件的货物和集装箱等。因液压泵安装在汽车前部的发动机处，到起重机液压缸的管道较短，功率损失小，液压传动效率比其他布置形式高，所以本设计采用前置式的起重机。根据起重装置的结构形式分可分为伸缩臂起重式和折臂起重式。图所示为伸缩臂式随车起重运输车整车图，由于起重装置是由液压系统及滑轮组共同组成，因此它结构比较复杂。图伸缩臂式随车起重运输车整车图伸缩臂吊钩回转机构卷扬装置机架支腿伸缩臂支架起伏液压缸图所示为折叠臂式随车起重运输车整车图。这种起重机无卷扬装置，起吊作业结束后，臂架可折叠成倒三角形横置于驾驶室和车厢之间，本设计采用折臂式。图折叠臂式随车起重运输车整车图机架下节臂上节臂伸缩液压缸伸缩臂吊钩中间臂附加吊钩折叠液压缸载荷限位杆举升液压缸操纵阀回转机构机架支腿随车起重运输车的组成随车起重运输车由两大部分组成，即二类底盘和起重装置。其中起重装置是随车起重运输汽车的主要结构部分，它又包括回转机构起重臂液压系统动力系统及附件组成。随车起重运输车参数的估算随车起重运输车的整车基本参数的估算整车尺寸参数随车起重运输车的尺寸参数，主要是指行驶状态是整车的外廓尺寸，即车辆的长宽高，必须符合机动车运行安全技术条件中有关车辆外廓尺寸限制的规定。本设计估算随车起重运输车的长为宽为高为。整车质量参数额定起吊质量是随车起重运输车基本使用性能的参数。由设计要求知道，本设计的车辆额定起重质量定为。整车整备质量也是随车起重运输车的重要性能参数。在随车起重运输车的设计过程中，主要采用同类产品提供的数据进行估算整车整备质量。整车整备质量包括底盘质量底盘以外外加的副车架车厢起重装置支架以及液压系统等装置的质量，是加满各种油液料后的质量。本设计的整车整备质量估算为。汽车总质量是指装备齐全，装满额定货物后的汽车质量，包括驾驶员在内的额定载员质量。本设计的总质量估算为。随车起重运输车起重装置的参数选择与设计起重装置的参数，决定了起重举升汽车的工作特性，其选择应根据使用要求和实际生产条件确定，并须考虑相关的标准和规定。起重装置的主要参数有起重量根据任务书要求确定本设计的最大起重量为起升高度参考同类车型确定本设计的最大起升高度为随车起重运输车底盘的选取根据我国目前生产的各类型专用车辆的基本模式，大多是为了满足国民经济服务领域的特定使用要求，主要是在已定型的基本车型底盘的基础上，进行车身及工作装置的设计，与此同时对底盘各总成的结构与性能进行局部的更改设计与合理匹配，以达到满足使用需求的较为理想的整车性能。汽车底盘选型要求汽车底盘般应满足以下要求适用性专用汽车底盘应适用于专用汽车的特殊使用功能要求,在此基础上进行改装造型设计可靠性汽车底盘工作可靠,出现故障的几率要小，零部件要有足够的强度刚度和使用寿命，并且各总成零部件的使用寿命趋于致先进性所选汽车底盘,在动力性,经济性，操作稳定性，行驶稳定性及通过性等基本性能指标和功能方面达到同类车型的先进水平，并且满足国家或行业标准方便性所选底盘要便于改装，检查保养及维修，结构紧凑与调试装配空间合理匹配。底盘选型专用车辆采用的底盘主要分为二类，三类和四类。二类底盘，是在整车的基础之上去掉厢体三类底盘，是从整车上去掉货箱和驾驶室四类底盘，是在三类底盘上再去掉车架总成后剩余的散件。选取的底盘的好坏，直接影响到专用车的性能。