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（独家原创）汽车后视镜磨边机设计（全套CAD图纸完整版）

驱动控制系统组成使用控制步进电机必须由环形脉冲，功率放大等组成的控制系统，其方框图如下图.脉冲信号的产生脉冲信号般由单片机或产生，般脉冲信号的占空比为左右，电机转速越高，占空比则越大。功率放大功率放大是驱动系统最为重要的部分。步进电机在定转速下的转矩取决于它的动态平均电流而非静态电流而样本上的电流均为静态电流。平均电流越大电机力矩越大，要达到平均电流大这就需要驱动系统尽量克服电机的反电势。因而不同的场合采取不同的的驱动方式，到目前为止，驱动方式般有以下几种恒压恒压串电阻高低压驱动恒流细分数等。为尽量提高电机的动态性能，将信号分配功率放大组成步进电机的驱动电源。二相恒流斩波驱动电源与单片机及电机接线图如下图.说明接脉冲信号负信号，低电平有效接脱机，与地线相接，驱动电源不工作方向控制，与地线相接，电机反转直流电源正端直流电源负端接电机引出线红线接电机引出线绿线接电机引出线黄线接电机引出线蓝线步进电机经定型，其性能取决于电机的驱动电源。步进电机转速越高，力距越大则要求电机的电流越大，驱动电源的电压越高。电压对力矩影响如下图.细分驱动器在步进电机步距角不能满足使用的条件下，可采用细分驱动器来驱动步进电机，细分驱动器的原理是通过改变相邻，电流的大小，以改变合成磁场的夹角来控制步进电机运转的。图.步进电机的应用.步进电机的选择事项步进电机有步距角涉及到相数静转矩及电流三大要素组成。旦三大要素确定，步进电机的型号便确定下来了。.步距角的选择电机的步距角取决于负载精度的要求，将负载的最小分辨率当量换算到电机轴上，每个当量电机应走多少角度包括减速。电机的步距角应等于或小于此角度。目前市场上步进电机的步距角般有.度.度五相电机.度.度二四相电机.度度三相电机等。.静力矩的选择步进电机的动态力矩下子很难确定，我们往往先确定电机的静力矩。静力矩选择的依据是电机工作的负载，而负载可分为惯性负载和摩擦负载二种。单的惯性负载和单的摩擦负载是不存在的。直接起动时般由低速时二种负载均要考虑，加速起动时主要考虑惯性负载，恒速运行进只要考虑摩擦负载。般情况下，静力矩应为摩擦负载的倍内好，静力矩旦选定，电机的机座及长度便能确定下来几何尺寸.电流的选择静力矩样的电机，由于电流参数不同，其运行特性差别很大，可依据矩频特性曲线图，判断电机的电流参考驱动电源及驱动电压综上所述选择电机般应遵循以下步骤图力矩与功率换算步进电机般在较大范围内调速使用其功率是变化的，般只用力矩来衡量，力矩与功率换算如下•.•其为功率单位为瓦，为每秒角速度，单位为弧度，为每分钟转速，为力矩单位为牛顿•米半步工作.其中为每秒脉冲数简称.应用中的注意点步进电机应用于低速场合每分钟转速不超过转，.度时，最好在.度间使用，可通过减速装置使其在此间工作，此时电机工作效率高，噪音低。步进电机最好不使用整步状态，整步状态时振动大。由于历史原因，只有标称为电压的电机使用外，其他电机的电压值不是驱动电压伏值，可根据驱动器选择驱动电压，当然伏的电压除恒压驱动外也可以采用其他驱动电源，不过要考虑温升。转动惯量大的负载应选择大机座号电机。电机在较高速或大惯量负载时，般不在工作速度起动，而采用逐渐升频提速，电机不失步，二可以减少噪音同时可以提高停止的定位精度。高精度时，应通过机械减速提高电机速度,或采用高细分数的驱动器来解决，也可以采用相电机，不过其整个系统的价格较贵，生产厂家少，其被淘汰的说法是外行话。电机不应在振动区内工作，如若必须可通过改变电压电流或加些阻尼的解决。电机在.度以下工作，应采用小电流大电感低电压来驱动。应遵循先选电机后选驱动的原则。步进电机机控制系统的选择.步进电机的选择转角机构采用丝杠传动，并且进给量的调解要非常的精确所以要求发出指令后，能准确实现对整个磨头的工作台的转角。以往我们用的是普通的是通过外加控制系统来实现对工作台转角的控制。这样，这样不仅令机械构造复杂冗繁，在加工过程中，对工人的技术要求也很高，既要熟练又要精，不仅如此，对控制系统编程时，也是丝毫不能出错。由于这个控制系统与电机驱动系统是两部分，在整体的配合上难免会出现误差。在本设计中，所以，我们采用了步进电机作为驱动力机构。步进电机在不同的机器中的工作状况大不相同，因此需要选择不同类的步进系统。通常我们根据所需转矩的大小确定所需步进电机的大小，既可以通过计算来获取转矩值，也可以通过参考类似的相关设备所用电机的大小来确定自所用的电机。当所需转矩值确定后，就可以选择步进电机和驱动器了，选择时要考虑保留定的余量并且要考虑步进电机距频特性电机转速的升高转矩下降，尽量不用以上的电机，可以通过减速装置来降低所选电机的转矩。通过参考类似相关设备所用电机的大小空间环境和经济性及选型参考，根据转矩.，选用型号德国百格拉公司生产的三相系列步进电机。其保证扭矩为.,额定扭矩为，步距角.，每转步数可设为步，满足要求。.控制卡的选择控制卡是基于机总线的步进电机或数字式伺服电机的上尉控制单元，它与机构构成主从式控制结构。卡主要完成运动控制的所有细节包括脉冲和方向信号的书橱自动升降速的处理原点和限位灯信号的检测等等。