和变幅机构，通常称为起重机四大机构。本设计为单轨抓斗起重机设计。当起重量不大时，多采用电动单轨起重机。这种起重机的特点是小车可以走到另跨去，本设计侧重于机械方面的设计。主要机构有起升机构运行机构。起升机构用来实现货物的升降，它是任何起重机械不可或缺的部分，是起重机中最重要与最基本的结构。起升机构工作的好坏将直接影响到整台起重机的工作性能。起重机构主要由驱动装置传动装置卷绕系统取物装置与制动装置组成。此外，根据需要还可装设各种辅助装置等。本设计的起重机起升机构采用电动葫芦。电动葫芦结构紧凑，电机轴线垂直于卷筒轴线的电动葫芦采用蜗轮传动装置,宽度方面尺寸大,结构粗笨,机械效率低,加工较难题。其缺点为长度尺寸大。液压系统为双重控制，溢流调节阀磁接点压力表均可对压力进行精确的控制。电器控制部门采用了低电压控制，增加了支配系统的平安性。电动葫芦属于轻小型起重设备。它是将电动机减速机构卷筒等紧凑地集合成体的起重机构。它可以单独使用，也可以作为电动单轨起重机电动单梁或双梁起重机的小车来使用。由于电动葫芦结构非常紧凑，通常由厂家专门生产，价格便宜，从而得到了普遍的应用。电动葫芦可备有小车，以便在工字梁的下翼缘上运行，是吊重在定范围内移动。钢丝绳电动葫芦工作安全可靠，起升速度较高，故在本设计中被采用。同时，为了减轻自重，减少零件数目，采用了锥形转子电动机。运行机构是使起重机或者载重小车作水平运动。工作性的运行机构用来搬运货物非工作性的运行机构只是用来调整起重机的工作位置。运行机构有无轨运行和有轨运行之分。本设计采用有轨运行方式。这种方式在专门铺设的钢轨上运行，负荷能力大，运行阻力小。运行装置主要由运行支撑装置运行驱动装置两大部分组成。本设南昌航空大学学士学位论文计着重于电动小车的设计。设计过程中，首先要确定总体的设计方案，然后各部件机构尺寸及相互间的连接方式等，最后对部件中各零件进行校核。南昌航空大学学士学位论文总体方案确定及基本参数总体方案确定本设计的单轨抓斗起重机主体由起升机构和运行机构组成。起升机构主要包括电动机卷筒减速器三个部分。电动机选择的是锥形转子电动机，此种电动机自身可以实现制动，进而减轻自重，减少零件数目卷筒选用双联卷筒减速器选择同轴减速器，这种减速器特点是输出与输入同轴。电动机通电后旋转，从电动机轴输出的扭矩经联轴器传到减速箱，经减速箱三级减速后达到所需的传动比，减速箱带动卷筒转动，使缠绕在卷筒上的钢丝绳随之转动，同时钢丝绳把转动转变为上下方向的移动。钢丝绳通过滑轮组带动抓斗，使抓斗起重机实现下降张开抓料闭合卸料等系列的动作，进而完成了整个工作过程。运行机构主要是指电动小车。电动小车在工字钢轨道上来回移动，可以实现物料在两个不同位置的运送，即实现小范围内的物料运送工作。基本参数此设计的单轨抓斗起重机涉及到的查表，得，，则故截面满足要求。截面经分析，截面受力情况同截面相似，且两处轴径相等，故截面也满足要求。轴轴校核方法同上，且两轴经校核后，均满足强度要求。齿轮校核以第对传动齿轮为例选择材料及参数材料选用，选级精度的渐开线圆柱齿轮。小齿轮齿数，大齿轮齿数。南昌航空大学学士学位论文传动比螺旋角两齿轮都可以采用硬齿面，则计算切向力起升载荷动载荷系数则动载荷系数由，，，则选取，则查表选取载荷系数分度圆上的基本切向力第轴联轴器的效率为，滚动轴承的效率为则最大扭矩计算最大切向力由，，南昌航空大学学士学位论文得查表，得由查得齿间载荷分配系数则轮齿齿面接触强度切向力同上，轮齿弯曲强度切向力齿面接触强度法向压力角查表，得节点区域系数弹性系数由，得重合度系数螺旋角系数节圆处的计算接触应力南昌航空大学学士学位论文许用接触耐性应力计算工作硬化系数则所以齿面接触耐久性的安全系数齿面接触静强度计算节圆处的齿面接触最大计算应力由则齿面接触静强度安全系数查表，得南昌航空大学学士学位论文则轮齿弯曲强度计算齿形系数查表，得应力修正系数重合度系数螺旋角系数磨损系数则齿根弯曲应力试验齿轮弯曲疲劳极限应力尺寸系数则许用弯曲疲劳应力齿轮弯曲静强度计算弯曲最大计算应力南昌航空大学学士学位论文齿跟弯曲静强度的安全系数查表，得则所以弯曲静强度满足要求。