机构的计算„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„确定传动机构方案„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„选择车轮与轨道，并验算其强度„„„„„„„„„„„„„„„„运行阻力计算„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„选择电动机„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„验算电动机发热条件„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„选择减速器„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„验算运行速度和实际所需功率„„„„„„„„„„„„„„„„„验算起动时间„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„起动工况下校核减数器功率„„„„„„„„„„„„„„„„„„验算起动不打滑条件„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„选择制动器„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„选择联轴器„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„浮动轴高速轴的验算„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„桥架结构的计算参数„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„主要尺寸的确定„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„大车轮距„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„主梁高度„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„端梁高度„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„桥架端梁梯形高度„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„主梁腹板高度„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„确定主梁截面尺寸„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„主梁的计算„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„计算载荷确定„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„主梁垂直最大弯矩„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„主梁水平最大弯矩„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„主梁的强度验算„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„主梁的垂直刚度验算„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„主梁的水平刚度验算„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„端梁的计算„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„计算载荷的确定„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„端梁垂直最大弯矩„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„端梁水平最大弯矩„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„端梁截面尺寸的确定„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„端梁的强度验算„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„主要焊缝的计算„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„端梁端部上翼缘焊缝„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„端梁端部下翼缘焊缝„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„主梁与端梁的连接焊缝„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„主梁上盖板焊缝„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„桥式起重机维护制度„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„桥式起重机的润滑部位及注意事项„„„„„„„„„„„„„„„„„桥式起重机安全检查项目„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„参考文献„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„致谢„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„概述起重机械的用途工作特点及其在经济建设中的地位起重机械是用来对物料进行起重运输装卸或安装等作业的机械设备。