在选取汽车底盘时，主要是根据专用车的用途，装载质量，使用条件，性能指标，专用装置或设备的外形尺寸及动力匹配等进行。目前，进的专用车辆采用二类底盘进行改装设计。选取二类汽车底盘进行改装设计时，重点工作是整车总体布置和有特殊工作需求的装置的设计，对底盘仅做辅助的性能分析和必要的强度校核，确保改装后的整车性能在基本上与底盘接近,达到合理的匹配。底盘的选取根据底盘的选取要求随车起重运输车的参数估算及参考同类车型，本设计所用底盘主要参数如下主要技术参数外形尺寸长宽高长宽高货厢栏板内尺寸长宽高长宽高总质量额定载质量整备质量,准拖挂车总质量载质量利用系数半挂车鞍座最大允许承载质量驾驶室准乘人数人额定载客含驾驶员人接近角离去角轴荷前悬后悬最高车速底盘相关信息底盘号底盘型号底盘类别底盘名称二类东风汽车股份有限公司本章小结本章主要介绍了随车起重运输车的整车结构特点工作原理以及整车参数的估算。确定随车起重运输车为前置折叠臂式，并根据参数的估算及参考同类车型进行二类底盘的选择。主要对东风汽车底盘进行了分析，确定为这次设计的底盘，给出了选用底盘的主要参数。第章随车起重运输车工作装置的设计副车架的改装设计副车架外形设计在设计随车起重运输车时，所选取的二类底盘只有主车架，为了增加车架的强度刚,随车起重装置的结构与设计相对传统的举升机构,该举升机构只采用了液压缸,使液压系统的管路简单,控制方便,液压系统的可靠性高,且安装方便。上述的分析与计算,为该机构建立了结构与性能等参数间的数学关系。有关推销与套筒间的摩擦与磨损,套筒导槽角和翻转角度与举升高度的适应性等问题,将有待进步的分析研究和结构发。随车起重装置在国外称为随车吊。本文按国家标准称其为随车起重装置。辆安装了随车起重装置的厢式货车在货物运输中,不仅显示其防雨防尘的专有功能,而且在货物的装卸方面实现了机械化。随车起重装置的发展随车起重装置的发展,在国外大体上可分为四个时期。第代产品产生于本世纪年代末,其特点主要是单缸举升,而栏板翻转靠手动,起升质量为左右,栏板又称载物平台触地倾角。目前,这种产品在东南亚日本仍在使用,年代,还在美国得到了新的发展。第二代产品产生于年代初的欧洲市场,在第代产品的基础上增加了翻转关门油缸。举升与翻转分别由二个油缸实现。最常见的是四只油缸的型式,也有双缸的。起升质量在以上,载物平台触地倾角,翻转动作凭操作者经验控制。该种产品目前主要用于美洲及东南亚地区。第三代产品产生于年代末的欧洲市场,是在第二代产品的基础上增加第五只油缸。这只油缸在液压系统中主要起相对位置的记忆功能,使载物平台触地离地的翻转动作不再由操作者控制而由液压系统本身控制,从而使升降过程相对平稳与安全。触地倾角般为。若兼作厢门用,因平台尺寸增大,倾角也可能小于。目前该类产品普遍用于欧美地区。第四代产品产生于年代初,其液压系统及功能原理同第三代产品,只增加了记忆油缸的尺寸,使记忆动作的范围进步增大。它不同于第三代产品的关键在于其载物平台增加特殊结构,由体改为两体活动联接,使平台触地后不仅能自动翻转,而且有个下沉的动作,使触地倾角达到,甚至在以下。目前该产品在荷兰南斯拉夫和中国已申请了实用新型发明专利。国内已有定型产品投放市场。从操作性能安全可靠性等使用效果上,第四代产品将逐渐取代了第二三代产品。而第代产品,由于其结构简单,重量轻,虽然技术含量低,但具有便于维修等优点,在发展中国家将仍有定的市场。