点也是 对应的。这里的输入暂存器及输出锁存器实际就是处理器口的寄存 器。它们与计算机内存交换信息通过计算机总线，并主要由运行系统程序实现。 把输人暂存器的信息读到的内存中，称输入刷新。内存有专门开辟的存 放输入信息的映射区。这个区的每对应位称之为输入继电器，或称软 接点。这些位置成，表示接点通，置成为接点断。由于它的状态是由输入刷 新得到的，所以，它反映的就是输入状态。 基于三菱车库自动管理系统的设计 第章可编程控制器简介 可编程控制器的定义 是种可编程的数字逻辑控制设备，早期用于开关量的逻辑控制，多用 作控制电动机正反转和电磁阀的开关动作，从而控制机械设备的运转。只要合理 分配输入输出点，根据控制要求设计梯形图，采用基本指令和步进指令就可达 到控制目标。随着控制要求的不断提高，许多生产厂家进步优化和完善 的功能，增加了功能指令，大大拓宽了的应用范围，使在种程 序上可以代替控制器和计算机的协同工作系统，为工业生产和民用控制设计提供 方便。 可编程控制器与其他工业比较 基于的别墅型车库自动门管理系统，就物理结构来说有丰富的输入 输出端，而从的逻辑结构来看，内部有许多软元件，如输入输出继电器辅 助继电器状态器计时器和数据寄存器及器件所对应的常开常闭接点，方便对 车辆进出停放的信号输入。 大多数的编程方式都有梯形图编程指令表编程和顺序功能图编 程，特别是梯形图编程方式，直观易懂。除了运用基本指令可以完成大量工作， 功能指令的扩展更为系统开发调试和维护带来许多便利，本文以梯形图编程方 式设计停车场管理系统，无论从设计到功能分析都是极为方便的。 可编程控制器的原理是在确立了工作任务，装入了专用程序后成为种专用 机，它采用循环扫描的工作方式，系统工作管理及应用程序执行都是按循环扫描 方式完成的。次循环可分五个阶段，分别为内部处理阶段通信服务阶段输 入处理阶段程序执行阶段输出处理阶段。 基于三菱车库自动管理系统的设计 第二章系列所用指令的类型 逻辑取及线圈驱动指令 ，取指令。表示个与输入母线相连的常开接点指令，即常开接点辑运算 起始。 ，取反指令。表示个与输入母线相连的常闭接点指令，即常闭接点逻 辑运算起始。 ，线圈驱动指令，也叫输出指令。 两条指令的目标元件是，用于将接点接到母线上。 是驱动线圈的输出指令，它的目标元件是。对输入继电 器不能使用。指令可以连续使用多次。 是个程序步指令，这里的个程序步即是个字。是多程序 步指令，要视目标元件而定。 指令的目标元件是定时器和计数器时，必须设置常数。 取脉冲指令 取脉冲上升沿，指在输入信号的脉冲上升沿接通个扫描周期。 取脉冲下降沿，指在输入信号的脉冲下降沿接通个扫描周期。 这两条指令都占两条程序步，他的目标元件为。 指令的使用说明如下图所示，使用指令，元件只在的上 升沿时由到时接通个扫描周期。使用指令，元件尽在 的下降沿时由到时接通个扫描周期。 图指令的使用说明基于三菱车库自动管理系统的设计 接点串联指令 ，与指令。用于单个常开接点的串联。 ，与非指令。用于单个常闭接点的串联。 与都是个程序步指令，它们串联接点的个数没有限制，也就是说 这两条指令可以多次重复使用。这两条指令的目标元件为。 接点并联指令 ，或指令，用于单个常开接点的并联。 ，或非指令，用于单个常闭接点的并联。 与指令都是个程序步指令，它们的目标元件是。 这两条指令都是并联个接点。 是从该指令的当前步开始，对前面的指令并联连接。并联 的次数无限制。 串联电路块的并联连接指令 两个或两个以上的接点串联连接的电路叫串联电路块。串联电路块并联连 接时，分支开始用指令，分支结果用指令。指令与后述的 指令均为无目标元件指令，而两条无目标元件指令的步长都为个程序步。 指令有时也简称为或块指令。 指令的使用方法有两种种是在要并联的每个串联电路块后加 指令另种是集中使用指令。对于前者分散使用指令时，并面得 到了广泛的应用。 车库自动管理控制用控制有很多优点，它主要通过软件控制，从而省去 了硬件开发工作，外围电路很少，大大提高了系统的可靠性与抗干扰能力由于 它简单易行的可编程序功能，无须改变系统的外部硬件接线，便能改变系统的控 制要求，使系统的柔性大大提高。 可编程控制器类型的选择 目前市场上可编程控制器种类繁多，有三菱的西门子的欧姆龙的飞利 浦的等。同品牌的可编程控制器也有很多类型，仅三菱电机的系列 这四个系列基于三菱车库自动管理系统的设计 可编程控制器的结构选择 首先可编程控制器的基本结构分整体式叠装式模块式三种。此设计预准 备选择的是三菱系列可编程控制器，因其是中最高级的模块，它吸取了 整体式与模块式的优点，不用基板仅用扁平电缆连接，紧密拼装后组成个整齐 的长方体，输入输出点数的配置也相当灵活。它拥有无以匹及的速度高级的功 能逻辑选件以及定位控制等特点。 是从到路输入输出的多种应用的选择方案。