洲占，日德美俄英等领先工业国家已经投入资金于，并得到了成功运行。汽车的换代需要十五年，而通过，已经降至不满五年了，机械制造及其自动化得到了飞跃的发展，从而节约了大量的劳动力，由此可知，使机械制造及其自动化的发展程度大幅的提高。年中国开发并研制了第个系统，其落后于西方国家年。中国的首个系统由北京的机床研究所投资研制成功的。中国虽然并未大面积普及系统，但在将来定会在中国大部分地区流行。本课题应达到的要求通过毕业论文的设计，从而了解物料输送系统立体仓库等，进而进行的输送系统的设计。毕业论文是最后阶段对大学四年知识的检测。通过课题的设计，使学生合理得使用所学到的各种知识和文化，从而进行对所学知识合理运用能力的检测。同时学会二维三维软件以及文档的运用。完成任务书开题报告实习报告外文翻译说明书等。无锡太湖学院学士学位论文小型立体仓库输送系统设计方案讨论总体设计思路设计背景我国自动化仓库正处于不断发展和完善阶段，世界主要工业国家都把着眼点放在开发性能可靠的新产品和采用高技术上。近年来，国内外在建设物流系统及自动化仓库方面更加注重实用性和安全性。大型自动化仓库系统已不再是发展方向。为了适应工业发展的新形势，出现了规模更小反应速度更快用途更广的自动化仓库系统。它是把先进的控制技术应用到分段输送和技预定线路输送方面，保持高度的柔性和高生产率，满足于工业库存搬运的需要。标推的模块式自动化仓库系统已引起人们的关注，这种系统在硬件和软件方面比传统的根据用户要求而提供的自动化仓库有更多的现成产品。这种模块式系统的价格般也比较适中。设计要求立体仓库输送系统要求注重实用性和安全性规模小反应速度快用途广具有更短的操作周期和更高的生产能力同时性价比高，成本低，外形美观。设计方案本输送系统是小型立体仓库的输送设备，根据以上设计要求，我的设计思路与方案为输送系统的主输送机为滚筒输送机，回库输送设备采用履带式输送机，出入库输送机采也用带式输送，换向输送机的主体结构与出入库输送机基本相同，换向机构采用气动装置。最终设计方案确定经过讨论，现决定输送系统的主输送机采用滚筒输送机，回库输送设备采用履带式输送机，出入库输送机采也用带式输送，换向输送机的主体结构与出入库输送机基本相同，换向机构采用气动装置，换向方案采用转台模式。整个输送系统成字型，如图所示货物采用托盘托运，出入库输送操作由系统的主输送机滚筒输送机完成，分别由两路输送，彼此分开。带式输送机则在中间，连接着两路滚筒输送机。它与滚筒输送机的转角处则由两台换向转台来完成托盘的换向，从而实现货物从出库口由搬运机械运走后，托盘的回库。中输送物料输送系统的机械结构设计图最终设计方案无锡太湖学院学士学位论文滚筒输送机的设计滚筒输送机传动及动力部件机械结构设计根据以上方案讨论，滚筒输送机的传动部分定为使用链传动，动力为步进电动机驱动，了解链传动结构，锁紧部分由专门为其设计的锁紧链轮通过锁紧架和锁紧螺杆来实现。图滚筒输送机链传动结构滚筒输送机输送部件机械结构设计本滚筒输送机输送部件采用空心滚筒，材料为钢，采用套筒焊接于内部，用键连接与主轴进行运动的传递。如图和所示，主轴的运动则通过链条与链轮的运动来传递。图滚筒输送机输送部件图滚筒结构滚筒输送机总体机械结构设计本输送系统的主输送设备采用滚筒输送机，总体结构如图所示中输送物料输送系统的机械结构设计图滚筒输送机总体结构图基本结构尺寸与受力计算讨论原始参数滚筒输送机的形式，长度以及布置形式。输送量单位时间内输送物品的件数，输送速度，载荷在滚筒输送机上的分布情况。单个物品的质量，外包装的材质，外形尺寸。基本结构尺寸参数计算滚筒长度滚筒输送机直线段圆柱形滚筒输送机直线段的滚筒长度般如图按照下式计算滚筒长度物品宽度宽度裕度，般可取。图圆柱形滚筒输送机直线段的滚筒长度对于底部刚度很大的物件，在不影响止常输送和安全的情况下，物品宽度可大于滚筒长度，般取。采用短滚筒的多辊输送机，其输送机宽度般可参照图，按下式计算输送机宽度物品宽度宽度裕量，般可取无锡太湖学院学士学位论文。图短滚筒的多辊输送机当多滚筒少于列时，只宜输送刚度大的平底物品，物品宽度应大于输送机宽度，可取。辊子间距辊子间距是保证个物品始终支撑在三个以上的辊子上，般情况下，可按下式选取对要求输送平稳的物品辊子间距物品长度。对柔性大的细长物品，还需核算物件的扰度物品在个辊子间距上的扰度应小于辊子间距的，否则需适当缩小辊子间距。辊子输送机的装载物品段如承受冲击载荷时，也需缩小辊子间距或增大辊子直径，代入得主轴的受力分析无锡太湖学院学士学位论文主轴的结构如图所示，求垂直面内的支承反力，作弯矩图如图中所示。