动从而带动磙子进行印花。巧妙简便的实现了设备的关键工步。为了防止两个螺母联结使竖直丝杠直受较大的径向力，首先我们安装了个螺栓，在机器不工作时锁死，来分担丝杠受的径向力。同时将螺母与壳体相互啮合，既分担了丝杠的径向力。又起到了导轨的作用，见图。图印花机的螺旋机构简图设备受载荷较小，螺旋传动机构所传递的力也不大。对电动机的选择要求不高。具体选择如下表。表电动机的简单选择工作台动作电动机代号电动机型号电动机转速旋转工作台旋转主电动机推网工作台推网收网号电动机磙子工作台上下号电动机磙子工作台左右号电动机推收网和磙子推压过程是完成印花的全过程,完成印花后工作台再转,下个工作步骤是对加工产品进行烘干,使刻印的花纹图案清晰耐久。可以直接外购台适合的烘干机配合使用在此不做详细解释。烘干后工作台再次旋转,工作者在这个时候可取下加工好的产品。最后要通过各机构的协调动作和控制系统的电路实现工作台和印花机构的逻辑动作，实现自动印花过程的循环往复。旋转工作台的部件分析旋转工作台简介旋转工作台是自动印花机中个重要的工作界面。通过旋转实现自动连续加工。其主要部件有槽轮机构，心轴，轴承，底座，变速箱和电动机等。其中槽轮是最重要的个部机构。工作台在它的带动下做间歇旋转。心轴在机构中不旋转，只承受弯矩，起支撑固定作用。下部用螺钉夹紧限位。台面和壳体联为体。通过轴承惊醒旋转。最底部加装了个推力轴承，用来承担较大的轴向力。电动机通过变速器减速达到所需的速度。整个设备用地角螺栓固定，保持较高的水平度。旋转工作台示意图见图。图旋转工作台示意图槽轮的结构分析槽轮是旋转工作台中最重要的个机构。由于我们要求的转速很低，只有，所以省略了拨盘上的锁止弧。槽轮机构的及工作原理和型式槽轮机构又称马尔他机构，如图所示。它是由槽轮带有圆柱销的拨盘和机架组成。当拨盘作匀速转动时，驱使槽轮作间歇运动。当圆柱销进入槽轮槽时，拨盘上的圆柱销将带动槽轮转动。拨盘转过定角度后，圆柱销将从槽中退出。为了保证圆柱销下次能正确地进入槽内，必须采用锁止弧将槽轮锁住不动，直到下个圆柱销进入槽后才放开，这时槽轮又可随拨盘起转动，即进入下个图槽轮机构示意图运动循环。槽轮的特点构造简单，外形尺寸小机械效率高，并能较平稳地，间歇地进行转位但因传动时存在柔性冲击，故常用于速度不太高的场合。槽轮机构的几何尺寸计算圆销回转半径圆销半径槽顶高槽轮机构的中心距槽深槽轮中心孔拨盘中心轴锁住弧半径推荐,但锁住弧张开角根据计算设计出我们所需要的槽轮，见图图槽轮滚动轴承类型的选择选择滚动轴承类型时，需要考虑下列因素轴承所受载荷的大小和方向。径向轴向或既有径向又有轴向的联合载荷轴承载荷的性质。固定变动或冲击载荷。工作环境温度和湿度和轴承转速。对轴承刚性的要求要求预紧以增加轴承部件的刚度。调心性能的要求轴的轴线和壳体孔的轴线的同轴度。轴向位移的要求固定支承或游动支承。要求轴承工作时振动小噪声低和安装维修方便等。在旋转工作台中所用的对深沟球轴承，根据机械设计结构，对轴承的转速要求很低，所以轴承通过不断保养可以使寿命延长很多。轴颈直径，转速，径向载荷，轴向载荷，要求寿命,工作温度。根据给定的条件试选轴承型轴承。查表额定动载荷，额定静载荷，脂润滑。按照额定动载荷计算„„„„„„„„„„„„„对球轴承ε„„„„„„„„„„由查表由查表查表得代入得故型轴承能满足要求。按照额定静载荷校核选取„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„由当时得代入上式满足要求极限转速校核根据机械设计结构，对轴承的转速要求很低。„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„由查图得查图得代入满足要求。螺钉的强度校核有不同的功能。数据寄存器与模拟量样，每个数据寄存器占用系统存储区中的个字。另外，还提供数量不等的特殊数据寄存器，具有不同的功能。计时器计数器用户程序存储区用户程序存储区存放用户编制的用户程序。不同类型的，其存储容量各不相同。电源的电源在整个系统中起着十分重要得作用。如果没有个良好的可靠得电源系统是无法正常工作的，因此的制造商对电源的设计和制造也十分重视。般交流电压波动在范围内，可以不采取其它措施而将直接连接到交流电网上去。自动印花设备的控制要求及印花工艺实现自动印花的生产过程要经过放料推网印花收网烘干取料的循环工序。操作人员将规定大小的皮革等放到旋转工作台上，然后按下启动按钮，主电动机不间断运行，工作台在槽轮的带动下做每次的旋转。在槽轮的每个槽的底部装有启动开关见图，这样可以连续加工，大大提高了工作效率。当销子压下启动开关，启动控制系统。在通过对三个三相异步电动机的顺序启动正反转和延时的控制完成印花的过程。然后通过工作台的旋转完成烘干卸料再次放料。自动印花设备的流程功能图见图。图位置示意图其它类同推网前进磙子下降磙子前进磙子后退磙子上升推网后退起动左限位开关下限位开关左限位开关右限位开关上限位开关右限位开关起动按钮图流程图控制系统设计及功能控制系统的构成该设备采用机械和电气传动方式来完成印花的过程。