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（独家原创）汽车电动玻璃升降器的设计（全套CAD图纸）

但是，目前些轿车上配备的防夹电动车窗技术是不是已经很成熟完善，还是值得研究的。所谓防夹玻璃升降器，是指玻璃上升时，如果在上升区域内有人体部位或物件时会立即反转段距离后停止，以防止夹伤乘客。电动车窗的原动力就是个电机，利用些齿轮连杆滑槽之类的的组合，通过正反电流把电动马达顺时针逆时针的旋转动作，转变成车窗上下移动的动作。即当按下电动窗开关，首先启动电动马达带动支蜗杆，蜗杆和个正齿轮咬合，驱动个伞形的正齿轮旋转，再带动组连杆运动，而车窗便固定在连杆摇臂另端的滑槽上，随着连杆摇臂末端的滑块在滑槽内滑动，带动车窗垂直上下运动。研究发现，电动窗关闭过程中，向上推动的力量最强可达，最弱的力量亦可达到，尤其是具有窗框的电动门窗，力量同窗较大，约在之间。当发生意外情况时，即使是成年人也没有足够的力量制止，更不用说是小孩或老人，所以电动车窗夹人的事故就时有发生。为满足汽车人性化设计的需求，就要求电动车窗具有定的防夹功能。所谓防夹电动窗，就是加装组电流感应器，由霍尔传感器时刻检测着电动机的转速，当电动车窗升起时，旦电动马达转速减缓，当霍尔传感器检测到转速有变化时就会向报告信息，向继电器发出指令，电路会让电流反向，使电动机停转或反转，于是车窗也就停止移动或下降，因此具有定的防夹功能。防夹电动车窗的原理，如图所示。图.防夹电动窗原理图电机部分般电动玻璃升降器结构的关键是电机，其中电机采用可逆性永磁直流电机，电动机内有两组绕向不同的磁场线圈，通过开关的控制可做正转饿反转来实现升降。而防夹电机是在般电机的基础上，点集中增加传感器，开关控制部分中添加处理元件来实现防夹功能。通常是在电机中埋植磁环，感应电机转速，在电子模块汇总埋植霍尔元件，感应电流，并通过电子控制模块对电动机的过流过压及过热保护，而且当玻璃上升途中遇到人力障碍时会自动识别而反向运动，防止乘员夹伤。防夹电机部分主要包含直流电机内置减速器和感应器两部分。感应器为了保证玻璃升降器具备防夹功能，要求必须包含两种功能。判定玻璃是在防夹区还是非防夹区判定玻璃是否遇到障碍物。如果判定玻璃处在防夹区，并且玻璃遇到障碍物，则将发出指令，给电机两端输出反向的电源，促使电机反转，并在反转段时间内停止。为了能实现的这两种功能，则电机的感应器必须具备以下功能，采集并输出玻璃所处区域的信号采集并输出电机转速的脉冲信号。因此般感应器包含两部分，位置感应器和转速感应器。.防夹功能原理玻璃所处区域的信号采集关闭玻璃的过程中，可能遇到障碍物，同时玻璃关闭时最终必然会接触到上侧门框上的玻璃导轨胶条。为了既能实现防夹功能，又可以最终关闭玻璃。般的在玻璃上升的区间内即从玻璃的上止点到下止点范围内划分为两个区间非防夹区从玻璃上止点到以下范围般玻璃升降器的非防夹区为玻璃上止点以下左右。该区域内即便玻璃上升时遇到障碍物电机也不会反转，以保证玻璃遇到上侧门框上的玻璃导轨胶条会停止而不是反转。防夹区非防夹区以外的区域。该区域内，玻璃上升时遇到障碍物，电机会反转段距离后停止。以确定不会夹伤人体的部位如手手臂等。同时也起到自保护作用，不会因为过载而损伤电机。防夹区和非防夹区得识别及玻璃所处区域信号采集如图.电机旋转，带动拨叉齿轮，又通过从动齿轮带动内齿圈其传动比为，起到减速的作用。调整钢圈为开口的钢丝环，两端伸出左右的段钢丝。调整钢圈套在内齿圈外侧，内齿圈旋转是靠与调整钢圈间的摩擦力带动调整钢圈同步转动，调整钢圈两端伸出钢丝又带动定位环套同步旋转定位换套上部有止动块，下部有突出结构，其作用在于当止动块在接触基板限位块前得段距离内触发常闭状态的限位开关断开这样就可以采集并输出玻璃已经上升到非防夹区域内的信号。图.玻璃所处位置的信号采集机构拨叉齿轮内齿圈从动齿轮定位环套调整钢圈基板限位块限位开关障碍物的信号采集障碍物及信号采集及输出是通过固化到电机内部的传感器来实现的。电机顺时针旋转，玻璃上升，此时会在感应器的输出端产生脉冲信号，当玻璃上升过程中遇到障碍物时，电机的转速会变慢，从而改变了感应器输出的脉冲信号，对脉冲信号判断，如果脉冲信号的频率满足以下条件阀值则判定玻璃遇到障碍物。图.玻璃受到异常阻力前后的脉冲信号示意图.防夹玻璃升降器对安装的要求确保玻璃处于导轨胶条的合理位置先把防夹玻璃升降器玻璃装入车门内，紧固螺钉不要旋紧，接通电源，反复动作几次，以保证玻璃处于导轨胶条较均匀的位置上，然后玻璃升到顶端，依次旋紧螺钉。防止上止点上偏在防夹玻璃升降器安装到门上后使用专用的检测线路及开关系统进行作动检查。不可以直接使用蓄电池检测。检查项目包含通过控制按钮测试向上寸动，向下寸动，向上连续作动，向下连续作动是否能正常进行。要求作动平稳流畅，无异音。用专用工具对防夹区检查把专用工具放到门框下并与门框接触，使升降器向上连续作动，接触后，要求玻璃反转规定距离。如果发现玻璃上升接触到门框后又发生反转等问题，可以尝试是否可以通过调节复位开关来修正。图.防夹功能检验位置.防夹电动车窗的改进基于“触觉”的防夹由于车窗玻璃到达终端的阻力比移动过程中的阻力大得多，因此他们控制方式是不样的。当车窗玻璃到达关闭的终端时，因阻力变大，电动机过载，电流也变大。此时继电器有过载保护功能，会自动切断电流。有的汽车在玻璃升降的终点设有终点装置限位开关，当玻璃到达终端时压住限位开关，电流被切断，电动机停止运转。在摇臂末端的滑块上加装个灵敏压力传感器代替电流感应器图.。当车窗上升时，灵敏压力传感器感应到轻微压力信号后立刻向发出信号，将会通过继电器让电流变向或断开，以达到保护的目的。图.基于“触觉”的防夹电动车窗的改进基于“视觉”的防夹所谓“视觉”，是套光学控制系统。