。的值是根据实际的情况而定，在设计中，大体是所设计的铰点应位于基本臂工作长度的中点处，由利于起重机的受力分布，使支点能够达到最大的作用效果。将上述值带入式.得出时，.或.，时，.或.，时，.或.，在时，比较接近中点值，所以铰点位置确定为时，.或.，在.时，根部铰点的位置落在前方轨道上，.时，根部铰点落在后方轨道上。根据上述计算，汽车起重机铰点的位置已经确定。.臂架伸缩液压缸的计算及选择缸筒内径计算主臂液压缸定为节，尺寸形状可按如下进行设计计算，当主臂仰角为时，工作幅度为米时，主臂吊最大载荷,此时伸缩缸承受最大压力.伸缩缸在工作时能够达到的工作压力按计算，根据公式如下.式中液压缸的内径最大载荷工作压力可得出参见表，取。表缸桶内径选择表活塞杆直径计算活塞杆直径般按液压缸往复运动速度比计算，公式如下.式中液压缸直径往复运动速度比，参见表，选择。可得出参见表，选择。表速度比选择压力.速度比表活塞杆直径尺寸系列强度验算活塞杆工作时，般主要受轴向主要拉压作用力，因此活塞杆的强度验算，可按直杆拉压强度验算，可按直杆拉压公式计算，即.式中活塞杆内应力。液压缸负载力。活塞杆材料许用应力，为材料的抗拉强度，材料为号钢，故为，为安全系数，般取，取。将上述值代入，式.成立，所以强度满足要求。稳定性验算当活塞杆直径与液压缸安装长度之比为以上时，活塞杆容易出现不稳定状态，产生纵向弯曲破坏，这时需要进行受压稳定性计算。计算时吧液压缸整体看成个和活塞杆截面相等的杆件，采用欧拉公式计算出临界压缩载荷，再带入压杆稳定公式进行计算。欧拉公式.式中材料的弹性模数，对钢而言，。活塞杆截面惯性矩，。液压缸安装长度，由文献可知，此处选择为.液压缸长度.米。长度折算系数，由文献可知，。计算可得。压杆稳定公式为.式中安全系数，般取.。将带入上式，所得结果与式.不符合。参见表，重新选择活塞杆直径。将上述值代入式.进行强度验算，式.成立，即满足强度要求。所得.。将上述数值再次代入式.，进行稳定性验算，计算可知，所得结果与式.相符合，可以确定尺寸为缸筒壁厚及外径计算液压缸壁厚和外径由强度条件确定缸筒壁厚的确定缸筒分为种，当缸筒内径和壁厚的比值时，称为薄壁缸筒，反之称为厚壁缸筒。对薄壁缸筒.式中液压缸的耐压试验压力，当时，.。当时，.，为液压缸工作压力为。缸筒材料的许用应力为材料的抗拉强度，材料为号钢取，为安全系数，般取。缸筒内径。将上述数值代入式.可得，。此时，不满足式，所以所求液压缸不是薄壁缸筒，为厚壁缸筒。对厚壁缸筒.通过上式求得.，取整为。即所得缸筒壁厚为。缸筒外径计算缸筒外径为.所得结果为。通过计算得出液压缸的基本参数为缸筒内径活塞杆直径缸筒外径根据上述数值，参见徐工液压件厂的伸缩缸技术参数选择液压缸的参数如下缸径，杆径，工作压力，实验压力，行程。.伸缩臂受力计算吊臂在变幅平面承受的载荷起升绳拉力式中额定起重质量吊钩质量吊臂动力系数吊钩滑轮组的倍率滑轮组效率由设计手册中查得，计算得到计算时将起升绳拉力分解为平行吊臂轴线方向的分力和垂直吊臂轴线方向的分力将垂直载荷分解为垂直吊臂轴线方向的分力和平行吊臂轴线方向的分力。伸缩臂在变幅平面受力情况如下.伸缩臂有两个支点，是臂根与车架的铰接点，另个是吊臂与变幅油缸的铰接点，因此在变幅平面内可把吊臂视为简支外伸梁。由垂直力和起升绳拉力对吊臂轴线偏心引起的力矩为式中臂端定滑轮与吊臂轴线的偏心距臂端导向滑轮与吊臂轴线的偏心距伸缩臂在变幅平面倾角.•由起升载荷以及吊臂重量引起的垂直载荷为吊臂在旋转平面承受的载荷伸缩臂在旋转平面视为根部固定端部自由的悬臂梁。它承受的轴向力与在变幅平面受力情况样，即，轴向力可以分解为当吊臂旁弯时不变方向的轴向力和变方向轴向力伸缩臂在旋转平面的侧向载荷包括货物的偏摆载荷类型摆角轻型中型重型特重表摆角,则不装副臂，力矩，侧向力中的货物偏摆载荷货原来作用于臂端定滑轮的轴心处，因此吊臂还受有扭矩可知.•伸缩臂的刚度校核箱型伸缩式吊臂的校核应按最小幅度吊最大起重量的工况进行计算。最大幅度时起吊的最小起重量是由整机稳定性决定的，吊臂的承载能力有富余，不必验算。

（图纸） 臂架装配图.dwg

（其他） 开题报告.doc

（其他） 汽车起重机伸缩臂系统设计.doc