,,，求点垂直面内的弯矩，其弯矩图求水平面内的支承反力及弯矩图，，,求点水平面内的弯矩，求合成弯矩绘制弯矩图，中输送物料输送系统的机械结构设计图主轴结构图主轴受力分析图主轴弯矩图由图可知，危险截面为面求当量弯矩，取，无锡太湖学院学士学位论文校核轴的强度材料选用钢调质，面为危险截面，校核点的强度，由公式，考虑到轴上零件的削弱作用，将增大，故，小于，所以强度足够。出入库输送机设计结果表电动机选择电动机型号步进电机电流电压电动机质量相数保持转矩空载运行频率空载起动频率定位转矩工作转速运行步距角度驱动器表链轮设计参数顶圆直径根圆直径分度圆直径齿数使用轴承型号轴径主动链轮从动链轮表滚筒输送机设计参数设计输送速度设计输送载荷输送带宽度输送带间距主轴直径带轮间距从动带轮直径主动带轮直径主轴选用轴承型号带轮选用轴承型号水平输送距离输送平面高度使用链条型号链条链结表面硬度链条材料钢链条热处理方式正火输送货物托盘尺寸长宽厚度链传动传动比主轴端部从动带轮间距中输送物料输送系统的机械结构设计换向输送机的设计换向输送机传动及动力部件机械结构设计换向输送机的基本结构设计是在出入库输送机基础上展开，传动及动力部件与出入库输送机完全相同，在此不再赘述。所不同的是其换向部分。换向输送机输送部件机械结构设计换向输送机的部件也与出入库输送机完全相同，均是采用带传动，在此不在赘述。换向装置机械结构设计换向输送机的换向装置是其核心部件，在此将作重点阐述。换向装置的动力源采用气动装置，通过气缸推动活塞，再由活塞推动换向摇柄，由换向摇柄将转矩传递给换向轴从而实现输送部件的换向转弯，此种设计的优点是结构简单，易于实现，较之在前述设计方案讨论中的圆弧型支架要简单的多，同时也容易制造与装配。换向轴安装于换向基座内，其中安装有推力轴承与滚动轴承，前者承受轴向力，主要是输送部件和要输送货物的重力，后者承受径向力，主要用来保持输送部件的平衡，以及平衡在换向时旋转所产生的角动量。其具体结构如图所示。图换向装置结构由于换向时要产生冲击载荷，因此设计了弹簧缓冲支架用于平衡冲击。其结构如图所示无锡太湖学院学士学位论文图换向缓冲装置结构换向输送机总体机械结构设计图输送机总装图中输送物料输送系统的机械结构设计换向输送机主轴上轴承的校核计算图轴承受力分析轴为放松端轴为压紧端查机械设计手册可得,因轴的结构要求两端选择同样尺寸的轴承，今，故按为计算依据。因载荷较平稳，查机械设计手册得工作温度正常，得。所以轴承符合设计要求。对换向输送机主轴上轴承的校核及对出入库输送机主轴上轴承进行了校核，这是由于无锡太湖学院学士学位论文两者的设计功率与结构完全相同。换向输送机设计结果图电动机选择电动机型号步进电机电流电压电动机质量相数保持转矩空载运行频率空载起动频率定位转矩工作转速运行步距角度驱动器图链轮设计参数顶圆直径根圆直径分度圆直径齿数使用轴承型号轴径主动链轮从动链轮图滚筒输送机设计参数设计输送速度设计输送载荷输送带宽度输送带间距主轴直径带轮间距从动带轮直径主动带轮直径主轴选用轴承型号带轮选用轴承型号水平输送距离输送平面高度使用链条型号链条链结表面硬度链条材料钢链条热处理方式正火输送货物托盘尺寸长宽厚度传动比主轴端部从动带轮间距中输送物料输送系统的机械结构设计总结与展望结论仓储是现代物流的两大支住之，自动化立体仓库货架是储存系统的最高阶段。于年美国开发并研制了第个仓库存储系统。我国于年左右逐步尝试运作，但至年左右，规模数量都有待提高。伴随着机械工业的进步，自动化立体仓库的推广与运用必定成为当今的趋势。之所以自动化仓库在西方工业各国获得迅速发展，主要是自动化立体仓库具有如下的优点建地面积小，合理得运用了空间。每平方米的物料储存量大约在吨左右，而的占用的而积仅是平方米。高程度的机械自动化。机械自动化的作业实现了物料的出入库的功能，物料的类型多吞吐较为频梵，同时可以快速处理，许多不同的特殊环境，它都可以得到适应。计算机的使用，使仓库得到更合理的运用，同时加速了周转，并且使库存减少，仓库的管理水平进而得到了较大的提高。不足之处及未来展望研究自动化立体仓库系统是当今各国都在关注的问题，这次我做出的对于工业品立体仓库的调度程序只是在这个方向上面的点小小的探索，在这次设计任务中遇到了很多新的问题，也经过自己的思考和老师的指导，解决了些问题，但是由于知识的匮乏，仍然有些问题有待我去解决。接下来，我会不断完善自我，将本次论文设计做到更好好。总之，这次论文设计，我的知识得到极大的扩充，使我对机械行业认知更多。无锡太湖学院学士学位论文致谢本次毕业设计能够完成得较为顺利，主要得益于我的指导老师对我的指导，对于我的设计，不论是总体的方向还是具体的实施过程，老师都给与了我全面的帮助。设计伊始，老师先对我的情况进行了了解，然后针对我的在机械设计方面的能力不足之处给与了指导意见，使我对于自己的不足之处有了较为充裕的时间来进行准备和提高，这为最后的课题的完成奠定了良好的基础。在