方法。由于两个齿轮表面通常存在个接触点，所以当进行齿轮分析时，传统有限元分析就会出现问题。而本次研究，使用了三维多体接触分析程序齿轮系统详细有限元分析方法。具体分析模型如下图所示，它是个独特刚度模型，使用有效联系解决算法，并且结合了有限元素和接触理论。图.行走装置中功率分流式行星齿轮装置有限元模型图是固定在电机房里因此，第二个行星环只绕自己轴旋转。静态分析是在个啮合周期第二个太阳齿轮,和所有应力水平不同情况下比较在同时间压力最大通常,个齿接触点是最高应力接触点。由此得出，最大主应力是在每个实例计算搜索附近齿根圆角区域依靠标准规范比较计算结果。图.行星齿轮组装和拆分图示.结果与讨论最大应力分布在不同啮合周期。因此，在个啮合周期中，有限元分析定义空心太阳齿轮弯曲应力是最大主应力。由此猜想，弯曲应力可能发生在齿根角处。下图给出了份快照最高最大主应力。其中，标准最大弯曲应力等于最大弯曲应力除以最大应力，且备份比率为.和圆角半径为.模块。其它些研究如也尝试过用有限元分析计算弯曲应力，但也仅仅只有两个或者三个轮齿创建模型。而在本次研究中，所有机械部件结构影响和真正接触条件也被加以考虑。图.作用在空心太阳齿轮上最大应力.轮缘厚度影响为了和备份比率影响比较，在备份比率为.条件下所有最大弯曲应力计算都遵循标准化应力计算，具体见下图。由图可以得出，在备份比率,其中和裂纹尺寸，和分别是长度和部件厚度，为是个等于角度参数对于方向，当提到方向时，等于。.在厚管半椭圆形外表面裂缝对于承受内部压力厚壁液压缸方程，用方程来计算整个管壁环向应力其中和是外和内半径分别为是半径，从到，是内部压力。外部压力值被假定为零。分别表示为和弯曲应力成分别获得其中最大值应力是在内侧面得到，，并在外侧面获得最小压力值，。根据所述关于圆柱形容器外部半椭圆形表面裂纹处理方法，来评估应力强度因子其中那里应力分量，通过拟合确定应力来决定，表示为总结在这项工作中，个大经冷拉和消除应力液压缸管件实验活动，可以估计在无损检测临界值下表面缺陷分布。几个疲劳裂纹扩展试验结果表明，裂纹增长随机性主要决定于分散临界值。基于对上述实验观察，为了在存在表面缺陷并承受变幅载荷条件下，来评估管状机械部件可靠性，以概率断裂力学方法为基础随机变量模型已被开发。通过对实实在在土方机械液压缸载荷谱进行测量，获得失效几率，正与简金流动性影响进行了不同研究，然而，在这种情况下公布结果似乎不被认同。等人在砂模螺旋试验时现了个流动性复杂变化现象，实验采用向铝重量占硅镁合金和铝重量占硅镁合金连续加入晶粒细化铝钛硼合金。合金流动性行为是通过添加细化晶粒和部分枝晶搭接固体合金凝固范围来分析解释。另方面，以硼来代替观察而获得是没有统计学意义结论。等人在铝含量为硅镁合金使用类似试验装置。最后，等人报告说流动性可以改善晶粒细化，特别是在低温浇注铝含量为.,铜含量为.系统中。图立式流动性测试装置等人和等人认为对于商业铝合金来说，氧化物夹杂影响，其中小部分是由于增加污染合金废料，还有就是氢含量增加。即使氢含量没有明显影响铝合金流动性，但是如预期所料，孔隙度增加了。其中氧化物夹杂会降低流动性，特别是在低浇注温度，但夹杂物含量和氧化物熔体添加比例不影响流动性。近期，进行了对压铸铝合金流动性研究。据透露，在特定温度下流动性随固相线长度增加而减少。重力铸造条件下，流动性随凝固线变化与之前观测报告相反。实验流动性测试装置，这是综合考虑多种因素得到个相当好数据。图合金元素对于压铸合金流动性作用表皮尔森相关研究成果皮尔森分析揭示了浇注温度在时流动性合金中硅和镁之间数额严格相关性表。硅对于流动性具有积极影响，由于凝固潜热，镁含量从.增加到.将导致减少熔化金。驱动器输出驱动负载，和传输全球遥感数据，如旗帜角度，是提供给嵌入式控制器。图智能材料液压混合动力驱动器基本架构执行器基本上是个泵，有时被称为增压和阀门，加上个输出设备。这两个子系统之间耦合是重要，没有考虑输出驱动器和负载泵设计会导致效率低下。最般设计中，无论是首要驱动器频率和振幅都可以通过该系统调节不同流量和压力。从总体效率角度来看这是最好调节此驱动器方法，而不是故意限制通过阀流量，增大大压降，和作为热源释放能量。机械腔体所起作用是安装其他组成部分，存留和传送流体。腔体必须为流体密封留有余量，腔体必须尽量减少，特别是在附近主要流体压缩室。腔体也有起到传热次要作用，且必须包含可应用依赖安装手段。整体形状不像轴是可以接受，与和液压输出装置构成两个大组。显然，内部流体路径长度应限于对高带宽操作，通道宽度或直径也应尽量减少。传送通道里少量流体是可取，就像没有限制和压降自由流体。对工作流来说，高体积弹性模量和低粘度是首选。在实际中，有效流体体积弹性模量受到存在气量影响。最后，如上述情况，设备应尽量在压力差或预置情况下操作。整个驱动器关键要素很大程度上是阀门。通过阀门压降限制带宽和整体输出功率，与其中进口阀是最关键。在研制中，些主动和被动阀已被测试。高速被动阀性能较差，但机构很简单。被动阀结构有许多选择。积极阀门必须在最低限度下提供方向控制，扭转输出设备流体流向，以间和形成最初渐开线曲线。根据图中座标设定,形成最初渐开线曲线如图所示。图.机架外形牙图.座标设定图.最初渐开线曲线形成过程图齿轮啮合和基圆现在，，和参数量，，和作为已知条件。在曲线和渐开线交点是，或者。因此曲率半径和压力角在渐开线交点处关系如下中文字出处选择固定参数研究齿轮牙侧面设计规则摘要科学技术和生产发展对齿轮传动有了更高要求，影响齿轮动态性能关键因素是齿轮牙侧面啮合形式。为了提高齿轮传动性能，种新被称着为齿轮在世纪发明出来。然而，对于这种特殊齿轮还有很多理论和实践上未知问题等待解决。本文进步研究这种新型齿轮设计准则并运用数学推理方法对齿轮牙侧面进行了分析。通过对齿轮牙侧面啮合形式影响参数讨论，说明了这种齿轮参数选择合理性，发展和加强了齿轮理论体系。这种对参数等研究最终是为了能够发明出现代耐久传动产品。关键词基本参数设计原理齿轮详细概括齿轮牙侧面．介绍为了提高齿轮传动性能和满足些特殊要求，种新齿轮应运而生他被命名为为增加些优异