非常适合我的多输 入多输出容量选择。 可编程控制器点数的确定 般来讲，可编程控制器控制系统的规模的大小是用输入输出的点数来确 定的。在设计系统时，应准确统计被控对象的输入信号和输出信号的总点数并考 虑今后调整和工艺改进的需要，在实际统计点数的基础上，般应加上 的备用量。 对于整体式的基本单元，输入输出点数是固定的，不过三菱的系列中 不同型号的输入输出的点数的比例也不同，根据输入输出点数的比例情况，可 以选用只有输入或输出点的扩展单元或模块。 根据以上所描述的，我设计的输入有个点数，输出有个点数。再加上 的备用量 输入约有到 输出约有到 经计算总共到 所以合计后大概共需要到个输入输出点数。 用户存储器容量的估算 用户应用程序占用多少内存与许多因素有关，如点数控制要求运 算存储量程序结构等。因此，在程序设计之前只能粗略的估算。根据经验，对 于开关量控制系统，用户程序存储器的容量等于信号总数乘以。 可编程控制器的程序存储器容量通常以字或步为单位，例如字步等。 程序由字构成的，每个程序步占个存储器单元，每个存储单元为两个字节。 由于程序已经经过开发调试，所以可以清晰明了地看出程序存储器容量 为步。 基于三菱车库自动管理系统的设计 可编程控制器的处理速度应满足实时控制的要求 由于可编程控制器是采用顺序扫描的工作方式，从输入信号到输出控制存 在着滞后现象，即输入量的变化般要在扫描周期之后才能反映到输出端， 这对于大多数应用场合来讲来说是允许的。 可编程控制器的类型选择基本据根据以上四点。最后参考上述的选型要求再 加上查找的相关资料。查表可看出型号的可编程控制器是最 适合的。但现在市面上型号的较贵，所以最终我选择 型号的以及扩展模块共同来完成本程序设计。 型号的含义 表示输入输出总点数 表示基本单元类型 表示继电器输出形式 表示专为我国生产的产品。 型号的含义 表示输入输出总点数 表示输出专用扩展模块 表示继电器输出形式 开关量模块的选择 开关量输入模块的电压般为和两种。直流输入可以直接与 接近开关光电开关等电子输入装置连接，三菱系列直流输入模块的公用端 已接在内部电源的，因此直流输入不需要外接直流电源，所以我选择的是直 流输入的。 开关量输出模块有继电器输出晶体管输出及双向可控硅输出。继电器 输出工作电压范围广，导通压降小，承受瞬时过电压和过电流的能力强。般控 制系统的输出变化不是很频繁，就优先选用继电器型，并且继电器心输出价格最 低，也容易购买。所以输出模块我选择继电器型。 基于三菱车库自动管理系统的设计 方案简介 车辆入库要求 在车库入口要安装身份识别装置和道闸，身份识别装置触发信号线连接到 的个输入端，当车辆驶入车库门口时，司机插入身份识别磁卡，经读卡器 识别身份，证明是该小区住户，读卡器发出信号告知准予车辆通过，驱 动输出端，输出端发出信号使道闸打开。道闸前的地下埋设车辆检测器，当车辆 停在道闸前，检测器会向发出信号告知将有车辆进入，道闸处于准备打开状 态，只要身份识别正确，道闸立即打开，同时照明灯开启。道闸后的地下也要埋 设检测器，车辆通过后，告知要增加辆汽车的数量，并在车库门前数码显 示管中显示出当前库内车辆数。最后控制道闸反转，照明灯关闭。 车辆出库要求 车辆出库，要减少车辆数量记录，并且在 车库口也要安装出口道闸和身份识别装置。 要使车辆数量减少，用功能指令使记录 车辆数的数据寄存器减，最后道闸反转， 灯灭。 图是数码显示管示意图，它此时表示 的是车库内有车辆。 图数码显示 指示板要求 车库入口处应该安装指示板，告知车辆司机整个车库的停放状况，包括数 量和可停放的位置。假设车库是行列的设计，占地面积大概平方米，那 么在指示板上也应该按照行列的方式安装指示灯，并把每个车位编号。 当位置已经停放车辆时，相应编号的指示灯变亮，司机看见时就可以按 照指示进入车库按位停车。这个部分同样可以用梯形编程图来实现。车位显示程 序，相对比较简单，所用到的软元件有输入端元件 ，输出端元件，输入输出都是排列，共 计对。只要在车位顶部安装红外检测装置，就可以对车位有无车辆进行检测。 当车位有车辆时，相应输入继电器通电，常开接点闭合，输出端所联接的指示灯 亮，如图中号号号号和号等灯亮，证明这些车位有车。而其 余位置没车，所以相应的指灯熄灭。司机可以根据指示灯的亮灭情况方便快速 的找到停车位置。基于三菱车库自动管理系统的设计 图显示板示意图 输入输出接口分配 根据以上要求可以对输入输出点数进行分配 表车库自动管理系统分配表 输入输出 器件器件 号 功能说明器 件 器件 号 功能说明 车库外的 感应装置 道闸正转电动 门开 车库内的 感应装置 道闸反转电动 门关 身份识别 磁卡 照明灯基于三菱车库自动管理系统的设计 开门限位 关门限位 车位感应 装置 车位指示灯 车位感应 装置