高机械效率以及使用寿命长的方向发展。减速器与电动机的连体结构,也是大力开拓的形式,并已生产多种结构形式和多种功率型号的产品。近十几年来,由于近代计算机技术与数控技术的发展,使得机械加工精度,加工效率大大提高,从而推动了机械传动产品的多样化,整机配套的模块化,标准化,以及造型设计艺术化,使产品更加精致,美观化。在世纪成套机械装备中,齿轮仍然是机械传动的基本部件。机床和工艺技术的发展,推动了机械传动结构的飞速发展。在传动系统设计中的电子控制液压传动齿轮带链的混合传动,将成为变速箱设计中优化传动组合的方向。在传动设计中的学科交叉,将成为新型传动产品发展的重要趋势。计算及说明结果设计任务书班级学号姓名设计题目设计圆锥圆柱齿轮减速器设计铸工车间的型砂运输设备。该传送设备的传动系统由电动机减速器运输带组成。每日二班工作。图电动机联轴器减速器鼓轮传送带二原始数据传送带拉力传送带速度鼓轮直径使用年限年三设计内容和要求编写设计计算说明书份,其内容通常包括下列几个方面传动系统方案的分析和拟定以及减速器类型的选择电动机的选择与传动装置运动和动力参数的计算传动零件的设计计算如除了传动,蜗杆传动,带传动等轴的设计计算轴承及其组合部件设计键联接和联轴器的选择及校核减速器箱体,润滑及附件的设计装配图和零件图的设计校核轴承寿命校核设计小结参考文献致谢。计算及说明结果要求每个学生完成以下工作减速器装配图张号或号图纸零件工作图两张输出轴及该轴上的大齿轮,图号自定,比例︰。设计计算说明书份。二传动方案的拟定运动简图如下图由图可知,该设备原动机为电动机,传动装置为减速器,工作机为型砂运输设备。减速器为展开式圆锥圆柱齿轮的二级传动,轴承初步选用深沟球轴承。联轴器选用凸缘联轴器,选用齿形联轴器。计算及说明结果三电动机的选择及传动装置的运动和动力参数计算选择电动机的类型和结构形式按工作要求和条件,选用三相笼型异步电动机,系列,封闭式结构,电压,频率。二选择电动机容量工作机主动轴功率传动装置的总效率式中分别为联轴器滚动轴承原锥齿轮传动圆柱齿轮传动和卷筒的传动效率。取联轴器,滚动轴承,齿轮精度为级,不包括轴承效率,齿轮精度为级,不包括轴承效率,卷筒效率,不包括轴承则电动机所需功率三确定电动机的转速卷筒州的工作转速为按课程设计指导书表查得圆锥圆柱齿轮的传动比般范围为,故电动机转速计算及说明结果根据额定功率,且转速满足,选电动机型号为。其主要性能如下表型号额定功率满载时起动电流额定电流起动转矩额定转矩最大转矩额定转矩转速电流效率功率因数电动机的外形尺寸中心高外形尺寸底角安装尺寸地脚螺栓孔直径轴伸尺寸装键部位尺寸四确定传动装置的总传动比和分配传动比总传动比总传动比分配减速器的各级传动比直齿轮圆锥齿轮传动比按直齿轮圆柱齿轮传动比锥,又锥齿轮的传动比般不大于,故取锥则柱实际总传动比锥柱实,满足要求。计算及说明结果五计算传动装置的运动和动力参数各轴的转速各轴的标号均已在图中标出锥柱卷筒轴各轴的输出输入功率入入出入出入出入出入出出卷筒轴入卷筒轴出卷筒轴入各轴输入输出转矩计算及说明结果入入出出入入出出入入出出卷筒轴入卷筒轴入卷筒轴卷筒轴出卷筒轴出卷筒轴运动和动力参数计算结果整理于下表轴名效率转矩转速传动比效率输入输出输入输出电动机轴Ⅰ轴Ⅱ轴Ⅲ轴卷筒轴计算及说明结果四传动零件的设计计算圆锥齿轮传动的设计计算已知输动轴承。轴承同时承载径向力和轴向力,但轴向力较小,故选用单列深沟球轴承。参照工作要求,并根据尺寸,选取基本游隙组标准精度级的单列深沟球轴承,其尺寸为。为了利于固定,般取比小如图所示,故可确定,。由经验公式算轴肩高度取轴肩高为,确定。由课程设计指导书图的要求可得,,取。根据轴承安装方便的要求,取均比小,得根据安装轴承旁螺栓的要求,取。根据齿轮与内壁的距离要求,取。根据齿轮孔的轴径和长度,确定,。至此,已初步确定了轴的各段直径和长度。轴上的零件的周向定位齿轮联轴器与轴的周向定位均采用平键联接。按手册查得,半联轴器与轴的联接处的平键截面,键槽用键槽铣刀加工,长为标准键长见。计算及说明结果为了保证联轴器与轴配合有良好的对中性,故选择联轴器轮毂与轴配合为。齿轮与轴的联接处的平键截面,键槽用键槽铣刀加工,长为标准键长见。为了保证齿轮与轴配合有良好的对中性,故选择齿轮轮毂与轴配合为。滚动轴承与轴的周向定位是借过渡配合来保证的,此处选轴的直径尺寸公差为。确定轴上圆角和倒角尺寸取轴端倒角为,除下图标注外,各轴肩处的圆角半径,均为,如图图求轴上的载荷根据轴的结构图图作出轴的计算简图图齿轮取齿宽中点处的分度圆直径作为力的作用点,轴承在宽度中点为作用点。计算及说明结果结合装配图求得,,,,,。