随车起重装置在国内的发展只是近十几年的事情。年原邮电部从日本进口了批装有随车起重装置的厢式车。此后,由汉阳专用汽车研究所湖北汽车配件厂和邮电部明水通信机械厂三家合作进行了国产化研制开发,历时两年多,却因多种原因而未能投入使用。年初,邮电部明水通信机械厂组织技术人员,继续研制。在北京市邮政局的大力协助下,经过近四年的努力,产品质量日渐趋于稳定。国产化产品早期用汽车发动机作为动力。年实现以汽车蓄电池作为液压泵站的驱动力。年以后,随车起重装置因国内厢式车的发展而开始发展起来,技术水平也逐渐向国际靠近。据目前了解的情况,国内生产栏板起重装置的企业包括明水邮电通信设备厂等至少有家,产品结构型式有单缸四缸五缸及年代初的美国技术及最新型的五缸技术。尽管在产品结构形式上,国际上的四代产品均在国内都有生产,但就其发展而言,仍处于起步阶段。国内市场的扩展,还需要间与机遇。从时间上讲可能不会太久,从品种上讲,短时期内将仍是以多种型式并存,但最终可能是单缸产品和五缸产品为主。随车起重装置的基本原理随车起重装置的品种虽多,但其基本原但其基本原理却是相同的,即平行四连杆机构的平行移动原理实际应用中,是两组平行的四连杆机构,分置于汽车纵梁两侧,同步动作,而即为上文所说的载物平台栏板。设计时,须解决以下三个问题杆转动的动力杆转动动力的作用点及作用形式杆在点触地后,必须有个绕点转动动作,以便端触地,方便货物装卸。动力系统随车起重装置在发展初期为汽车发动机通过取力器带动油泵驱动。由于工作时发动机需要怠速运转,现已很少采用。目前基本都采用微型液压泵站驱动,以汽车电瓶为动力源。微型泵站的基本构成有直流电动机与汽车电瓶电压匹配控制阀齿轮泵组合阀体溢流单向节流以及油箱电机启动开关控制开关等。根据汽车电瓶电压不同,直流电机有两种,功率根据起重量不同有等。齿轮泵根据油缸数量主要是液压流量和液压系统工作压力选择,排量有多种规格,齿轮泵最大输出压力可达。液压泵站国际产品的质量已很稳定,国内产品质量稍差,主要是电磁阀质量不过或体积偏大。动力传递形式及作用点动力均靠液压油经过压力系统由油缸传递到杆上。油缸数量和安装位置不同,以及采取的杆的转动方式的差异,其动力传递的路线也不同。单缸对中前置。铰链为长转轴,两平行四连杆机构安装于轴的两端,轴的中间连转臂,接油缸活塞杆端,油缸另端固定于支架上,力的传递为油缸转臂转轴杆,工作过程如图。单缸对中后置。油缸位于两四连杆机构的中间位置,两四连杆的杆在中间用横梁固定连为体,梁中间与油缸活塞杆联接,油缸另端与支架联接。四缸及五缸型式。五缸结构中的第五缸是液压记忆缸,在液压回路中,只参与载物平台触地后平台的翻转动作,而不参平台升降,其基本结构与四缸相同。四缸结构中杆均为油缸,这是不同于单缸的区别。杆的转动杆的转动,四缸与五缸型式依靠油缸的收缩实现,单缸对中后置式,杆无法实现转动但可在最高位置实现翻转,因结构较复杂,在此不作介绍对于单缸对中前置式,是以杆的结构改变实现的。实际设计中,杆也需要作定的技术处理才能满足要求。另外还要注意点,只在点铰接,其它型式为两点铰接。随车重装置技术参数的确定随车起重装置的技术参数主要有额定起升质量升降行程升降速度杆件尺寸平台尺寸电动机工作电压及功率齿轮泵排重额定输出流量控制阀型式及数量和油缸的缸径及工作行程额定工作压力等