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（独家原创）汽车坡路起车辅助气动系统设计（全套CAD图纸）

范围.直流供电范围下工作，且在瞬时电压高达时仍能维持正常工作。轮速传感器的输出电流脉冲为或静止偏置值为，该传感器的输出电流脉冲的上升沿可准确定位于目标轮的轮毂。输出脉冲宽度则可由目标轮的运动方向和磁场强度来决定，并可按照主流系统制造商所推荐的现行工业标准为组根据目标轮的运动方向和磁场强度预先定义的时间间隔编码。轮速传感器的输出脉冲宽度可根据所测量的差模磁场强度的不同而有所不同正常磁场低磁范围极低磁范围三种不同磁场中具有不同的宽度输出。另外，在正常和低磁情况下，它还可提供车轮转动方向的测量。在不同磁场强度范围及车轮正反转情况下，其输出脉冲宽度的情况如图.所示。图.不同磁场强度范围下的输出脉冲宽度在初始上电目标轮停止或其它原因造成检测不到动态信号时，个安全停止的失败信号就会以大约．的频率重复产生。传感器内部集成有霍尔单元，并有相应的电路来减小霍尔器件参数的温漂，在与磁铁搭配使用时，该器件的补偿效果最佳。该结构充分发挥了电路线性度高和电路电压高的优点，因而能够使传感器在要求的环境下准确工作。还包括个适应性的差模过零检测器，它能准确地检测出目标轮轮毂的位置。此结构减小了由于封装和温度对霍尔传感器阵列所造成的使其输出脉冲的上升沿与上升沿之间的时间间隔存在偏差的影响。为保证测量的精确度，舍弃了每次上电时或停止时的个脉冲沿。它采用数字信号处理技术来增强功能，同时可减少在电磁兼容极限条件下可能产生的伪脉冲或脉冲丢失现象。采用单列脚的封装形式，十分适合于作为车速传感器使用，它可方便地与个安放在其后的偏置磁铁进行装配。的封装形式如图.所示图.的封装的主要极限参数如下最大电源电压最大输出电流管脚工作温度范围．片芯最高温度。轮速传感器的工作原理轮速传感器实际上是个二线制电流调制传送器，它可根据磁场在空间的差模变化产生相应的电流脉冲。在其应用于轮速传感器时，它所探测到的磁场是由个放置于其后面的永久磁铁和位于传感器前端目标轮上的铁制凹槽标记相互作用产生的。在这种条件下，传感器必须抵消恒定的磁场偏置，并放大差模调制磁场，从而准确判断目标轮的转动情况。轮速传感器采用集成在硅衬底上的霍尔片结构来对磁场进行空间差模测量，从而抵消了偏置磁场的影响。此霍尔结构由直线排列的三组霍尔单元构成，可用于些不窄于的锯齿或凹槽输出对应的正交信号。每组霍尔单元都由个独立的直径为排列成空间十字形的霍尔片并联构成如下图所示。此排列方式有利于减轻使用时逐渐增加的倾斜度对霍尔信号电压造成的影响。图.霍尔阵列霍尔阵列由三组匹配的电流源供电，在此电流下的灵敏度为。三组霍尔效应传感器可分为两组，并分别与仪器放大器相连，中间的霍尔片同时与两个放大器相连。这种结构可使两组空间差模磁场信号转变为电信号，其峰峰值与差模磁场信号和霍尔片偏置电流成正比。因此，如果霍尔阵列与车轮斜度相匹配，则中的空间差模阵列所测得的霍尔信号将按正弦规律变化。霍尔传感器除了可以产生所需的空间差模信号外，通常还会产生误差，为了补偿误差就需要对信号进行调整，并准确判断差模信号的过零点差模信号是由霍尔单元产生的相互正交的正弦信号，产生的正弦信号的频率由目标轮的转速决定。它们之间的关系如图.所示。其正交信号之间的相位关系可用于判断车轮旋转的方向。图.差模信号与正交信号之间的关系该装置的信号调整采用了两个单独的测量通道。第通道用于检测过零点信息，并提供边沿信息的主信号源。第二通道仅对信号相位作比较，以提取转动方向的信息。每个通道都包含个极值采样保持电路和个位模数转换器。每个通道都使用由两个转换器构成的采样保持电路来对各自的信号进行极值检测。其中个采样保持电路检测峰值，另个是检测谷值。的电压输出反映了任意时刻信号的峰谷值。这个电压的中间值可作为中的过零检测器的参考值。此结构可保证在任何操作条件下都可检测出信号上升沿至上升沿的相位抖动。通道还给出了被测信号的峰峰值，此结果可用于测量与空气隙直接相关的磁场强度或用于空气隙诊断，同时可结合通道的方向信息计算中的输出脉冲宽度。当接收到上电复位信号停止信号或者无磁场时，每个通道的采样保持电路都将分别复位到它们的最大和最小电压值，然后再向内跟踪直到检测到霍尔信号。即通道向霍尔信号最大值增加，通道向最小值减小，图.给出了上电停止或无磁场时的信号跟踪曲线。图.脉宽与过零事件的关系为确保得到霍尔信号的峰值，开始的四个过零事件般不引起信号输出。复位后的第三个过零信号之前也不执行采集操作模式。随着信号开始跟踪霍尔信号的峰值，系统将在四个过零事件之后，使转换器进入变化模式此操作模式将使电压追踪并保持霍尔信号的峰值，从而为车轮跑偏和失调等情况保持个有效的过零点。脉宽调制器完成信号调制的最后步是将霍尔信号的过零点信息信号幅值车轮转动方向等信息转换为位脉宽调制信号。脉宽的第个边沿由通道的过零事件决定。脉冲宽度由轮速方向和信号幅值决定，如上图所示。所有信号调制事件都是与内部时钟同步的，异步的过零点事件将被排列至下个时钟沿，而这将导致最大延迟时间为.。