装配后各片产生预应力，其值确定了自由状态下的曲率半径。各片自由状态下做成不同的曲率半径的目的是为了使各片厚度相同的钢板弹簧装配后能很好地贴在起，减少主片的工作应力，使各片的寿命接近。矩形断面钢板弹簧装配前各片曲率半径由下式确定式中，为各片钢板弹簧预应力。选取各片应力时，可分下列两种情况对于片厚相同的钢板弹簧，各片弹簧的预应力值应不宜选取过大对于片厚不同的钢板弹簧，厚片弹簧的预应力可选取大些。推荐主片在根部的工作应力与预应力叠和后的合成应力应在内选取。片长片叠加负的预应力，短片叠加正的预应力。预应力从长片由负值逐渐递增为正值。在确定各片预应力时，理论上应满足各片弹簧在根部处的预应力所造成的弯矩之代数和等于零或钢板副簧总成各片在自由状态下弧高的计算如果第片的片长为，则第片弹簧的弧高为钢板弹簧总成弧高的核算等厚叶片弹簧钢板弹簧的强度验算按照汽车设计教材页的方法分别验算前后钢板弹簧的强度，对于有副簧的后悬架，应分别作受力分析，分别计算主副簧的最大应力。此时，主簧的最大应力为式中其中为副簧施加给主簧的静载荷对于对称布置的副簧，其最大应力式中为副簧的总长度少片弹簧设计少片变截面弹簧的设计见汽车设计教材页。参考文献余志生汽车理论机械工业出版社王望予汽车设计机械工业出版社王丰元，马明星汽车设计课程设计指导书中国电力出版社郭孔辉汽车操纵动力学吉林吉林科学出版社,最新汽车设计实用手册黑龙江人民出版社汽车工程手册之底盘设计篇北京理工大学出版社刘惟信汽车设计清华大学出版社主编王宵锋汽车底盘设计清华大学出版社肖军汽车钢板弹簧的应用及其发展趋势城市车辆王宵锋，涂敏汽车钢板弹簧的应力和变形分析清华大学汽车节能与安全国家重点实验室胡玉梅,邓兆祥,王欣,宾洋汽车后悬架的非线性有限元分析重庆大学学报李戎，卢耀祖同济大学徐勇，杨文昆上海汇众汽车制造有限公司，载货汽车悬架系统优化设计，设计研究于济业，孟婕，吴元东，刚宪约，汽车钢板弹簧悬架的有限元分析与试验研究，山东理工大学交通与车辆工程学院，农业装备与车辆工程郑银环,张仲甫多片钢板弹簧的优化设计现代机械,年第期苏小平,殷晨波,魏学军,苏家竹,汽车悬架系统性能参数设计方法期刊论文公路交通科技陈言忠，高虹变刚度钢板弹簧的计算，辽宁工学院，机械设计与制造范永亮，钢板弹簧悬架系统运动分析，长春汽车研究所，汽车技术郭孔辉，板簧运动分析及其应用，长春汽车研究所王庆五渐变刚度钢板弹簧设计与研究昆明理工大学硕士学位论文致谢本设计及学位论文是在李玉善老师的亲切关怀和悉心指导下完成的。他严肃的科学态度，严谨的治学精神，精益求精的工作作风，深深地感染和激励着我。在此谨向李老师致以诚挚的谢意和崇高的敬意。我还要感谢在起愉快的度过毕业论文小组的同学们，正是由于你们的帮助和支持，我才能克服个个的困难和疑惑，直至本文的顺利完成。由于我的学术水平有限，所写论文难免有不足之处，恳请各位老师和学友批评和指正,最后，衷心的感谢车辆物流系所有老师们四年来的辛勤栽培。载货汽车后悬架设计设计的主要数据二悬架主要参数的确定三弹性元件的设计钢板弹簧总成在自由状态下的弧高及曲率半径计算五钢板弹簧主片的强度的核算六钢板弹簧弹簧销的强度的核算七总体设计计算八指定总成设计参考文献致谢设计的主要数据载质量整备量空车时前轴负荷后轴负荷满载时前轴负荷后轴负荷尺寸总长总宽轴距前轮距后轮距满载重心高度二悬架主要参数的确定悬架的静挠度悬架的静扰度是指汽车满载静止时悬架上的载荷与此时悬架刚度之比，即货车的悬架与其簧上质量组成的振动系统的固有频率，是影响汽车行驶平顺性的主要参数之