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（独家原创）高压线除冰机械人设计（全套CAD图纸）

图轴Ⅰ的结构提高轴强度的措施合理布置轴上零件以减小轴的载荷改进轴的结构以减小应力集中的影响轴通常是在变应力条件下工作的,轴的截面尺寸发生突变处要产生应力集中,轴的疲劳破坏往往在此发生。为了提高轴的疲劳强度，应尽量减少应力集中源和降低应力集中程度。为此轴肩处应采用较大的过渡圆角半径来降低应力集中。但对定位轴肩，还必须保证零件得到可靠的定位。当靠轴肩定位的零件的圆角半径很小时，为了增大轴肩处的圆角半径，可采用内凹圆角或加装隔离环。改进轴上零件的结构以减小轴的载荷改进轴的表面质量以提高轴的疲劳强度轴的表面粗糙度和表面强化处理方法也会对轴的疲劳强度产生影响。轴的表面愈粗糙，疲劳强度也愈低。因此，应合理减小轴的表面及圆角处的加工粗糙度值。表面强化处理的方法有表面高频淬火等热处理表面渗碳氰化氮化等化学热处理碾压喷丸等强化处理。通过碾压喷丸进行表面强化处理时可使轴的表层产生预压应力，从而提高轴的抗疲劳能力。各个轴均采用淬火处理。轴的结构工艺性轴的结构工艺性是指轴的结构形式应便于加工和装配轴上零件，并且生产率高，成本低。般地说,轴的结构越简单,工艺性越好。因此,在满足使用要求的前提下,轴的结构形式应尽量简化。为了便于装配零件并去掉毛刺，轴端应制出的倒角需要磨削加工的轴段，应留有砂轮越程槽需要切制螺纹的轴段，应留有退刀槽。它们的尺寸可参看标准或手册。为减少加工了减少装夹工件的时间，在同轴上，不同轴段的键槽应布置或投影在轴的同母线上。为了刀具种类和提高劳动生产率，轴上直径相近的圆角倒角键槽宽度砂轮越程槽宽度和退刀槽宽度等应尽可能采用相同的尺寸。轴承校核滚动轴承是现代机器中广泛应用的零件之，它是依靠主要元件间的滚动接触来支承转动零件的。常用的滚动轴承绝大多数已经标准化，并由专业工厂大量制造即供应各种规格常用的轴承。滚动轴承的构成包括内圈外圈滚动体保持架内圈用来和轴颈装配，外圈用来和轴承座孔装配。通常是内圈随轴颈回转，外圈固定，但也可以用于外圈回转而内圈不动，或是内外圈同时回转的场合。当内外圈相对转动时，滚动体即在内外圈的滚道内滚动。保持架的作用主要是均匀地隔开滚动体。滚动体的基本类型有钢球圆柱滚子圆锥滚子滚针鼓形滚子不对称鼓形滚子。与滑动轴承相比，滚动轴承具有旋转精度高启动力矩小是标准件选用方便等特点。与滑动轴承相比，滚动轴承的优点般条件下，滚动轴承的效率和液体动力润滑轴承相当，但较混合润滑轴承要高些径向游隙比较小，向心角接触轴承可用预紧可用预紧力消除游隙，运转精度高对于同尺寸的轴径，滚动轴承的宽度比滑动轴承小，可使机器的轴向结构紧凑大多数滚动轴承能同时受径向和轴向载荷，故轴承组合结构简单消耗润滑剂少，便于密封，易于维护不需要有用有色金属标准化程度高，成批生产，成本低与滑动轴承相比，滚动轴承的缺点承受冲击载荷能力较差高速重载载荷下轴承寿命较低振动及噪声较大径向尺寸比滑动轴承能否正确选用滚动轴承，对主机能否获得良好的工作性能，延长使用寿命对企业能否缩短维修时间，减少维修费用，提高机器的运转率，都有着十分重要的作用。因此，不论是设计制造单位，还是维修使用单位，在选择滚动轴承时都必须高度重视。般来说，选择轴承的步骤可能概括为.根据轴承工作条件包括载荷方向及载荷类型转速润滑方式同轴度要求定位或非定位安装和维修环境环境温度等，选择轴承基本类型公差等级和游隙.根据轴承的工作条件和受力情况和寿命要求，通过计算确定轴承型号，或根据使用要求，选定轴承型号，再验算寿命.验算所选轴承的额定载荷和极限转速。选择轴承的主要考虑因素是极限转速要求的确良寿命和载荷能力，其它的因素则有助于确定轴承类型结构尺寸及公差等级和游隙工求的最终方案。类型选择，各类滚动轴承具有不同的特性，适用于各种机械的不同使用情况。选择轴承类型时，通常应考虑下列因素。般情况下对承受推力载荷时选用推力轴承角接触轴承，对高速应用场合通常使用球轴承，承受重的径向载荷时，则选用滚子轴承。总之，选用人员应从不同生产厂家众多的轴承产品中，选用合适的类型。轴承所占机械的空间和位置在机械设计中，般先确定轴的尺寸，然后，根据轴的尺寸选择滚动轴承。通常是小轴选用球轴承，大轴选用滚子轴承。但是，当轴承在机器的直径方向受到限制时，则选用滚针轴承特轻和超轻系列的球或滚子轴承当轴承在机器的轴向位置受到限制时，可选用窄的或特窄系列的球或滚子轴承。轴承所受载荷的大小方向和性质载荷是选用轴承的最主要因素。滚子轴承用于承受较重的载荷，球轴承用于承受较轻的或中等载荷，渗碳钢制造或贝氏体淬火的轴承，可承受冲击与振动载荷。在载荷的作用方向方面，承受纯径向载荷时，可选用深沟球轴承圆柱滚子轴承或滚针轴承。承受较小的纯轴向载荷时，可选用推力球轴承承受较大的纯轴向载荷时，可选用推力滚子轴承。当轴承承受径向和轴向联合载荷时，般选用角接触球轴承或圆锥滚子轴承。对于悬臂支撑结构，常采用圆锥滚子轴承或角接触球轴承，且成对使用。滚动轴承类型选择应注意的问题考虑轴承的承受载荷情况方向受径向力时，用向心轴承受轴向力时，用推力轴承径向力和周向力联合作用时，用向心推力轴承大小受到较大载荷时，可用滚子轴承，或尺寸系列较大的轴承受到较小载荷时，可用球轴承，或尺寸系列较小的轴承考虑对轴承尺寸的限制当对轴承的径向尺寸严格限制时，可选用滚针轴承考虑轴承的转速般来讲，球轴承比滚子轴承能适应更高的转速，轻系列的轴承比重系列的轴承能适应更高的转速此外，各类推力轴承的极限转速很低，不易用于高转速的情况。考虑对轴承的调心性要求调心球轴承和调心滚子轴承均能满足定的调心要求即轴心线与轴承座孔心线可适当偏转，而圆柱滚子轴承圆锥滚子轴承滚针轴承满足调心要求的能力几乎为零根据各个轴承的特点以及选用原则，可以肯定我们初步选定的型号深沟球轴承满足要求。