„„„„„„„„„„„„„„„主要元件„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„主要回路„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„工作原理„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„液压系统类型选择„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„本机液压系统分析„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„各种执行元件的选择„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„液压系统工作参数和各机构主要参数„„„„„„„„„„„„„„„„作机构主要参„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„液压系统参数„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„液压元件选择计算„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„副卷扬回路„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„主卷扬回路„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„液压阀的选择„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„液压辅助元件选择„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„油路的通径„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„油箱选择„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„结论„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„参考文献„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„致谢„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„第章绪论国内汽车起重机发展现状及发展趋势国内汽车起重机的发展现状随着经济建设的迅速发展，我国的基础建设力度正逐渐加大，道路交通，机场，港口，水利水电，市政建设等基础设施的建设规模也越来越大，市场汽车起重机的需求也随之增加。中国的汽车起重机诞生于上世纪的年代，经过了近年的发展，期间有过次主要的技术改进，分别是年代引进苏联的技术，年代引进日本的技术，年代引进德国的技术。但是总体来说，中国的汽车起重机产业始终走着自主创新的道路，有着自己清晰的发展脉络，尤其是进几年，中国的汽车式起重机产业取得了长足的发展，虽然与国外相比还有定的差距，但是这个差距正在逐渐的缩小。而且我国目前在中小吨位的汽车式起重机的性能已经完好，能够满足现实生产的需求。在不久的将来，我国的汽车式起重机行业定会发展成为个发展稳定，市场化程度高的成熟产业。中国汽车式起重机已经大量使用可编程集成控制技术，带有总线接口的液压阀块，液压马达，油泵等控制和执行元件已较为成熟，液压和电器已实现了紧密的结合。可通过软件实现控制性能的调整，大幅度简化控制系统，减少液压元件，提高系统的稳定性，具备了实现故障自动诊断，远程控制的能力。当前我国新代汽车起重机产品，起重作业的操作方式，大面积应用先导比例控制，具有良好的微调性能和精控性能，操作力小，不易疲劳。通过先导比例手柄实现比例输送多种负荷的无级调速，有效防止起重作业时的二次下滑现象，极大的提高了起重作业的安全性可靠性和作业效率。部分大型汽车式起重机还在伸缩臂上使用了单缸插销的伸缩技术，通过液压销作用，以单个液压油缸可完成多节伸臂的运动，并达到各种工况的程序控制和自动伸缩，改变了以往不能油缸加内部绳排的作业方式，使起重机相对更轻，拓展了起重机向更高工作高度发展的空间。在走向国际市场的过程中，我国汽车式起重机产业近几年品质水平的快速提高，也得到了国际拥护的高度肯定，由于产品使用规范，用户的专业素质较高，出口产品的质量反馈比在国内有了明显的减少，产品反映较好。这都为中国汽车式起重机行业的发展打下了良好的基础。我国的汽车式起重机的生产企业要想在本领域生存与发展，需要做的事情还很多，由于市场需求的增大，也要求生产企业不断创新，在保证起重机性能的基础上还要不断开发出更大吨位的新产品，满足市场的需求。只有这样才能从市场中获得养分和活力使自己生存，在生存中发展，在发展中壮大。国内汽车起重机的发展趋势主要的发展趋势应该有以下几点扩大产品的品种。在企业内部应建立完善的产品研究和开发体系，使产品系列化，品种齐全，要形成大中小完整系列，增多产品数量，使生产规模不断的扩展。增大起重力矩。目前我国生产的汽车式起重大多是吨以下的中小吨位的起重机，大吨位生产的很少，而随着社会的发展，对机动灵活的大型起重机械的需求越来越大，这都是汽车式起重机发展的养分。所以增大其中力矩迫在眉睫。增加起重机功能。