设计扇形齿轮传动设计倾斜机构中轴的设计倾斜轴的最小直径翻转小齿轮轴的最小直径联轴器的选用计算减速器与减速器之间的联轴器轴承的选用和校核安装调试与操作使用安装调试与检测操作与使用结论与展望结论不足之处及未来展望致谢参考文献吨焊接变位机设计绪论立题依据目前机械行业，特别是锅炉行业有大量的管和板的焊接，管子和板的接合处为环缝焊接，为适应自动焊接，管和板要自转，同时要倾斜，满足船形焊接。钢结构技术的蓬勃发展,推动了工程结构体系的不断进步。在桥梁电站高层钢结构建筑大型造船等行业日益繁荣的今天，要求焊接自动化的增多，焊接辅机也越来越受到重视。我国目前中小吨位焊接变位机，基本能满足要求。但无论品种规格还是性能质量，与国外相比仍有很大差距，尤其是大吨位焊接变位机在速度平稳性变位精度驱动功率指标与焊接操作机的联机动作等方面，存在较大差距。焊接辅机的作用和分类焊接辅机指所有同焊接相关的周边辅助设备，具体定义是指焊接结构装配和焊接过程中起配合和辅助作用的的工夹具变位机械焊剂输送装置等的总称。如各类焊接夹具船舶焊接专机汽车底板焊接生产线各类龙门焊接机焊接机器人及周边设施等。其中最常见的通用配置有操作机滚轮架变位机等焊接变位机械。如图焊接变位机械指是在焊接过程中改变焊件焊机及焊工空间位置来完成机械化，使其有利于减少焊接时间，提高劳动效率，减轻工人劳动强度，提高焊件质量，并能充分发挥各种焊接方法的机械设备。焊接变位机械可分为焊件变位机械焊机变位机械和焊工变位机械。焊件变位机械是在焊接过程中改变焊件空间位置，使其有利于焊接作业的各种机械设备。其中滚轮架变位机翻转机回转台就是焊接变位机械。在多数场合下，焊件变位机械和焊机变位机械相互配合使用，用来完成纵缝横缝环缝空间曲线焊缝的焊接以及堆焊作业。在以弧焊机器人为中心的柔性加工单元和加工系统中，焊件变位机械也是组成设备之。在复杂焊件焊接和要求施焊位置精度较高的焊接作业中，例如窄间隙焊接空间曲面的带极焊接等，都需要焊接变位机械的配合，才能完成作业。其中焊件变位机械最多也最常用。本论文主要是设计了吨焊接变位机的整体机构和主要零件。焊接滚轮架焊接变位机无锡太湖学院学士学位论文焊接翻转机焊接操作机图焊接变位机械焊接变位机的功能及结构形式焊接变位机是将工件回转倾斜使焊件上的焊缝置于有利于施焊位置的焊接变位机械。焊接变位机的几种常见形式如图座式焊接变位机。是应用最广泛的种焊接变位机,其稳定性比伸臂式焊接变位机要高。工作台有个整体翻转的自由度，可以将工作翻转至理想的焊接位置进行焊接，另外工作台还有个回转的自由度。其适合工程机械的小型焊接件及些管类轴类盘类等中小型复杂结构的焊接。型双回转焊接变位机。其工作装置型，有两个方面的回转自由度，且两个方向都可以任意回转。此变位机与其它类型变位机相比，开敞性好，容易操作。双立柱单回转式变位机。其主要特点是立柱端电机驱动工作装置沿个回转方向运转，另端随主动端从动。两侧立柱可设计成可升降式，以适应不同规格产品。该种变位机结构简单适合装载机的后车架压路机机架等工程机械长方形结构件的焊接。这种型式变位机的缺点只能在个圆周方向回转，选择时要注意焊缝形式是否适合。型双座式头尾双回转型式。在单回转变位机的基础上被焊结构件在另外个空间又增加个旋转自由度。这种型式的变位机焊接空间大，工件可被旋转到需要的位置。