结构如上图所示杆可动铰链调节导杆调节齿条滑动铰链弹簧梁该方案的优点是.结构简单，成本低廉，便于制造。.该机构采用了二次清扫使清扫效果更为彻底。缺点与存在问题.该机构约束较少致使机构的位置不确定尤其在设计时不易确定其具体位置，不能实现清扫过程，甚至可能在使用过程中发生事故。,重型,输送,机头,清扫,打扫,设计,毕业设计,全套,图纸前言带式输送机是煤炭冶金电力和化工等厂矿企业常见的连续动作式运输设备之。它以输送带作为牵引承载机构。输送带在输送物料过程中与货载接触的面为“脏面”,不与货载接触的面为“净面”。由于物料粘性水分以及环境温度等条件的影响,输送带的脏面要粘上定量的物料。旦物料粘到托辊和滚筒上,就会造成了两端直径不等,不但加剧了输送带的损坏,更重要的还可能引起输送带“跑偏”,致使带式输送机不能正常工作。在煤矿生产中，带式输送机在运行过程中粘附在输送带上的小煤粒随后又传给下托辊和改向滚筒,粘结积聚使其外形发生改变,加剧输送带磨损。从输送带上撒落下来的煤掉到回空分支上的张紧滚筒上,甚至在传动滚筒上也有少量粘结。这些现象引起输送带偏斜和张力不均,导致输送带跑偏和损坏。同时输送带沿托辊滑动的情况变坏,运动阻力增大,驱动装置耗电量相应增加。另外,由于输送带上粘结的煤沿输送机全长,特别是在改向滚筒和张紧滚筒附近不断撒落,会使回煤越积越多，与胶带直接产生摩擦而磨损胶带，降低使用寿命，引发发火灾，同时，也会增加生产现场卫生清扫工作量，增加劳动强度。因此,应在机头滚筒部位安装清扫器，将粘在胶带上的煤泥清理下来落入机头溜槽内。目前国内外广泛使用的几种清扫装置有.重锤清扫器重锤清扫器是利用杠杆原理,通过压紧重锤使刮板压紧输送带而起清扫作用。刮板的工作件是用输送带或工业橡胶板做的个板条,通常和输送带样宽,常安装在卸料滚筒的下部或卸料滚筒与增角滚筒之间的输送带下部。.弹簧清扫器弹簧清扫器是利用弹簧压紧刮煤板,把输送带上的煤刮下来的种装置。刮板的工作件与重锤清扫器的基本相同。其固定方式是刮板架两端靠弹簧压紧。可以安装在卸料滚筒的下部或者卸料滚筒与增角滚筒之间的输送带下部。.合金橡胶清扫器合金橡胶清扫器是从年代开始在带式输送机上使用的较为理想的清扫器。主要由多个合金刮板刮板架橡胶弹性体横梁可调节固定架等组成。其原理与弹簧清扫器相同,只是采用橡胶弹性体取代弹簧,使结构更为简单紧凑。.转刷式清扫器转刷式清扫器是种机械式清扫器,它由驱动装置如电动机皮带轮尼龙转刷和固定框架组成。般安装在卸料滚筒下部,转刷应与输送带表面压紧,其压紧行程通过调节板调节,转刷旋转方向与下输送带的运动方向相反,可以把输送带上粘附的积煤清扫得比较干净。这种清扫装置通常用于以花纹带作输送带的输送机,对花纹带的清扫效果比般的清扫器要好得多。.空段清扫器煤在输送带工作面上运输的过程中,难免会发生跑偏撒料现象,当煤落在回程段非工作面上,会卷入改向滚筒,粘结在改向滚筒表面,引起输送带张力不均,损坏输送带,因此必须在回程段改向滚筒进口处安装清扫器。.水力清扫器水力清扫器对输送带没有磨损,并能把输送带清扫得很干净。这种清扫器般用于室内布置的输送机,对倾斜式输送机更为适用。冲扫的煤泥在冲洗槽内汇集,然后排入沉淀池。为提高效率,在卸料筒处还是应安装刮板清扫器。另外,在北方冬季要做好防冻措施。输送带的清扫装置种类和方法各有不同的优缺点,而输送带常用于输送不同煤质的煤,为了把输送带清扫干净,最好是采用几种清扫器结合使用的清扫方案。但是，在清扫器使用中,要注重解决的有三个问题.清扫效果要好.清扫器更换方便,维护工作量要小.清扫下来的粉煤要有出路。综上所述，清扫方法和清扫装置的研究还有很大的空间，具有非常重要的意义。