个轮缸，开始制动。随着清洁能源汽车和电动汽车的研究应用，以及电子技术在汽车上面广泛应用，制动系统的控制装置也出现了电子化的趋势，其中电制动完全改变了制动系统的控制和管理，会使汽车制动系统发生革命性的变化，它采用电子控制，可以更加准确更高效率的实现制动。传动装置的发展人力制动时代是采用机械的传动装置，气液压制动利用气液压力和连接管路把制动力传递到制动器。电子制动则是利用制动电机产生制动力直接作用到制动器，它的控制信号来控制单元，用信号传递制动信号和制动力信息。制动器的发展制动器就是刹车。是使机械中的运动件停止或减速的机械零件。俗称刹车闸。制动器主要由制动架制动件和操纵装置等组成。有些制动器还装有制动件间隙的自动调整装置。为了减小制动力矩和结构尺寸，制动器通常装在设备的高速轴上，但对安全性要求较高的大型设备如矿井提升机电梯等则应装在靠近设备工作部分的低速轴上。有些制动器已标准化和系列化，并由专业工厂制造以供选用。制动器分为行车制动器脚刹，驻车制动器手刹。在行车过程中，般都采用行车制动脚刹，便于在前进的过程中减速停车，不单是使汽车保持不动。若行车制动失灵时才采用驻车制动。当车停稳后，就要使用驻车制动手刹，防止车辆前滑和后溜。停车后般除使用驻车制动外，上坡要将档位挂在档防止后溜，下坡要将档位挂在倒档防止前滑。使机械运转部件停止或减速所必须施加的阻力矩称为制动力矩。制动力矩是设计选用制动器的依据，其大小由机械的型式和工作要求决定。制动器上所用摩擦材料制动件的性能直接影响制动过程，而影响其性能的主要因素为工作温度和温升速度。摩擦材料应具备高而稳定的摩擦系数和良好的耐磨性。摩擦材料分金属和非金属两类。前者常用的黑龙江工程学院本科生毕业设计有铸铁钢青铜和粉末冶金摩擦材料等，后者有皮革橡胶木材和石棉等。制动器可以分为摩擦式和非摩擦式两大类。摩擦式制动器。靠制动件与运动件之间的摩擦力制动。按制动件的结构形式又可分为外抱块式制动器内张蹄式制动器带式制动器盘式制动器等按制动件所处工作状态还可分为常闭式制动器常处于紧闸状态，需施加外力方可解除制动和常开式制动器常处于松闸状态，需施加外力方可制动按操纵方式也可分为人力液压气压和电磁力操纵的制动器。制动器的结构型式。非摩擦式制动器。主要有磁粉制动器利用磁粉磁化所产生的剪力来制动磁涡流制动器通过调节励磁电流来调节制动力矩的大小以及水涡流制动器等。按制动件的结构形式又可分为外抱块式制动器内张蹄式制动器带式制动器盘式制动器等按制动件所处工作状态还可分为常闭式制动器常处于紧闸状态，需施加外力方可解除制动和常开式制动器常处于松闸状态，需施加外力方可制动按操纵方式也可分为人力液压气压和电磁力操纵的制动器。按制动系统的作用制动系统可分为行车制动系统驻车制动系统应急制动系统及辅助制动系统等。上述各制动系统中，行车制动系统和驻车制动系统是每辆汽车都必须具备的。统称为动力制动系统兼用人力和发动机动力进行制动的制动系统称为伺服制动系统或助力制动系统。按制动能量的传输方式制动系统可分为机械式液压式气压式电磁式等。同时采用两种以上传能方式的制动系称为组合式制动系统。制动器的研究现状在汽车技术飞速发展的今天，随着高速公路的迅速发展和车速的提高以及车流密度的日益增大，为了保证行车安全停车可靠，汽车制动系的工作可靠性显得日益重要。也只有制动性能良好制动系统工作可靠的汽车，才能充分发挥其动力性能。汽车制动系是用于使行驶中的汽车减速或停车，使下坡行驶的汽车的车速保持稳定以及使已停驶的汽车在原地包括在斜坡上驻留不动的机构。汽车制动系直接影响着汽车行驶的安全性和停车的可靠性。作为制动系重要组成部分之的制动器的发展对汽车的安全性，可靠性有着极大的意义。对于国外客车制动器的选择原则，在欧洲，越来越多的客车采用轮盘式制动系统，并大有取代以往的鼓式制动器之势。鼓式制动器虽然常规制动效果好，但如果多次连续制动或下长坡制动，就会引起制动器温度迅速升高，对制动的有效性和制动器本身带来的安全性有较大的影响。而盘式制动器则有效地克服黑龙江工程学院本科生毕业设计了鼓式制动器的弊端，并且具有良好的热稳定性和水稳定性，能够防止汽车跑偏，并确保汽车稳定的制动效果，从而规避了制动风险。可以说轮盘式制动器是客车行业制动系统的发展方向。由于他们对价格不敏感，他们主要追求性能加上汽车技术比较发达，目前已经基本上形成前盘后盘的形式。而在国内我国制动器发展前景广阔，据统计，预计年汽车产量将达到万辆，年将持续保持增长，预计增长率在至之间。年中国将成为世界第汽车生产大国，同时中国汽车消费量占全球总消费量比例已达，在年左右国内汽车销售也有望超过美国，成为第大汽车消费市场。到年，中国本土汽车产量将达到万辆左右，其中两成产品将进入国际市场。