有较高的稳定性,适用于大型和重型工件的翻转变位,能较好地满足焊接质量的要求。型双回转焊接变位机。型回转形式与型机相同，只是为了方便夹具体的设计，根据结构件的外形，变位机的工作装置稍作变动。该种型式焊接变位机，适合装载机的铲斗挖掘机的挖斗等焊接。焊接变位机要具备的性能有吨焊接变位机设计焊接变位机械要有较宽的调速范围，稳定的电流和功率。在动力传动行程中要有自锁传动，以免动力源切断时，焊件因重力作用而发生事故。与焊接机器人和精密焊接作业配合使用的焊接变位机，视焊件大小和工艺方法的不同，其到位精度点位控制和运行轨迹精度轮廓控制应控制在之间，最高精度应可达。有良好的接电接水接气设施，以及导热和通风性能。整个结构要有良好的密闭性，以免焊接飞溅物的损伤，对散落在其上的焊渣药皮等脏物，应易被清除。工作台面上应设有安装槽孔，能方便地安装各种定位器件和夹紧机构。座判断危险截面截面半径全样对称循环疲劳极限材料选用由表所列公式可求得疲劳极限脉动循环疲劳极限等效系数截面上的应力弯矩弯曲应力幅弯曲平均应力无锡太湖学院学士学位论文续表扭转应力η扭转切应力幅和平均切应力ηηη应力集中系数有效应力集中系数,η表面状态系数尺寸系数ε,ε安全系数弯曲安全系数设,由式得扭转安全系数复合安全系数翻转小齿轮轴的最小直径忽略联轴器的效率，最小直径取为和蜗轮轴直径的最小值致。小齿轮的分度圆直径，所以采用齿轴式。表校核小齿轮轴计算项目计算内容计算结果计算齿轮受力转矩圆周力径向力画出轴受力见图计算支承反力水平,垂直面反力计算略水平面受力图见图垂直面受力图见图画轴弯矩图水平面弯矩图见图垂直面弯矩图见图吨焊接变位机设计续表合成弯矩图见图，合成弯矩画轴转矩图轴受转矩转矩图见图许用应力许用应力值应力校正系数画当量弯矩图当量转矩当量弯矩在小齿轮中间截面处在轴承中间处校核轴径齿根直径轴径无锡太湖学院学士学位论文图小齿轮轴的结构和受力分析吨焊接变位机设计联轴器的选用计算在倾斜机构中连接两轴端的联轴器是少不了，选用的联轴器要有缓冲和减振作用。选用非金属弹性元件制成的挠性联轴器。减速器与减速器之间的联轴器选用弹性柱销齿式联轴器，具有传递转矩大体积小重量轻轴径范围大结构简单使用寿命长不用润滑等优点。表，联轴器的计算转矩上级传动输出的额定转矩动力机系数,查手册取工况系数，查手册取启动系数，查手册取温度系数,查手册取公称转矩查机械设计手册选用带制动轮弹性柱销齿式联轴器表，选用，公称转矩，许用转速。减速器与齿轮轴之间的联轴器查机械设计手册选用弹性柱销齿式联轴器表，选用，公称转矩，许用转速。轴承的选用和校核选用双列圆锥滚子轴承，能承受轴向和径向联合载荷，承载能力大。图双列圆锥滚子轴承图已计算知,左端双列轴承受力比右端大，所以只校核左端双列轴承。查手册轴承主要性能参数如下。计算结果及步骤如下无锡太湖学院学士学位论文表轴承的校核计算项目计算内容计算结果寿命计算轴承轴向力静载荷计算当量静载荷安全系数正常使用滚子轴承。查表计算额定静载荷吨焊接变位机设计安装调试与操作使用安装该焊接变位机的工作台连同回转机构起通过倾斜轴支承在机座上，倾斜轴通过翻转机构带动而在定角度范围内翻转，故其稳定性好，般不用固定在地基上，搬移方便。但应注意须将该机放置于平坦坚实的地面上，且机器放置于地面的不水平度不得大于。调试与检测整机外观检测外观油漆无严重剥落，机体无变形。