第二章概述实习过程现场实习首站同华矿机制造有限公司，该厂主要生产各种型号的带式输送机及托辊清扫器机架等零部件。通过参观机加工车间，装配车间，焊接车间，翻阅大量图纸，了解了带式输送机的零部件在现实生产中的各个环节，对清扫器的结构和工艺有了更深的认识。现场实习二站同煤集团四老沟矿。通过对带式输送机驱动滚筒头部清扫器工作状态的参观，结合在同华矿机制造厂对清扫器制造的了解，对清扫器的工作原理及工作环境有了更进步的认识。二完成情况根据设计任务中给定的原始参数，通过相关专业书籍和杂志的阅读，了解清扫器的工作原理和工作条件，借助网络图书馆平台，查阅相关最新杂志期刊和论文，整合相关资料，结合指导老师的经验和现场实习观察，根据我们所收集的资料和数据，我们设计小组先后设计了几种方案，经过多次分析讨论最终确定采用重锤式反臂式清扫器。根据确定的方案，通过对主要技术参数的计算，主要零部件的结构设计和强度校核，绘制总装配图，零件图，以及编制机械加工工艺，最终完成对整个产品的设计。三产品介绍反臂配重式双道清扫器是种简单的清扫装置。可以被广泛应用于各种干燥松散的物料和弱黏性松散物料的清扫。其工作机构采用道橡胶刮板和道金属刮板，橡胶刮板装在连杆上，配重通过钢丝绳牵引连杆，产生拉力使得橡胶刮板压紧滚筒。另道金属刮板靠压缩弹簧的弹力来获得对皮带的压紧力，从而达到对物料的二次清扫，这样第个刮板刮去主要的黏结物，第二个刮板对输送带进行细致的清扫。反臂配重式双道清扫器不仅适用于低带速的滚筒，同样适用于高带速的滚筒。第三章型清扫器结构及设计型清扫器装配图说明在进行设计装配调整检验安装，使用和维修时都需要装配图。它是设计部门提交给生产部门的重要技术文件。在设计或测绘机器时，首先要绘制装配图，然后再拆画零件图。装配图反映出了设计者的意图产，表达出机器或部件的工作原理，性能要求，零件的装配关系和零件的主要结构形状，以及在装配检验安装时所需要的尺寸数据和技术要求。图中已经把清扫器的内部和外部的结构形状和零件的主要结构表示清楚。装配图以表达机器的装配关系为中心。图中橡胶刮板与刮板座为基孔制配合，配合关系为橡胶刮板轴与连杆为基轴制配合，配合关系为金属刮板轴与连杆为基轴制配合，配合关系为金属刮板轴与轴瓦为基轴制配合，配合关系为金属刮板轴与压杆为基轴制配合，配合关系为轴瓦与轴承座为基轴制配合，配合关系为。二型清扫器总体设计设计原始参数皮带机主要参数带宽滚筒直径滚筒长托辊直径输送机倾角，直线布置胶带运行速度成槽角机头罩宽度，清扫器宽，轴长，皮带厚落煤倾角的确定煤料下料倾角如图所示落煤倾角影响到了清扫器的摆放角度和位置，我们设计小组经过多次分析讨论最终确定落煤倾角在。二型清扫器方案的确定清扫胶带上粘结的煤粉。众所周知,从采掘工作面运出来的原煤都含有不同程度的水分,很容易把细小的粉煤粘结在胶带表面。如果不把粘结在胶带上的粉煤清扫干净,胶带在回空段即底皮带,将把粉煤带入储带仓下以及整个底皮带下托辊中,般主要沉积在储带仓中。造成的结果主要有储带仓内积聚大量粉煤,使支撑托辊被埋,造成托辊无法运转,影响胶带使用寿命二使胶带运行产生跑偏,造成挂边或者撕带事故三增加胶带运行阻力,增加费用四清煤量增加,增大了工人的劳动强度五在安全方面造成了众多的不安全因素。在清煤器使用中,要注重解决的有三个问题清扫效果要好二清扫器更换方便,维护工作量要小三清扫下来的粉煤要有出路。现状分析.传统清煤器的结构位置图传统清煤器结构示意图机头卸载滚筒双联驱动滚筒上胶带下胶带上托辊下托辊清煤器下支点固定在机架上杠杆个清煤器清煤器上支点固定在机架上弹簧从图中可以看出,清煤器般安装在滚筒后侧。清煤器是用两块夹板中间固定块胶带构成清煤器架,使用销轴和杠杆结构使清煤器胶带贴在回空胶带上进行清扫,用弹簧的张力使清煤器与回空带之间产生定压力,并能够使清煤器胶带磨损后进行压力补偿。.