它在国民经济各部门都有广泛的应用，起着减轻体力劳动节省人力提高劳动生产率和促进生产过程机械化的作用。例如，个现代化的大型港口，每年的吞吐量有几千万吨乃至上亿吨，被运送的物料品种繁多，有成件物品，也有散装材料或液态材料。为了尽快地完成如此繁重的装卸任务，如不采用成套的起重运输设备，那是不可想象的。码头边上，吊车林立，成了现代化港口的重要特点。因此说，起重机械在现代化的生产过程中决不是可有可无的辅助工具，而是合理组织生产的必不可少的生产设备。起重机械在搬运物料时，经历上料运送卸料和回到原处的过程，有时运转，有时停转，所以它是种间歇动作的机械。个工作循环时间般从几分钟到二三十分钟，其间各机构在不同时刻有短暂的停歇时间。这特点决定了电动机的选择和发热计算方法由于反复运动和制动，各机构和结构将承受强烈的振动和冲击，载荷是正反向交替作用的，许多重要构件承受不稳定变幅应力的作用，这些都将对构件的强度计算产生较大的影响。起重机属于有危险性作业的设备，它发生事故造成的损失将是巨大的。所以，起重机设计和制造定要严格按照国家标准和有关规定进行。起重机械的发展简史及发展动向简单的起重运输装置的诞生，可以追溯到公元前年的新石器时代末期，为埋葬和纪念死者而修筑石棺和石台，我国古代劳动人民已能开凿和搬运巨石。蒸气机的出现，推动了第次工业革命，起重机械也因之有了较大发展。年，出现了第台用蒸气机驱动的固定式回转起重机，从此结束了起重机采用人力驱动的历史。在工业发展中，电力驱动的出现是起重机械式中工作的主动轮轮压非主动轮轮压之和台电动机工作时的空载起动时间，故不打滑。事故状态当只有个驱动装置工作，而无载小车原离工作着的驱动装置这边时，则与第二种工况相同。，故也不会打滑。选择制动器由取制动时间按空载计算制动力矩，即代入的式式中坡度阻力制动器台数，两套驱动装置工作由中表选用，其制动力矩，制动轮直径。选择联轴器根据机构传动方案，每套机构的高速轴都采用浮动轴机构高速轴上的计算扭矩式中联轴器的等效力矩等效系数,见表取安全系数,对运行机构取由附表查得，电动机的轴端为圆柱形由附表查得，减速器，高速轴端为圆锥形靠近电动机端从表中选带制动轮的Ⅱ型鼓形齿式联轴器重量。靠近电动机的浮动轴的轴端直径为,长度为在靠近减速器端，由附表选用型鼓形齿式联轴器,其,质量。靠近减速器的浮动轴的轴端直径为,长度为低速轴上的计算扭矩由附表查得减速器低速轴端为圆柱形由附表查得的主动车轮的伸出轴为圆柱形，。故从表中选用Ⅱ型鼓形齿式联轴器重量浮动轴高速轴的验算疲劳强度验算等效扭矩式中等效系数,见表取由上节已取浮动轴端直径,故其扭转应力为由于浮动轴载荷变化为对称循环因为浮动轴在运行过程中正反转之扭矩相同,所以许用扭转应力为式中材料用号钢,取,,所以考虑零件几何形状,表面状况的应力集中系数,由第二章第五节,查得，。安全系数，对运行旋转机构取，故疲劳强度验算通过。静强度验算计算静强度扭矩式中动力系数，查得扭转应力许用扭转应力,故静强度验算通过。桥架结构的计算参数已知数据起重量跨度大车运行速度起重机工作类型为级大车运行机构采用分别驱动方式小车轨距小车轮距起升速度。主要尺寸的确定大车轮距根据实际情况，取主梁高度理论值端梁高度取桥架端梁梯形高度取主梁腹板高度根据主梁计算高度，最后选定腹板高度确定主梁截面尺寸主梁中间截面各构件厚根据表推荐确定如下腹板厚上下盖板厚主梁两腹板内壁间距根据下面的关系式来确定且因此取盖板宽度取主梁的实际高度同理，主梁支承截面的腹板高度取，这时支承截面的实际高度，主梁中间截面和支承截面的尺寸简图示于下图。为了保证主梁截面中受压构件的局部稳定性，需要设置些加劲构件主梁端部大加劲板的间距，取主梁端部梯形部分小加劲板的间距主梁中部矩形部分大加劲板的间距取主梁中部小加劲板的间距若小车钢轨采用轨道，其对水平重心轴线的最小抗弯截面模数，则根据连续梁由钢轨的弯曲强度条件求得加劲板间距此时连续梁的支点即加劲板所在位置，使个车轮轮压作用在两加劲板间距的中央式中小车的轮压,取平均值,并设小车自重为,动载荷系数,由图曲线查钢轨的许用应力，因此，根据布置方便，取由于腹板的高厚比，所以要设置水平加劲杆，以保证腹板局部稳定性，采用角钢作水平加劲杆。主梁的计算计算载荷确定查图曲线得半个桥架不包括端梁的自重则主梁由于桥架自重引起的均布载荷由于采用分别驱动大车运行机构,主梁所受的全部均布载荷就是桥架自重引起的均布载荷,即主梁的总计算均布载荷,即式中冲击载荷，由表查得作用在根主梁上的小车两个车轮的轮压值根据表所列数据选用考虑动力系数的小车车轮的计算轮压值为式中动力系数,由图曲线查主梁垂直最大弯矩由公式计算主梁垂直最大弯矩设封闭式司机操纵室的重量，其重心距支点的距离为。将各已知数值代入上式计算可得主梁水平最大弯矩由公式，计算主梁水平最大弯矩式中重力加速度大车起动制动加速度平均值则不计冲击系数和动载系数时主梁垂直最大弯矩，由下式得因此得主梁水平最大弯矩取主梁的强度验算主梁中间截面的最大弯曲应力根据公式计算式中主梁中间截面对水平重心轴线的抗弯截面模数，其近似值主梁中间截面对垂直重心轴线的抗弯截面模数，其近似值因此可得由表查得，钢的许用应力为故主梁支承截面的最大剪应力根据公式计算式中主梁支承截面所受的最大剪力,由公式计算主梁支承截面对水平重心轴线的惯性矩，其近似值主梁支承截面半面积对水平重心轴线的静矩因此可得由表查得钢的许用剪应力为故由上面的计算可知,强度足够主梁的垂直刚度验算主梁在满载小车轮压作用下，在跨中所产生的重大垂直挠度可按照公式进行计算式中因此可得允许的挠度值由公式得级因此主梁的水平刚度验算主梁在大车运行机构起制动惯性载荷作用下，产生的水平最大挠度可按公式计算式中作用在主梁上的集中惯性载荷作