水平载荷因为水平载荷是由风吹在生物上的力,风吹在起重机上的力,重物的离心力,回转支承的啮合力所组成。由于水平力达不到的，按计算。弯矩倾覆力矩.•••其中主臂重心到回转中心线距离取.主臂重心到主臂后铰点距离.主臂仰角回转中心到吊臂后铰点的距离.上上车不回转部分的重量重心到回转中心线距离.偏心距为.考虑风力时最大工作载荷.静态动态由起重机设计手册图查得型号为调质后齿轮圆周力.阻力矩计算回转支承装置的摩擦阻力矩力计算••回转支承装置轨道中心直径.回转平台倾斜引起的阻力矩.惯性回转阻力矩.•••起动时间风压引起的回转阻力矩风压值吊臂迎风面积.回转部分迎风面积.回转部分形心离回转中心的距离回转时最大阻力矩.额定工况的回转阻力矩当不计风力，惯性阻力矩和倾斜力矩按计算额校核回转支承调质后齿轮所受圆周力为.本设计中合格回转减速机输出扭矩选用回转减速机速比输出小齿轮回转支承齿数回转机构输出扭矩回额.回转马达的输出扭矩马回回转马达的输出转速马转.选择马达最高工作压力.最大输出扭矩工作压力马η马η马达容积效率马马达排量.加上背压.回转减速机的选用.原动机为发动机,每日工作小时,工作机构为转台,属中等冲击载荷查表得每小时起重次数为次，每次运转时间分钟取.小时负载率小时负荷工作的时间.工作环境温度为查表得减速机型号.风扇冷却按机械强度和热极限强度公式计算输出转矩值计算结果，机械强度大于热极限强度，故应按,进行选择。输出轴转速.转分.由表查得最接近的减速器为略大于要求值，符合要求.支腿反力计算.按最危险的工况考虑，即起重车的大部分车轮被支承缸顶起，整车成为四点状态，则前两个支腿平均分配载荷整车满载时的重量.安全系数.则垂直缸计算取缸径缸截面积垂直油缸受的静压力为.此时要求垂直油缸的最大闭锁压力为垂直缸所需流量计算η参考文献杨长骙傅东明等主编起重机械第二版，机械工业出版社，倪庆兴王焕勇等主编起重机械上海交通大学出版社，成大先主编机械设计手岫第三版，化学工业出版社，成大先主编机械设计图册，化学工业出版社，杨黎明主编机械设计，兵器工业出版社，徐格宁主编起重运输机金属结构设计，机械工业出版社，东北大学编写组编机械零件设计手册第三版，冶金工业出版社，邹慧君主编机械原理设计院，上海交通大学出版社，章玉麟主编互换性与测量技术，中国林业出版社，李昌熙乔石主编矿山机械液压传动修订版，煤炭工业出版社，吴相宪等主编实用机械设计手册，中国矿业大学出版社，大连理工大学工程画教研室编机械制图第四版，高等教育出版社，设计总结通过这次毕业设计，我不仅在此项目中学到了技能，更重要的是学到种分享收获的喜悦，个小组个团队要有统的目标，统的意见，和个优秀的领导人，这样才能更有效的完成我们前进中遇到的难题和困难。从学校走向社会，首要面临的问题便是角色转换的问题。从个学生转化为个单位人，在思想的层面上，必须认识到二者的社会角色之间存在着较大的差异。而是必须在实际的工作和生活中潜心体会，并自觉的进行这种角色的转换。论文完成的有点仓促，在决定定稿后，仍觉得有做的不好的地方，对于论文能不能最后通过，我心里也没底，下面来对毕设总结下.总体规划，快速入题。拿到毕设题目要尽快把自己的蓝图勾画出来，不能走步算步，必须把整体把握好。而我的这次毕叶设计，开始没总体把握好，导致后来多次修改，浪费许多时间。.多与导师沟通讨论。有问题多问导师，不能自己闷头做，方向偏了仍不知道，多把自己的想法和思路告诉老师。讳疾忌医是最大的错误。.毅力的考验，越挫越勇。做毕业设计，不可能步到位的，尤其是许多细节需要反复考虑修改。需要坚持，需要有颗平常心。.结合实际。脱离实际就等于做的是废品。．耐心细心的最后修改毕设越到最后阶段，越要有毅力和状态，不能前紧后松，觉得前面做了不少，后面可以放松了。论文提交的前几天，要不厌其烦的检查论文，包括内容，格式等。本次毕设，论文已经打印了，竟然发现有几页没有两端对齐，又去重新打印。最好是项项的检查图表公式字体行距对齐。整体上项项检查

（其他） 毕业实习报告.doc

（图纸） 齿轮轴I.dwg

（图纸） 齿轮轴II.dwg

（其他） 答辩及最终成绩评定表.doc

（其他） 答辩资格审查表.doc

（图纸） 大齿轮.dwg

（图纸） 端盖.dwg

（其他） 封面.doc

（其他） 附表.doc

（其他） 工作中期检查表.doc

（图纸） 回转机构.dwg

（图纸） 减速箱箱体.dwg

（图纸） 卷筒.dwg

（其他） 开题报告.doc

（其他） 目录1.doc

（其他） 评阅评语表.doc

（图纸） 起升机构.dwg

（其他） 任务书.doc

（其他） 实习日记.doc

（论文） 说明书.doc

（其他） 摘 要.doc

（其他） 指导教师评阅表.doc

（图纸） 总装图.dwg