传动轴位置及齿轮齿数确定传动轴的位置及其与主轴间的齿轮副齿数用试凑法最终确定传动轴的坐标为.，与主轴的轴心距为则主轴齿轮副的齿数均为，主轴采用降速传动，传动比取为.。轴转速为。确定传动轴与电机轴间距离及传动比轴与电机轴间的轴心距确定中间传动轴的位置及与轴间的传动比中间轴的位置由作图试凑法确定为.，.轴与轴间的轴心距确定液压泵轴的位置及与轴间的传动比叶片泵轴的位置确定由于考虑到泵体的安装。其位置为，。轴与轴中心距为采用液压泵因，而传动比，则转速为确定手柄轴由于轴的转速最高，用轴兼做调整的手柄轴，对刀或机床调整时较为省力。绘制传动系统图考虑到各齿轮不干涉，箱体内腔排放排齿轮，后盖内放电机齿轮且泵驱动齿轮必须为第排。图.多轴箱传动系统图由系统图检验得到所设计的传动系统符合要求，没有干涉现象存在。右多轴箱设计图见图.图.右多轴箱设计图.液压滑台结构的设计液压滑台已确定设计成总体式，参照组合机床通用部件中型液压滑台的尺寸进行改造设计。在满足行程的条件下，液压滑台结构如图.所示。图.液压滑台夹具的设计.定位基准的选择由拟定工艺方案时已确定了本夹具的第定位基准为底面，与工件的设计基准相重合，保证个孔的位置精度要求，用凸台限制了工件的个自由度第二基准选择为底面孔，用个定位限制个自由度最后在底面使用另外孔，用菱形销挡销限制最后个自由度，工件属于完全定位方式。.夹紧方案的确定为了节约成本，此夹具采用压板夹紧，实现生产，另外此机械夹具利于维修，压紧力较强并能维持好的夹紧刚度，有利于保证加工质量和采用大的切削用量。从加工示意图从而确定夹具的位置尺寸，夹具通过销定位螺栓紧固在液压滑台上。.夹紧力的计算由前面计算知左多轴头的总切削力为.右单轴头的切削力为.由已确定的夹具总体方案得夹紧力的方向与切削力的方向相垂直。为克服水平的切削力，夹紧装置需要产生平衡水平切削力的力，则由夹紧力所产生的摩擦力实现，估算夹紧力为.，取为。使用螺栓外加垫圈与弹簧，完全可实现此夹紧力。.定位误差分析定位元件尺寸及公差的确定夹具主要的定位方式为凸台和二定位销，故两支承板确定的平面要求的平面度为.。另外销的位置尺寸精度较高为.。定位误差计算工件上单个孔的尺寸精度要求较高，位置精度要求不高。夹具按以上要求设计制造，则完成满足要求，且定位精度高。则夹具图为图.夹具图.组合机床“卡”的编制按照右钻削头计算，因为其工进行程长,则机床生产率计算卡见表表机床生产率计算卡被加工零件图号毛胚种类压铸件名称皮圈架座毛胚重量材料硬度工序名称铣铰三个孔工序号序号工步名称工作行程主轴转速进给量进给速度工时机加工时间辅助时间安装工件并定位.压板夹紧.右滑台快进.右滑台工进，铣铰孔死挡铁停留.右滑台快退.压板松开.卸下工件.备注本机装工件前要吹屑，且时间取决于操作者的熟练程度。计算时取安装时间为.。累计.单位总工时.机床生产率件理论生产率件机床负荷率.结论.结论通过总体设计左右动力头设计及滑台的设计基本完成了本次课题皮圈架座孔铣铰专用组合机床的设计。整个设计过程参照相关资料结合自身的思想，抱着严谨的态度进行，每个重要部件和零件都反复思考验证，。由整个设计论证得到的结论整机性能良好，加工成本低，加工质量能满足要求，采用了半自动化控制，提高了加工效率，故能满足设计的要求。此次设计中，滑台和多轴头的设计是本机的大亮点，没有采用传统的结构，是本机区别与通用组合机床的特殊之处。但是本机不具备柔性，工艺范围窄，这与当今提倡的“柔性化”不符，这点是以后设计中值得注意的问题。由于时间知识和资料的限制，整个设计存在问题是难免的。侧底座冷却系统及液压站等辅助部件亦没有设计，厂方会根据实际情况进行设计制造。此次设计的机床对于单品种大批量的工件加工具有很好的前景和经济效益。.不足之处及未来展望毕业设计所设计的组合机床，在快速发展的中国有很大的应用前景。但组合机床加工精度问题直存在问题。这也使组合机床向更高加工精度方向发展。但本文所设计组合机床还有较多的方面有待优化，使其结构更加简单。在未来组合机床还是有很大的市场空间，只要与时俱进发展更加先进的组合机床，这项目才能满足未来的要求。致谢毕业设计是对我们大学四年学习生活的次综合检验，是对我们四年学习成果的认同，在毕业设计的过程中，我们不但可以跟老师学习新的知识，还能拓宽我们的见识，对以往学过的内容也起到复习的作用。在此次毕业设计中，指导老师给了我极大的帮助，老师严谨细致丝不苟的作风直是我工作学习中的榜样，在这，我衷心地向老师表示感谢。同时还要感谢跟我组的同学们，他们的支持也给予了我很大的帮助，同学们之间经常探讨些问题，也让我在此次设计中学到更多的专业知识。在此，由衷感谢各位老师以及各位同学对我的帮助。参考文献谢家瀛.组合机床设计简明手册.北京机械工业出版社,.李庆余.机械制造装备设计.北京机械工业出版社,.杨叔子.机械加工工艺师手册.北京机械工业出版社,.邱宣怀.机械设计.第四版,高等教育出版社出版,.吴宗泽.机械设计课程设计手册.第二版,高等教育出版社出版,.张铁华.液压传动与气压传动.第二版,华中科技大学出版社,.成大先.机械设计手册.第四版,第至五卷,化学工业出版社出版,.杨培元.液压系统设计手册.北京机械工业出版社,.黄弈振.实用液压回路.上海科学技术文献出版社,.天津大学,哈尔滨工业大学.机床设计图册.上海科学技术出版社,.陈立德.工装设计.上海交通大学出版社,

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（图纸） 底座.dwg

（图纸） 工序图.dwg

（图纸） 机加工图.dwg

（其他） 计划周记进度检查表.xls

（图纸） 加工示意图.dwg

（图纸） 夹具装配图.dwg

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（图纸） 液压滑台装配图.dwg

（图纸） 右多轴箱装配图.dwg

（图纸） 左多轴箱装配图.dwg