用现有基地，不需要重新构筑基地。可以采用最新的控制技术。可根据技术革新的发展速度，及时地提高生产设备多自动化水平和效率，提高机床质量和档次，将旧机床改造成当今水平的机床。自动化程度高，专业性强，加工精度高，生产效率高。增强了功能，如圆弧加工锥度加工，这是传统加工方法难以实现的。交货期短，可满足生产急需。机床电器控制的发展历史和现状在机床工业的发展过程中，提高机床的加工速度和加工精度，始终是人们努力解决的相互制约的两大课题，也是推动机床电气控制系统发展的动力。电力拖动控制电力电子检测计算机和控制理论的发展，为机床电气控制系统不断发展提供了物质和科技条件。世纪年代以前，机床的电气控制主要采用交流电动机拖动的继电器接触器控制。由于当时的交流电动机难以实现调速，只能通过皮带齿轮等机械机构来实现有级变速，因而机床的机械结构比较复杂，同时还限制了加工精度的提高。继电器接触器控制系统可以实现机床的各种运动控制如启动制动反转变速等，并可实现逻辑控制连锁控制异地控制等，因而大大提高了机床的自动化水平，有助于减轻工人的劳动强度。这种控制系统技术简单易于掌握，至今仍被广泛采用。继电器接触器控制系统是由各种电器组成的，而这些电器的机械动作寿命是有限的，必须按时更换损坏的电器，以免影响系统的可靠性。另外，根据加工工艺的要求，需要改变控制逻辑关系时，必须修改线路，重新安装配线，这对现代机床的控制要求是很不适应的。世纪年代后，发电机电动机交磁发电机电动机等直流调速系统，以其优良的调速性能，被广泛用于大型机床的主拖动和进给拖动系统中。不仅提高了机床的加工性能，还简化了机床的传动机构。近年来，由于电力电子器件及其变换技术的发展和矢量控制技术的应用，交流调速系统有了很大的发展，在调速性能上完全可以与直流调速系统相媲美，加之性能可靠维护方便，因而在新代机床中逐步取代着直流调速系统。在机床的控制方面，今年出现的可编程控制器已广泛用于电气控制系统中。可编程控制器不仅可以按事先编好的程序进行各种逻辑控制，还具有随意编程自动诊断通用性好体积小可靠性高的特点。因此，可编程控制器正逐步取代着继电器接触器控制系统。可以预料，随着科学季度的发展，机床电气控制系统将继续向更高的方向发展，以不断提高机床的加工精度生产效率和自动化水平。第二章车床概述车床属于中型普通车床，床身最大工件回转半径，最大的工件长度，可用来切削各种工件的外圆内孔端面螺纹螺杆定型表面，并且可用钻头铰刀等进行加工。其主要由床身主轴变速箱尾座挂轮箱进给箱丝杠光杠刀架和溜板箱等组成。车床车削的主运动是主轴通过卡盘或顶尖带动工件的旋转运动，进给运动是溜板箱带动刀架的纵向或横向直线运动。辅助运动是刀架的快进和快退尾座的移动与工件的夹紧与松开。该车床共有三台电动机为主电动机，功率为，可以实现点动和正反转，除了具有短路保护和过载保护装置以外，还通过电流互感器接入电流表以监视主电动机的电流。主回路中，还串入了限流电阻，它的作用有二是在点动时，可防止因连续起动而过载，故经实现降压起动，以减小起动电流的连续冲击二是在制动时，经可减小制动电流。为冷却泵电动机，功率为，由接触器控制通断，其起停控制方法与单向起动控制方法完全相同，也具有短路保护和过载保护。为溜板箱快速移动电动机，用以减轻工人劳动强度，节约辅助工作时间，功率，由接触器控制，由于溜板箱在快速移动时连续工作的时间不长，因此未设过载保护。下表是它的电气元件目录表。型车床电气元件目录表代号名称型号规格数量主电动机冷却泵电动机快移电动机交流接触器交流接触器交流接触器中间继电器时间继电器代号名称型号规格数量速度继电器热继电器热继电器转换开关起动按钮起动按钮停止按钮熔断器熔断器熔断器电流表电流互感器限流电阻行程开关电路工作原理合上组合开关，将三相电源接通，电路进入准备工作状态。主电动机的控制点动控制按下，电路接通，接触器得电吸合，主触点闭合，主电动机经电阻与电源接通，电动机降压起动。在此过程，因中间继电器没通电，故不自锁。松开，断电，停转。正反转控制正转按下，电路接通，接触器首先得电吸合，主触点闭合，将电阻短接，同时，常开辅助触点闭合，接通，中间继电器得电吸合，的常开触点闭合，接通，得电吸合，主触点闭合，主电动机在全压下起动正转。同时由于和吸合，使常开触点接通，使自锁，故松开后，仍将继续运转。反转与正转控制相类似，按下，首先吸合，再使吸合，后使吸合，的主触点使电源相序反接，在全压下起动反转。同时，由于和的常开触点闭合，使电路常开触点接通，也使得以自锁，松开后，能连续反转。在和的电路中，分别串接有和的常闭辅助触点，起到互锁的作用。停机数第级序扫周期基本指令执行时间步步步程序容量梯形图最大约步最大约步最大约步符号和注释不限制信息显示不限制基本指令数功能指令数内部继电器字节字节字节外部继电器无无字节信息显示请求位字节字节字节非易失性存储区数据表字节字节字节可变定时器个字节个字节个字节固定定时器个个个计数器个字节个字节个字节固定计数器无无个字节保持型继电器字节字节字节子程序无标号无输入输出最大点最大点最大点最大点最大点最大点内装输入输出模块最大点最大点无无顺序程序存储内装卡和地址分配系统的输入输出信号控制有两种形式，种是来自系统内装卡的输入输出信号，其地址是固定的另种是来自外装卡的输入输出信号，其地址是由数控机床厂家在编制顺序程序时设定的，连同顺序程序存储到系统的中，写入中的地址是不能更改的。