（独家原创）牵引绞车设计（全套CAD图纸）㊣精品文档值得下载

（独家原创）牵引绞车设计（全套CAD图纸）

估算的用户程序长度开关量输入点，点共开关量输出点，点共定时器计数器点，点共共计大约是结论选用的继电器输出的即能够满足要求。系统配置表.型号程序存储器字用户数据存储器字用户存储器类型数据后备典型时间本机入出扩展模块数量个数字量映像区大小入出模拟量映像区大小入出下布尔指令执行速度.指令内部继电器计数器定时器顺序控制继电器内置高速计数器个模拟调节电位器高速脉冲输出，脉冲捕捉通信中断每个端口有发送接收定时中断硬件输入中断个输入点实时时钟有内置口令保护有通信口数量系统得扩展模块由于系统的输入端子足够，而输出端子的个数不够，系统扩展块直流数字量输出模块，有个数字量输出点，分成两组，每组需用户提供个的电源。数字量输出模块的每个输出点能控制个用户的离散型负载。典型的负载包括继电器，接触器，电磁阀线圈，指示灯等。对于直流输出模块是晶体管输出方式，或用场效应晶体管的驱动。系统控制图系统控制原理如下图，以西门子公司的为基础，对于整个系统进行控制，我所设计是绞车的控制系统，其工作过程是由系统绞车处读取泵房处所取得的水位信号，将水位信号与泵房初始位置的值相减，并用绞车处的内部程序处理得到绞车的调整值，再由控制相应电动机的动作，从而准确调整泵房的位置，使泵房的位置变化符合水位信号的变化。设定绞车处为主站，泵房处为从站。图.系统硬件组成接线图和分配表接线图绞车的的控制系统的接线图如图纸。分配表输入信号表.对应端子功能按钮内部线圈高速计数器设置位.启动系统按钮.盘形制动器制动盘形制动器松闸电磁制动器制动电磁制动器松闸油泵启动油泵停转.主电机正转主电机反转主电机停转调整泵房初始位置输出信号表.对应端子功能控制线圈.主电机正转接触器线圈.主电机反转接触器线圈.电磁制动器电磁阀线圈.调绳液压缸处电磁阀线圈.盘形制动器处电磁阀线圈.油泵电动机接触器线圈各处指示灯表.指示灯序号功能对应端子或线圈主电动机正转主电动机反转主电动机出现故障停车油泵电机启动油泵电机故障停车泵房不用调整.绞车上提信号.绞车下放信号.绞车过卷报警.绞车下放到底报警.调整泵房初始位置的信号灯.使用变量地址表.内部变量地址功能存放水位信号所需的调整值转换为泵房在斜坡上的位移值存放水位信号的初始值，即上次调整后的水位信号值存放水位信号相对终值，即新获得的水位信号值的差值存放地址位移脉冲化后的最终结果参数脉冲化计算使用地址，存放水位参数脉冲化计算使用地址，存放泵房的位置参数脉冲化计算后的结果调整值加减速用去的脉冲个数存放的倍数值接收缓冲区的网络指令执行状态从站地址，设为站被访问数据区首地址，设为数据长度，其值为从远程从站读到数据的存放区域编码器的选型光电编码器又称编码式传感器以其高精度高分辨率和高可靠性而被广泛应用于各种线位移和角位移的测量。光电编码器是用光电方法将转角和位移转换为各种代码形式的数字脉冲传感器。虽然各种光电编码器在机械结构上有定差异，但其光电检测原理都十分相似。光电编码器的工作原理在光电编码器的转轴上附有个圆形的码盘，码盘是个加工极好的黑白相间的精细图形，图形上的每个间隔代表转轴上的个角度，当光束透过圆片，将会产生间隔的图形。当图形映射在其后的光电接受器上时，光电接受器即检测出光的有无，而产生或的二进制信号。当转轴转动时，透明圆盘也随之转动，在光电接受器上出现另图形，因而形成另组二进制信号，代表另位置的角度。利用这种原理可制造各种编码器。编码器按结构形式分为直线式编码器和旋转式编码器。旋转式编码器按信号性质分为增量式可辨向和不可辨向和绝对式两种。增量式编码器的输出是系列脉冲，需要个计数系统对脉冲进行累计计数，般还需要个基准数据即零位才能完成角度测量。绝对编码器不需要基准数据及计数系统，它在任意位置都可给出与位置相对应的固定数字码输出。本系统中的编码器是用来测量绞车主轴的转速的，也可安装于绞车的减速器的低速轴的轴端，并设定要求的精度为脉冲，即输出个脉冲，绞车转动。因为开式齿轮的传动比是，所以，需要选用的编码器的分辨率为。因此，我选用的增量型光电旋转编码器型的。其主要参数如下表.型号外形尺寸，轴径分辨率，取输出相••相可逆的精度输出相位差最高响应频率允许最大转速电源电压，消耗电流以下输出容量电压输出，开路集电极输出荷重径向.横向.启动转矩.•保护结构规格使用环境温度，不结冰参数脉冲化的计算已知条件编码器的分辨率为，即每转输出的脉冲个数。滚筒的周长.开式齿轮的传动比每米输出的脉冲个数.个图.斜坡长度与高度的值的转换公式.设为取得的水位信号，为取得的泵房的位置，为脉冲化后的参数值。为倍数值且，为调整值即绞车起停时，加减速脉冲化后的脉冲数。由于本系统中，为了便于工人便于装卸泵房的水管，为泵房设置每米个停靠位，则每米的脉冲数是，则得到公式调整值的计算绞车速度的确定上提时速度.下放时速度式中，电机同步转速，电机额定转速，主加速度的确定参考煤矿安全规程规定，对斜巷运输物料时的最大加速度，规程中无明确限制，在实际运行中，主加速度般按不超过.考虑。这类似于绞车提升泵房的情况。本系统中的绞车起停活动不是很频繁，而且每次调整的斜坡距离最少是相当于是水位变化.。因此，它对主加速度无明确的限制。上提时取加速度值.下放时取加速度值.主减速度的确定参考煤矿安全规程规定，下放重载的制动减速度不得小于.