由于设备运行环境对控制系统的可靠性和稳定性要求较高，因此，选用性价比高功能强速度快的日本三菱型作为控制系统的核心。由此构成的以为核心的电气控制系统框图见图，旋转工作台电路图见图。图主电动机电路图主电动机的控制主电动机用来控制旋转工作台，需要不间断的工作。每次工作前需要人工通过电动机调整槽轮的位置，使销子位于所在槽的入口处。这就需要控制电路还要具有正反转，点动及连续控制。图所示的电路图是三相异步电动机单向全压启动控制线路。它是个常用的最简单的控制线路。由刀开关熔断器接触器的主触头热继电器的热元件与电动机等构成主电路。由系列的按钮，接触器及其常开辅助触头热继电器的常闭触头和熔断器等构成控制回路。线路工作原理起动时，合上，引入三相电源。按下,交流接触器的吸引线圈通电，接触器主触头闭合，电动机接通电源直接启动运转。要使电动机停止运转，只要按下停止按钮，将控制电路断开即可当需要点动时将开关打开，操作即可实现点动控制。当需要连续工作时合上，将自锁触头接入，即可实现连续控制。当需要正反转时控制操作时，必须首先按下停止按钮，然后再反向启动。是正停反控制线路。电路的保护环节熔断器作为电路短保护，但达不到过载保护的目的。热继电器具有过载保护作用。欠电压保护与失电保护依靠接触器本身的电磁机构来实现。控制线路有如下三个方面的优点第，防止电压严重下降时电动机低压运行。第二，避免电动机同时启动而造成的电压严重下降。第三，防止电源电压恢复时，电动机突然启动运转造成设备和人身事故。图主电动机电路输入输出地址分配，外部接线图和限位开关的位置的输入输出点分配见表和表。外部接线图见图。表输入地址分配表输入元件输入端子号启动按钮限位开关限位开关限位开关限位开关限位开关限位开关表输出地址分配表执行元件输出端子号控制推网电动机正转的控制推网电动机反转的控制磙子电动机下降正转的控制磙子电动机上升反转的控制磙子电动机向左正转的控制磙子电动机向右反转的图外部接线图由表可见磙子和推网设备的限位控制关键在于六个限位开关的位置。它们决定了磙子和丝网的前进后退，上升下降的距离和加工的精度。安装在推网工作台侧的导轨上，控制推网前进的位置安装在磙子工作台上升下降装置壳体上，控制螺母的下降位置。和分别安装在磙子工作台上升下降装置壳体上，同时在左右传动装置壳体上分别安装个挡块，控制前进后退距离安装在磙子工作台上升下降装置壳体上，控制螺母的上升位置安装在推网工作台另侧的导轨上，控制推网前进的位置。软件编程根据自动印花设备的流程图图来设计梯形图，编程软件使用三菱,在个人计算机上编程。采用三菱公司为系列提供的步进梯形指令和指令可以很方便容易的设计出梯形图，见图。这种编程方式在转换实现时，对前级步的状态寄存器和由它驱动的输出继电器的复位是由系统程序完成的，而不是由用户程序在梯形图中完成的。因此，设计的梯形图程序比较短，执行速度较快。设计完成梯形图后，先在电脑上进行查错和模拟运行，无误后写入的中，具体参考程序如下图梯形图梯形图的功能简介当槽轮的销子触动启动开关，端口常开变常闭，线圈通电，开始延时瞬间销子脱离，开关弹起，断开，但线圈有电，接通，保持延时。秒后，接通，推网电动机反转继电器开关断开，线圈通电，推网前进。当推网碰到限位开关，端口接通，线圈接通，端口常闭变常开，不通电，实现推网前进停止，磙子工作台下降。当磙子升降台碰到限位开关，端口接通，线圈接通，端口常闭变常开，不通电，实现下降停止，磙子工作台开始前进。当磙子碰到限位开关，端口接通，线圈接通，上个电动机开始反转，磙子瞬间脱离，马上断开，端口常开变常闭，继续通电，实现自保持磙子继续后退。当磙子工作台碰到限位开关，端口接通，线圈接通，端口常闭变常开，不通电，实现磙子后退停止同时开始上升。当磙子工作台上升碰到限位开关，端口接通，线圈接通，端口常闭变常开，不通电，实现磙子工作台上升停止，推网开始后退。当推网工作台后退碰到限位开关，端口接通，线圈关闭。整个控制电路停止。程序总结与评价采用传统的继电器控制系统来实现电动机的控制与保护功能时，由于机械接触点很多，接线复杂，因此传统的控制方式已经越来越满足不了生产过程复杂多变的控制要求。应用实现电动机的启动与停止正反转顺序启动降压启动以及互锁保护等功能，可以充分发挥软接控制的优点通过变成实现复杂的逻辑控制功能另方面，应用软触点来取代继电器控制线路中的自锁触点互锁触点以及时间继电器触点等，使得控制系统的硬件接线得到了很大程度上的简化，提高了系统的可靠性。因此，在电动机控制中，应用取代继电器控制系统成为发展的必然。参考文献机械设计手册编委会机械设计手册北京机械工业出版社，成大先机械设计手册机械传动北京化学工业出版社，陈康宁等机械工程控制基础西安西安交通大学出版社，何克忠，李伟计算机控制系统北京清华大学出版社，李树雄原理与应用北京北京航空航天大学出版社南昌航空大学科技学院