传统清煤器的缺陷.清煤器由道清扫胶带构成,而且由于底皮带是回空带,胶带在清煤器的压力下上漂,清煤器压力不够,清扫效果较差。.清煤器在卸载滚筒后侧,根据安装条件般要距离卸载滚筒多,清扫下的煤需要加工个小溜煤斗,把煤溜到下部皮带上,但有时因井下空间高度不够,而无法实现把清扫下来的煤溜走。.清煤器更换工作量较大,造成清煤器很容易磨损,而且更换周期也很短。.典型的皮带运输搭接方式典型皮带运输搭接方式见图。图典型皮带运输搭接方式示意图部皮带二部皮带二部皮带清煤器部皮带机尾架部皮带机尾护罩从图中看出,清煤器下的煤无法直接溜在部皮带上,而根据煤矿安全规程规定,所有设备的运转部位都要加装防护装置即护罩,所以部皮带加装护罩后,给二部皮带清煤器清扫下来的煤的溜走问题增加了难度。解决问题的方法针对以上问题,有两个解决办法是使清煤器前移,使清下来的煤直接溜在前部皮带上拉走二是增加巷道高度,使前后两部皮带的转载点在定范围内有充分的高度。然后加工个溜煤簸箕让清下来的煤通过簸箕溜入前部皮带。但是有的时候受井下空间限制和施工工艺的限制,增加巷道高度困难很大。分析讨论的几种方案方案采用全机械式清扫装置，具体结构有导杆，梁，清扫杆及弹簧组成。设计理念是通过弹簧拉紧梁与杆，在弹簧与导杆的共同作用下保证点位置不动。随着清扫块的磨损，致使点位置逐渐偏离安装位置，此时通过手动调节导杆位置使点保持最佳位置。结构如上图所示杆可动铰链调节导杆调节齿条滑动铰链弹簧梁该方案的优点是.结构简单，成本低廉，便于制造。.该机构采用了二次清扫使清扫效果更为彻底。缺点与存在问题.该机构约束较少致使机构的位置不确定尤其在设计时不易确定其具体位置，不能实现清扫过程，甚至可能在使用过程中发生事故。.弹簧采用拉伸弹簧，增加了安装难度，不易实现方便安装的要求方案二采用机械式滑动导杆机构结构如下图所示导向槽导杆摆杆液压缸底座该方案的优点是.安装方便，易于实现清扫功能。.由于摆杆加入，使得操作更为简单，大大减少了工人的工作量。缺点与存在问题.导向槽不易固定，需要设计专门的机架来实现，但这样不仅会增加结构的复杂性，同样也会产品的性价比大大降低。.这种液压缸提供动力的方法会在产品运行过程中发生干涉，存在着安全隐患。方案三双弹簧反臂清扫器反臂清扫器示意图卸载滚筒胶带上支点固定于巷道金属棚上弹簧用单体柱复位弹簧两根杠杆臂反臂二个双道清扫器下支点固定在机架上清扫器直接安装在卸载滚筒处,使用杠杆臂反拉,用弹簧将清扫器拉紧。.清扫器做框式结构框架结构清扫器型螺栓条夹板清煤皮框架使用效果由于清扫器安装在卸载滚筒上,清下来的煤直接上了皮带清扫器作成框式结构,使清扫器成为二道,清扫效果很明显清扫器可以在两端凸出夹板,磨损后,反转下可以继续使用,两侧都磨损后再更换,减少更换清煤皮时间。使用反臂杠杆是为了安装时,不占用两部皮带的搭接空间,减小巷道高度。清扫器可以压紧在滚筒上,接触压力大,清扫效果非常好。综上分析，可知方案三最符合设计要求，因此选择该方案，在方案三的基础上我们对反臂清扫器做了如下改进皮带滚筒定滑轮装置钢丝绳连杆橡胶刮板组件配重对开式滑动轴承金属刮板组件清扫器的结构组成带式输送机反臂配重式双道清扫器是种新型的清扫器，具有性能稳定清扫

（图纸） 弹簧.dwg

（图纸） 横梁.dwg

（图纸） 滑轮.dwg

（图纸） 连杆.dwg

（论文） 说明书.doc

（图纸） 橡胶刮板装配图.dwg

（图纸） 橡胶刮板组合轴.dwg

（图纸） 橡胶刮板座.dwg

（图纸） 压杆.dwg

（图纸） 压缩弹簧固定柱.dwg

（图纸） 总装图04.dwg