随着国民经济的快速发展，用户对汽车式起重机的使用上的要求越来越多，希望能够机多用，已经不仅仅是在搬运重物时使用，而是满足在不同环境和工种和使用，这些都为未来起重机的发展打清了方向。全力打造自己的品牌。目前中国的汽车起重机生产企业，缺少自己的专业研究人员和开发队伍，而是去模仿别人生产的成品，没有发展方向和竞争力。未来经济的全球化以及由此引发的系列问题，使得竞争手段从传统的产品，价格等层次转嫁到品牌的竞争上来。所以各大汽车式生产企业应该努力打造自己的品牌，从而使自己发展壮大。开创自我空间占领市场。我国的各大汽车式起重机生产企业要不断创新，大胆进行急智的改革，面向市场，结构优化，人员重组，引进设备，进行刻苦的技术研发，在不断完善自我的前提下，占领市场。近年来转速先导压力变化范围液压阀的选择主副卷扬合流阀该阀由主阀和先导电磁阀组成，主阀为三位二通液控阀，额定压力为，阀口最大流量，电磁换向阀，额定压力，公称流量，该阀机能为三位六通常闭型。功率限制阀由于卷扬泵为液压比例变量，压力定时，其输出功率随排量增大而线性增大，主副卷扬油路中分别设置功率限制器，可以限制主副卷扬油路的极限液压功率，使其不超过规定值，保正多回路总功率不超过发动机分配给液压系统的功率，防止发动机过载。如图所示，功率限制器主要由直动式溢流阀和阶梯形活塞所组成，溢流阀进口与先导控制油相通，压力为，出口与油箱相接阶梯形活塞的两端分别装有先到控制弹簧和功率调节弹簧内外两根，其中的环形面作用有有来自主卷扬副卷扬起升回路路的压力。阶梯形活塞在先导弹簧了力，功率调节弹簧力和油压作用下相平衡，因先导弹簧力随活塞位移的增加而减小，且与先导油压作用力相平衡，因此当油泵转速不变时，油泵流量与先导压力成正比。增加时，活塞右移，先导弹簧力减小，溢流阀开度增加，减小，伺服滑阀开度减小，油泵排量及流量减小反之，溢流减小时，增加，油泵流量增加。这样即可保持和卷扬泵流量近似按双曲线规律由内外弹簧所决定的折线变化，使回路功率不超过规定值。图功率限制器装配图闭式油路中应对回路的最大功率加以限制，主副卷扬泵的极限功率为和。选用曼内斯曼公司生产的恒功率调节阀，型号为，主油路额定压力为，最大先导压力为。压力值记忆阀为了防止卷扬二次起升下降和下降启动时下滑，主副卷扬油路在起升管路上各装有压力值记忆阀，该阀为德国曼勒斯曼公司生产，其型号为。如图所示图压力记忆阀装配图左及示意图右压力记忆阀由由个固定在电闸开关上的活动翻板以及两个操纵翻板的承压柱塞所组成。高压柱塞接口承受来自起升管路来油的压力并对测力弹簧作功，同时操纵翻板。辅助压力柱塞接口承受制动压力并使承受高压的翻板复位。电闸开关与起升泵的零位开关起控制起升制动器的换向阀。在提升载荷时，开关闭合，翻板的位置与载荷压力成比例，即克服摩擦制动使开关位置产生变化。起升运动停止时，在高压因泄露降低之前，零位开关即切断辅助压力制动压力。翻板即保持它此时的位置。只有在起升侧的管路中重新达到上次的载荷压力工作时，才能实现继续起升运动，因为只有高压柱塞才能使开关闭合，使制动器松开，从而达到阻止载荷下滑的目的。载荷从停止位置开始下降必须首先在起升侧管路中建立载荷压力工作压力以使电闸开关闭合和使制动器松开。紧接着泵越过零位转动，此时泵的零位开关应接通，以使制动器不产生干涉。在示例中是通过开关来实现的，在下降过程中辅助柱塞决定与工作压力相适应的翻板位置。在载荷消失时，辅助压力将翻板回调至初始位置，并消去所储存的压力值。液压参数工作压力范围接口约，约辅助压力范围接口，参考值泄露油压力接口泄露油应尽可能地不与其他泄露油相通。电动参数开关容量交流直流先导比例阀用于控制主副卷扬泵，回转油泵的先导电液比例阀有三套，选取曼内斯曼公司生产的型先导比例阀，最大输入压力，回油压力小于，先导流量，负载压力损失为。该阀通过手动比例电压控制阀操纵，可控制两组执行元件动作并可实现手柄摆动时执行元件的复合动作。用于控制变幅伸缩多路阀的动作的先导电液比例阀有套，选国产的射流式力反馈伺服阀，供油压力范围，额定供油压力，额定流量，该阀通过手动比例电压控制阀操纵，可实现手柄摆动时执行元件的复合动作。液压辅助元件选择油路的通径油路的通径油路的通径按多类油路的许用流速计算压力管路，取回油管路吸油管路，取卷扬油路主卷扬泵的工作油路式中主副卷扬泵最大流量之和，查手册取主卷扬马达的工作管路式中主副卷扬泵最大流量之和，查袖珍液压气动手册表取副卷扬工作管路式中副卷扬泵流量，查袖珍液压气动手册表取回转工作管路式中回转支撑最大流量，查袖珍液压气动手册表油箱选择液压系统差流量油箱有效容积查袖珍液压气动手册表取本章小结本章主要对液压传动应用于汽车起重机上的优缺点，汽车起重机液压系统功能组成和工作特点，各种执行元件的选择进行了简单的介绍，并对起升机构液压系统进行了设计。结论本文针对吨汽车起重机卷筒机构及其液压系统进行设计，经过三个多月的长时间努力，我的毕业设计终于顺利完成了。这是次综合学习机械设计电气设计控制系统设计的设计过程。我了解和掌握了常用机械零部件机械传动和简单机械设计过程和进行方法，同时培养了在正确的设计思想和分析问题解决问题的能力，特别是整体设计和零部件设计的能力及运用绘图，学到了很多知识。这为我们将来的发展提供了更多的机会。经过这次毕业设计，我深深地体会到严谨认真仔细有耐心是个机械工程设计人员必须具备的素质。起重运输机械作为物料搬运工具，在完成个工作过程中，般都包括储装运卸作业，因而对于提高生产能力，保证产品质量减轻劳动强度降低成本，提高运输效率加快物质周转流通等方面均有着重要的影