如果内装卡控制信号与控制信号同时相同控制功能作用，内装卡就有效。机床到的输入信号地址如果采用时，其输入信号地址为如果采用内装卡时，系统的输入信号地址为点输入系统的输入信号地址为点输入。有些输入信号不需要通过而言直接由监控。这些信号的输入地址是固定的，运行时直接引用这些地址信号。从到机床侧的输出信号地址如果采用时，其输出信号地址为如果采用内装卡时，系统的输出信号地址为点输入系统的输出信号地址为点输入。从到的输出信号地址从到的输出信号地址号为,这些信号的功能是固定的，用户通过顺序程序梯形图实现各种控制功能。如系统急停控制信号为循环起动信号为进给暂停信号为空运转信号为外部复位信号为程序保护钥匙信号为系统状态信号为等。从到的输入信号地址从到的输入地址信号号为，这些信号的功能也是固定的，用户通过顺序程序梯形图确定系统的状态。如系统准备就绪信号为伺服准备就绪信号为系统报警信号为系统电池报警信号为系统复位信号为系统进给暂停信号为，系统循环起动信号为码选通信号为码选通信号为码选通信号为等。保持型继电器地址的保持型继电器地址为，其中是专用继电器，不能作为他用。为系统的保持型继电器地址为用户使用和系统专用。中间继电器地址系统中间继电器可分为内部继电器和外部继电器两种。内部介电强度地址为，其中为系统专用。外部继电器的地址为只有才有外部继电器。信息继电器地址信息继电器通常用于报警信息显示请求，系统有个信息继电器占用个字节，其地址为。有个信息继电器字节。除此之外，还有定时器地址计数器地址数据表地址子程序号地址和标号地址等。第五章程序设计机床的输入输出接口地址分配以下是些主要的信号地址。机床到的输入信号地址表地址功能地址功能地址功能自动方式空运行方式超程释放编辑方式刀号手摇轴方式刀号手摇轴回零方式刀号程序跳过方式刀号倍率手轮方式轴正向超程倍率循环起动轴负向超程倍率进给暂停轴正向超程倍率手动主轴正转轴负向超程刀架锁紧主轴停手动急停手动主轴反转手动快速进给程序单段手动程序停机床锁住手动输出地址表地址功能地址功能地址功能主轴电动机正转进给保持灯循环起动灯主轴电动机反转方式灯倍率灯主轴停手轮方式灯倍率灯冷却机床锁住灯倍率灯刀架正转程序单段灯倍率灯刀架反转空运行灯轴返回零点灯自动方式灯程序跳过灯轴返回零点灯编辑方式灯主轴正转灯手摇轴灯方式灯主轴反转灯手摇轴灯回零方式灯冷却灯从到的输入信号地址表地址功能地址功能地址功能进给保持控制单元报警准备好循环起动复位手摇选择信号伺服准备好电池报警手动状态码选通码选通码选通自动运行主轴使能自动状态轴回零到达信号轴回零到达信号轴回零建立信号轴回零建立信号从到的输出信号地址表地址功能地址功能地址功能功能完成信号外部复位参考点返回信号起动锁住信号手摇轴跳步循环起动手摇轴机床锁住所有坐标轴互锁信号快速信号程序单段急停主轴停空运行进给保持主轴控制主轴正转主轴报警复位主轴准备好主轴反转急停停主轴轴互锁信号轴互锁信号转塔选刀程序设计如图示。车床改造程序设计见附录第六章结论与展望毕业设计，是大学旅程的个里程碑，是次对动手能力和解决问题能力的集中测试，通过此次设计我深刻地理解并掌握了数控机床车床的控制原理电气设计过程主轴和进给伺服系统与数控系统之间的相互关系以及数控逻辑的设计。由于本人的知识水平有限，在设计改造的过程中对于主轴调速方面的设计仍存在些不合理之处,在合理使用继电器方面存在不足等等，故此本次设计的研究水平与专业的普通机床数控化改造还存在着定的差距，敬请老师以及各同学给于建议和指导。我衷心希望，我国科技界产业界和教育界通力合作，不断在实践中探索，把握好知识经济给我们带来的难得机遇，迎接竞争全球化带来的严峻挑战，为在世纪使我国数控技术和产业走向世界的前列，使我国经济继续保持强劲的发展势头而共同努力奋斗,参考文献现代数控原理及控制系统，王爱玲主编国防工业出版社，年数控机床的结构与维修,韩鸿鸾等机械工业出版社，年数字控制机床，廖效果主编华中理工大学出版社，年数控原理与典型数控系统，王凤蕴张超英主编高等教育出版社，年机床数控技术,李郝林方键主编机械工业出版社，年数控机床故障诊断与维修技术,刘永久主编机械工业出版社,年月陈婵娟主编数控车床设计化学工业出版社，文怀兴夏田编著数控机床系统设计化学工业出版社，杨克冲主编数控机床电气控制武汉华中科技大学出版社，李洪实用机床设计手册沈阳辽宁科学技术出版社，贺哲荣机床电气控制线路图识图技巧北京机械工业出版社，高学民机床电气控制主编济南山东科学技术出版社，洪孟仁机械原理及机械设计上海同济大学出版社北京化工学院，天津轻工业学院合编塑料成型机械北京轻工业出版社，张明善塑料成型工艺及设备北京中国轻工业