运行机构运行机构的任务是使起重机或载重小车作水平运动。传动比的计算此运行机构减速比采用二级齿轮减速每级传动比为总速比走轮转速分转电分转电走运行速度走走走走分米合格机构的效率取齿轮传动效率则运行摩擦阻力南昌航空大学学士学位论文运行摩擦阻力包括车轮轴承中的摩擦车轮的滚动摩擦以及车轮轮缘与轨道间的附加摩擦阻力。车轮轴承中的摩擦车轮轮压车轮直径车轮轴枢直径车轮轴承摩擦系数选取，又，车轮的滚动摩擦车轮前进时，由于车轮与轨道之间的挤压应力的合力偏向运行前方。滚动摩擦系数取总摩擦阻力附加阻力系数取全轮驱动则电动机容量的初选每组运行驱动机构的静功率为取，又故所以选取额定功率为的型锥形转子电动机。南昌航空大学学士学位论文走轮轮压验算起动时间制动器计算制动电动机轴需要的静转力矩由公式得电动机最小制动行程米运电动机最小制动时间分运南昌航空大学学士学位论文制电制电走制电制动器制动力矩所选电动机制动环尺寸，则均压力弹簧工作压力，则均制所选制动片单位比压力制动时间走制电电制南昌航空大学学士学位论文秒秒电动机最大力矩因此电动机的最大力矩能够克服最大动力。验算电动机打滑起动时间打滑验算取附着系数室内安全系数，，则又则即验算制动时间打滑南昌航空大学学士学位论文取制动时，打滑安全系数则即南昌航空大学学士学位论文参考文献陈道南,盛汉中主编起重机课程设计冶金工业出版社,起重机设计手册机械工业出版社,倪庆兴,王焕勇编著起重机械上海交通大学出版社,黄金新编译国外轮式起重机中国建筑工业出版社,谭庆昌,赵,曾平主编机械设计吉林科学技术出版社,徐灏编著机械设计手册机械工业出版社,徐克晋编著金属结构太原重型机械学院,谭浩强编著程序设计清华大学出版社,侯洪生主编机械工程图学科学出版社,秦荣荣,崔可维主编机械原理吉林科学技术出版社,聂毓琴聂毓琴,孟广伟主编材料力学机械工业出版社,寇尊权主编机械设计课程设计吉林科学技术出版社,甘永立,陈晓华主编机械精度设计基础吉林人民出版社,王建平,章会珍编机械制作轻松入门科学出版社,机械设计手册编委会机械设计手册机械工业出版社,宋景文编著机械设计科学普及出版社,南昌航空大学学士学位论文致谢经过几个月的忙碌和工作，本次毕业设计已经接近尾声，作为个本科生的毕业设计，由于经验的匮乏，难免有许多考虑不周全的地方，如果没有导师的督促指导，以及起工作的同学们的支持，想要完成这个设计是难以想象的。在这里首先要感谢我的导师封立耀老师。封老师平日里工作繁多，但在我做毕业设计的每个阶段，从查阅资料到设计草案的确定和修改，中期检查，后期详细设计，装配草图等整个过程中都给予了我悉心的指导。我的设计较为复杂烦琐，但是封老师仍然细心地纠正图纸中的。除了敬佩封老师的专业水平外，他的治学严谨和科学研究的精神也是我永远学习的榜样，并将积极影响我今后的学习和工作。正是由于他在百忙之中多次审阅全文，对细节进行修改，并为本文的撰写提供了许多中肯而且宝贵的意见，本文才得以成型。在此特向封立耀老师致以衷心的谢意,向他无可挑剔的敬业精神严谨认真的治学态度深厚的专业修养和平易近人的待人方式表示深深的敬意,同时感谢学校领导辅导员以及代课老师们几年来对我的栽培和教育。谢谢你们。目录绪论总体方案确定及基本参数总体方案确定基本参数抓斗计算抓斗的几何尺寸滑轮组倍率钢丝绳计算滑轮直径确定上下横梁轴线倾斜角抓斗强度计算起升机构传动比计算起升速度机构效率电动机静功率电动机轴的静转力矩制动器计算起动时间制动时间卷筒装置起升机构减速箱轴的计算齿轮校核运行机构传动比计算运行速度机构效率运行摩擦阻力电动机容量的初选走轮轮压验算起动时间制动器计算电动机最大力矩验算电动机打滑南昌航空大学学士学位论文参考文献致谢摘要起重机是种作循环间歇运动的机械。个工作循环包括取物装置从取物地把物品提起，然后水平移动到指定地点降下物品，接着进行反向运动，使取物装置回到原位。以便进行下次循环。通常，起重机械由起升机构是物品能够上下运动运动机构使起重机械移动变幅机构和回转机构