特性检测空载运行检测回转系统运转灵活，无异声及抖动现象翻转系统运转灵活，无异声及卡阻现象电气系统工作正常，指示准确，电机无过热现象装载运行检测回转系统运转灵活，转动平稳，无异声，无抖动，调速性能可靠翻转系统运转灵活，传动平稳，无异声，无抖动，翻转角度达到设计要求电气系统工作正常，指示准确，电机无过热，无异响。操作与使用使用前，操作者需仔细阅读本章前和节内容，了解机器的工作性能和使用注意事项将机器摆放到所需工作的位置，注意应摆放平稳，以免机器翻倒而造成些不必要的损失清理机器周围空间，机器周围内无杂物开机前需检查各电气线路接线是否正确，工作台面接地导电性能是否满足使用要求检查减速箱内润滑油位，保证润滑质量将工件放置于工作台上，并牢固夹紧，但应注意工件的规格必须在机器的允许使用范围之内，以免损坏机器，造成不必要的损失启动机器时，应先打开电源，打开翻转操作开关，将工件翻转到所需要的工作角度上打开回转操作开关，先以最低速启动，然后操作控制开关，将转速慢慢的调节到所需要的工作转速状态，最后再进行相应的焊接操作焊接操作完毕后，将工作台翻转到水平位置上，关闭各操作开关及电源，取下工件，准备进行下次的装夹和焊接工作每班结束后，须将机器擦拭干净，并将机器周围空间打扫干净。无锡太湖学院学士学位论文结论与展望结论先进制造技术和焊接生产机械化自动化的发展，大型结构件的焊接般都要应用机械手和焊接辅机。而焊接变位机在生产中的作用是其他焊接机械不可替代的。对于复杂结构件内的些立焊缝仰焊缝等都要调整至容易焊接的平焊或船焊位置。再者，工程机械大部分结构件很不规则，如装载机的前车架挖掘机的大臂等类工件，焊缝复杂，外形大且重量较重，靠行车或其它吊装设备人工翻转，不仅频繁占用吊装设备，焊接效率低。所以焊接变位机能较好的提高焊接效率。不足之处及未来展望本焊接变位机在焊接过程中对吨不同形状工件的翻转，有个整体翻转的自由度和工作台回转的自由度，满足了立焊缝仰焊缝等的平焊或船焊位置。在倾斜机构中必须确保安全，用了多重自锁。其中个是蜗杆减速器，大大降低了传动效率，使整个的传动功率增大，整机重量增加。不足之处是没有电子方面的自锁，提高了成本而且还不能减少传动功率和重量，使其不能大批量生产。吨焊接变位机设计致谢几个月的设计总算收尾了，在此期间我遇到了无数的困难和障碍，都在老师和同学的帮助下克服了，所以在这里，我要对帮助我的人表示感谢。首先，我要对我的指导老师尤丽华导师百事由衷的感谢，她对我进行了无私的指导和帮助，提出了很多宝贵的建议，并不厌其烦的帮助我进行设计的修改和改进，极大改进和完善了我的设计成果。再者，我要感谢在大学里教导过我，关心过我的老师们，是他们给了我知识，给了我力量，让我有基础去完成设计。最后，我要感谢帮助过我的同学和朋友，在我心情烦躁的时候，是他们陪我度过，当我在设计上碰到困难的时候，也是他们帮助我度过的。同时也感谢学校和指导老师对我们的孜孜不倦的教导。无锡太湖学院学士学位论文参考文献王政焊接工装夹具及变位机械性能设计选用机械工业出版社，王政焊接工装夹具及变位机械图册甘肃工业大学出版社，邱宣环,郭可谦等机械设计，第四版高等教育出版社机械设计手册编委会机械设计手册新版机械工业出版社吴宗泽，罗圣国机械设计课程设计手册高等教育出版社，易纯生，王俊，付云贵