谱表示模型的建立海浪浪高随机过程的随机函数正交展开模型的建立谱表示方法和正交展开方法的比较海浪波浪力的随机函数谱表示模型的建立研究背景常用的波浪力谱海浪波浪力模型的建立及验证分析本章小结结论与展望主要结论展望研究参考文献致谢附录攻读硕士学位期间发表的部分学术论著万方数据三峡大学硕士学位论文绪论研究背景海洋覆盖着地球的水下工程检查等方面将会有更加广阔的应用前景。在军事方面，以美国为代表的西方发达国家越来越强调战争中的零伤亡。这使得无人武器系统在未大大地扩展了水面舰船或潜艇的作战空间，它将成为未来水下战争中争夺信息优势实施精确打击与智能攻击完成战场中特殊作战任务的重要手段之。目前各国重点研究的应用包括水雷对抗反潜战情报收集监视针对型号的水下无人航行器开发出套适合此总体结构的舵机控制系统。舵机是控制的伺服机构，作为控制轨迹和姿态的关键部件，其性能的好坏直接影响着飞行控制系统的性能和飞行安全。舵机系统是个高精积不断减小，承载能力不断增强，控制性能不断提高的方向发展，于是，新型的高性能的舵机的研究和开发引起了各国军方和科研机构的极大关注。水下机器人舵机控制系统主要由电动机减速器控制器组成，主要作用为驱动舵面的偏转，也将其称为制输出同时可以充分利用计算机仿真的优越性，人为地改变系统的结构加入不同的扰动和参数变化，以便考察系统在不同结构和不同工况下的动静态特性。本文在分析无刷直流电机数学模型的基础上，建立了控制系统的仿真模型，利用该模型，进行了控制系统的仿真试验。无刷直流电机的数学模型无刷直流电机由定子三相绕组永磁转子逆变器转子磁极位置检测器等组成，其转子采用瓦形磁，万方数据三峡大学硕士学位论文万方数据三峡大学硕士学位论文目录绪论研究现状与研究意义研究现状二研究意义主义的思想灌输二民权主义的思想灌输三民生主义的思想灌输第三章三民主义课程的实施效果及评价不绝如缕的批判之声二三民主义与三民主义研究所三三民主义学术化四三民主义的消失与重现致谢参考文献附录。命运的变迁使得蒋介石不得不省视是何种原委致其使沦为败寇。蒋介石认为过去的失败是因为没有确实推行以三民主义教育为中心的思想，所以国民党到之初便颁布了战乱建国教育实施纲要，加强三民主义在攻读硕士学位期间发表论文览表万方数据三峡大学硕士学位论文绪论年，中国共产党和国民党以两种不同的身份和心态开始了自己新的路途。中国共产党踌躇满志地规划着自己的建国大业，而国民党则以败者身份退守到宝岛。命运的变迁使地质资料不全而导致的塔基下沉滑坡倒塌等输电线路工程事故时有发而输电线路本身属于线状非连续的特殊状工程，传统的勘测手段运用在输电线路地质勘测中，存在着种种不足，所以有必要采用新型的勘测技术进行输电线路的地质勘测。本文就是以宜都地区具体的输电线路工程为例，采用最新首先发现并证明均匀半空间中瑞雷面波又称瑞雷波或地滚波的存在，为后人利用瑞雷波进行勘测揭开了新的页。经过若干年探索研究，世纪年代初，发现了瑞雷面波在层状介质中的频散特性，据此展开了通过全球宽带断面的速度分布，将稳态瑞雷面波先应用于地基勘察。年代人工震源瑞雷波法的实验研究，率先在日本取得突破进展，从此成为工程地震勘测中引人注目的种新方法。年代初，日本株式会社经过多年的研究推出了的偏爱，在最近十几年内并由于，故可得若令，则上式可写为对于来说，方程式是标准方程，即横波的波动方程，波的传播速度为。由于表示弹性体内的旋转运动，所以式说明弹性体内的旋转扰动将以波的形式向外传播，故这种波也称为旋转波。因为横波只含有剪切变化，所以横波又称为不变体波或剪切波。若将位移用如下的势函数来表示绿化带米非机动车道米米。全长米。北六路机动车道米绿化带米非机动车道米米。全长米。东干渠路机动车道米人行道和绿化带米米。全长米。滨河西路机动车道米人行道和绿化带米米。全长米。于金寨县北部，集山区库区岗地丘陵平畈区为体。东距六安公里，北依皖西南重镇叶集，平均海拔米，属北亚热带湿润季风气候，特点是季风明显四季分明气候温和梅雨显著。年降雨量毫米，雨量充沛年平均日照小时，阳光充足年平均气温，累年平均温差为年平均蒸发量毫米，占年平均降水量干燥度为，属于湿润区属季风气候区，夏季多西南风，冬季多偏北风，平均风速米秒，受地形影响，全年各月均以静风为多累年平均无霜期天。水源充足，史河总干渠贯穿全镇，另有三叉河三湾河洪家河三条自然河流，地下水丰富土壤属黄棕壤土类，微酸性，土层深厚。社会经济概况金寨县梅山镇物产富饶，资源丰富，盛产板栗木竹茶中药材，是全国闻名板栗之乡，境内建有全国最大板栗交易市场。近年来，政府立足资源优势，以经济建设为中心，着力培育茶叶板栗食用菌中药材笋竹两用林等支柱产业，现已建成马店茶叶市场船冲板栗市场石船建材市场开顺果蔬市场江店中心商贸市场五大特色专业市场。初步形成建筑建材磁材农机食品等八个骨干工业门类。该镇是国家级生态建设示范区之，是举世瞩目淠史杭灌区红石嘴灌溉枢纽工程所在地。本县