目前乘用车主要采用前盘后鼓式和全盘式制动器动鼓相对于轮毂的对中是圆柱表面的配合来定位，并在两者装配紧固后精加工制动鼓内工作表面，以保证两者的轴线重合。两者装配后还需进行动平衡。其许用不平衡度对轿车为对货车和客车为。制动鼓壁厚的选取主要是从其刚度和强度方面考虑。壁厚取大些也有利于增大其热容量，但试验表明，壁厚由增至时，摩擦表面的平均最高温度变化并不大。般铸造制动鼓的壁厚轿车为中重型载货汽车为。制动鼓在闭口侧外缘可开小孔，用于检查制动器间隙。本次设计采用的材料是灰铸铁。制动蹄制动蹄腹板和翼缘的厚度，轿车的约为货车和客车的约为。摩擦衬片的厚度，轿车多为货车和客车多为以上。衬片可铆接或粘贴在制动蹄上，粘贴的允许其磨损厚度较大，使用寿命增长，但不易更换衬片铆接的噪声较小。本次制动蹄采用的材料为。制动底板制动底板是除制动鼓外制动器各零件的安装基体，应保证各安装零件相互间的正确位置。制功底板承受着制动器工作时的制动反力矩，因此它应有足够的刚度。为此，由钢板冲压成形的制动底板均只有凹凸起伏的形状。重型汽车则采用可联铸铁的制动底板。刚度不足会使制动力矩减小，踏板行程加大，黑龙江工程学院本科生毕业设计衬片磨损也不均匀。本次设计采用可联铸铁。制动蹄的支承二自由度制动筛的支承，结构简单，并能使制动蹄相对制动鼓自行定位。为了使具有支承销的个自由度的制动蹄的工作表面与制动鼓的工作表面同轴心，应使支承位置可调。例如采用偏心支承销或偏心轮。支承销由号钢制造并高频淬火。其支座为可锻铸铁或球墨铸铁件。青铜偏心轮可保持制动蹄腹板上的支承孔的完好性并防止这些零件的腐蚀磨损。长支承销的支承能可靠地保持制动蹄的正确安装位置，避免侧向偏摆。有时在制动底板上附加压紧装置，使制动蹄中部靠向制动底板，而在轮缸活塞顶块上或在张开机构调整推杆端部开槽供制动蹄腹板张开端插入，以保持制动蹄的正确位置。凸轮式张开机构凸轮式张开机构的凸轮及其轴是由号钢模锻成体的毛坯制造，在机加工后经高频淬火处理。凸轮及其轴由可锻铸铁或球墨铸铁的支架支撑，而支架则用螺栓或铆钉固定在制动底板上。为了提高机构的传动效率，制动时凸轮是经过滚轮推动制动蹄张开。滚轮号钢制造并高频淬火。制动器的工作间隙制动鼓与摩擦衬片之间或制动盘与摩擦衬块之间在未制动状态下应有工作间隙，以保证制动鼓或制动盘能自由转动。般来说，鼓式制动器的设定间隙为本课题选用。此间隙的存在会导致踏板或手柄的行程损失，因而此间隙量应尽量小。考虑到在制动过程中摩擦副可能产生热变形和机械变形，因此，制动器在冷却状态下应设的间隙要通过实验来确定。本章小结本章主要讲述制动器内部主要零件的选择标准及尺寸大小其中主要内容为制动鼓制动蹄制动底板制动蹄的支撑凸轮张开机构及制动器工作间隙的选择。黑龙江工程学院本科生毕业设计第章制动器零部件的强度校核凸轮轴强度校核当汽车制动时，凸轮轴承受转矩作用。其危险断面在花键轴处，现对花键轴的内径进行抗扭强度验算式中制动凸轮轴所受的转矩抗扭截面系数，对于花键轴内径的圆截面，其中花键轴的花键内径许用扭转应力。凸轮轴采用号钢，许用扭转应力因此强度符合要求。紧固摩擦片铆钉的剪切应力验算由公式可算出制动蹄的最大制动力矩。如果已知铆钉的数目，铆钉的直径及材料，即可验算其剪切应力式中铆钉材料的许用剪切应力。黑龙江工程学院本科生毕业设计本设计数据为铆钉数为个，直径为，材料选用钢，需用剪切满足设计要求。制动蹄支承销剪切应力计算在算得制动蹄上的法向力制动力矩，及张开力，后，可求得支撑销承受的支撑力，及支撑销的剪切应力，如下式中支撑销的截面积。支撑销的直径为，材料选用号钢，许用剪切应力,未找到引用源其中般来说，的值总要大于，故仅计算领蹄的支撑销的剪切应力即可其中黑龙江工程学院本科生毕业设计故强度符合要求回位弹簧强度校核根据国标可知弹簧初拉力有效圈数图弹簧初应力图根据图可知弹簧剪切应力符合要求。本章小结本章主要讲述制动器设计的中凸轮轴，紧固摩擦片铆钉，制动支承销，回位弹簧的强度进行校核。通过计算结果可知以上零件达到要求，符合设计原则。黑龙江工程学院本科生毕业设计结论本次毕业设计是以客车的后轮制动器为研究对象,根据设计要求，通过查阅相关资料，确定本设计采用了后轮领从蹄制动器，运用专业知识和资料对客车制动系统的结构形式进行分析，总结出设计方案并进行制动器各部件参数的选择和计算。在此过程中完成了以下工作。了解了制动器的概念，特点，结构和功用。通过比较盘式制动器和鼓式制动器的优缺点完成方案选择和做出适当的改进。通过所给定的技术参数完成对制动系统同步附着系数制动力矩分配系数参数以及鼓式制动器结构参数等主要参数的确定。通过制动系统的总体参数对制动器进行设计与计算，通过计算所得结果对制动器中主要零部件就算选取，以及完成强度校核。至此，对后轮鼓式制动器基本完成。设计中因受到本身经验和水平的不足，使得些部件的设计方法和思路