做弯矩扭矩图图计算及说明结果结中间轴的计算减速中间轴的设计求输出轴上的功率,转速和转矩由前面的计算可得求作用在齿轮上的力圆锥大齿轮圆柱小齿轮大齿轮计算及说明结果初步确定轴的最小直径选取轴的材料为钢,调质处理。取,于是得取轴的结构设计果拟定轴上零件的装配方案下图为Ⅰ轴上的装配方案图根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度,如下图图初步选择滚动轴承。轴承同时承载径向力和轴向力,故选用圆锥滚子轴承。参照工作要求,并根据尺寸,选取基本游隙组标准精度级的单列深沟球轴承,其尺寸为。为了利于固定,般取比小如图所示,故可确定。由经验公式算轴肩高度取轴肩高为,确定。由课程设计指导书图的要求可得取。根据轴承安装方便的要求,取,为了定位准确取比齿宽小齿轮宽为所以取根据。轴上的零件的周向定位齿轮与轴的周向定位均采用平键联接。按手册查得,平键截面,键槽用键槽铣刀加工,长为标准键长见通过类法可知轴承的强度符合要求五低速轴的设计减速器低速轴的设计求输出轴上的功率,转速和转矩由前面的计算可得求作用在齿轮上的力圆柱小齿轮大齿轮计算及说明结果初步确定轴的最小直径选取轴的材料为钢,调质处理。取,于是得因有键槽加大取轴的结构设计拟定轴上零件的装配方案下图为Ⅰ轴上的装配方案图根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度,如下图图初步选择滚动轴承。轴承同时承载径向力和轴向力,故选用圆锥滚子轴承。参照工作要求,并根据尺寸,选取基本游隙组标准精度级的单列深沟球轴承,其尺寸为。为了利于固定,般取比小如图所示,故可确定。由经验公式算轴肩高度取轴肩高为,确定。由课程设计指导书图的要求可得取。根据轴承安装方便的要求,取,为了定位准确取比齿宽小齿轮宽为所以取根据。轴上的零件的周向定位齿轮与轴的周向定位均采用平键联接。按手册查得,平键截面,键槽用键槽铣刀加工,长为标准键长见通过类法可知轴承的强度符合要求六箱体结构的设计减速器的箱体采用铸造制成,采用剖分式结构为了保证齿轮佳合质量,大端盖分机体采用配合机体有足够的刚度在机体为加肋,外轮廓为长方形,增强了轴承座刚度考虑到机体内零件的润滑,密封散热。因其传动件速度小于,故采用侵油润油,同时为了避免油搅得沉渣溅起,齿顶到油池底面的距离为为保证机盖与机座连接处密封,联接凸缘应有足够的宽度,联接表面应精创,其表面粗糙度为机体结构有良好的工艺性铸件壁厚为,圆角半径为。机体外型简单,拔模方便对附件设计视孔盖和窥视孔在机盖顶部开有窥视孔,能看到传动零件齿合区的位置,并有足够的空间,以便于能伸入进行操作,窥视孔有盖板,机体上开窥视孔与凸缘块,有便于机械加工出支承盖板的表面并用垫片加强密封,盖板用铸铁制成,用紧固油螺塞放油孔位于油池最底处,并安排在减速器不与其他部件靠近的侧,以便放油,放油孔用螺塞堵住,因此油孔处的机体外壁应凸起块,由机械加工成螺塞头部的支承面,并加封油圈加以密封。油标油标位在便于观察减速器油面及油面稳定之处。结果油尺安置的部位不能太低,以防油进入油尺座孔而溢出通气孔由于减速器运转时,机体内温度升高,气压增大,为便于排气,在机盖顶部的窥视孔改上安装通气器,以便达到体内为压力平衡盖螺钉启盖螺钉上的螺纹长度要大于机盖联结凸缘的厚度。钉杆端部要做成圆柱形,以免破坏螺纹位销为保证剖分式机体的轴承座孔的加工及装配精度,在机体联结凸缘的长度方向各安装圆锥定位销,以提高定位精度吊钩在机盖上直接铸出吊钩和吊环,用以起吊或搬运较重的物体减速器机体结构尺寸如下名称符号计算公式结果箱座壁厚箱盖壁厚箱盖凸缘厚度箱座凸缘厚度箱座底凸缘厚度地脚螺钉直径地脚螺钉数目查手册轴承旁联接螺栓直径机盖与机座联接螺栓直径轴承端盖螺钉直径视孔盖螺钉直径定位销直径至外机壁距离查机械课程设计指导书表,至凸缘边缘距离查机械课程设计指导书表外机壁至轴承座端面距离大齿轮顶圆与内机壁距离齿轮端面与内机壁距离机盖,机座肋厚,,轴承端盖外径轴轴轴轴承旁联结螺栓距离轴轴轴七润滑密封设计对于二级圆柱齿轮减速器,因为传动装置属于轻型的,且传速较低,所以其速度远远小于,所以采用脂润滑,箱体内选用中的号润滑,装至规定高度油的深度为所以其中油的粘度大,化学合成油,润滑效果好。密封性来讲为了保证机盖与机座联接处密封,联接凸缘应有足够的宽度,联接表面应精创,其表面粗度应为密封的表面要经过刮研。而且,凸缘联接螺柱之间的距离不宜太大,国
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