交叉。这不但使回转装置能承受轴向和径向载荷,而且还能承受翻倾力矩。底板不论转台采用何种结构,都必须具有很大的整体刚度,以保证它所承受的载荷能有效的传递,起重机可以平稳地工作。而转台底板的平面刚度则对保证回转支承的转动灵活及转台整体刚度起着至关重要的作用。在高空作业车中底板放在固定转塔上。在此不做详细的介绍般均采用圆盘型结构。转盘的大小通常根据设计者对转台设计的尺寸来确定,根据不同型号的作业车所需要的不同结构的转台来设计底板的大小。转台的回转支承转台的回转支承属于回转机构。回转机构由回转支承装置和回转驱动装置两部分组成。前者将起重机的回转部分支持在固定部分上,后者驱动回转部分相对于固定部分回转。回转支承装置简称回转支承,主要分为柱式和转盘式两大类,根据不同的使用要求各种回转支承的特点以及制造厂的加工条件等合理地选定。回转支承保证作业车回转部分有确定的回转运动,并承受作业车回转部分作用于它的垂直力水平力和倾覆力矩。柱式回转支承装置定柱式回转支承装置结构简单制造方便,起重机回转部分的转动惯量小,自重和驱动功率较小,能使起重机的重心降低。转柱式回转支承装置结构简单,制遣方便。适用于起升高度和工作幅度较大而起重机的高度尺寸没有严格限制的起重机。如塔式起重机门座起重机等。转盘式回转支承装置现代转盘式回转支承装置主要有滚子夹套式和滚动轴承式过去中小吨位起重机上使用的滚轮式回转支承已由滚动轴承式取代。如图.所示图.滚子夹套式回转支承装置转盘转动轨道中心轴枢固定轨道拉杆滚子反抓滚子它由许多圆锥或圆柱形滚子装在上下两个环形轨道之间.固结在转台底面的轨道通常在受力大的前后方制成两段圆弧形。圆锥滚子用于轨道直径较小的情况,可以避免附加的摩擦阻力与磨损。由于圆锥形滚子产生轴向力,因此滚子装在由许多拉杆构成的保持架上。在轨道直径较大的情况下,可以采用圆柱形滚子。圆柱形滚子可制成单轮缘或双轮缘装在由槽钢制成的保持架上。这种保持架应该有足够的强度和刚度。滚子夹套式回转支承装置已逐渐被滚动轴承式回转支承装置所取代。如图.此图表示了四种回转支承的形式,形式分别为单排四点接触球式回转支承双排式回转球轴承单排交叉镶柱式回转支承三排滚柱式回转支承。图它由两个座圈组成,结构紧凑重量轻高度尺寸小。内外座圈上的滚道是两个对称的圆弧面,钢球与圆弧面滚道四点接触,能同时承受轴向径向力和覆复力矩。适用子中小型起重机。.单排四点接触球式回转支承.双排式回转球轴承.单排交叉镶柱式回转支承.三排滚柱式回转支承图.滚动轴承式回转支承装置图它有二个座圈,采用开式装配,钢球和隔离块可主要尺寸参数。第章高空作业车稳定性能分析专用汽车性能参数计算是总体设计的主要内容之,其目的是检验整车参数选择是否合理,使用性能参数能否满足要求。最基本的性能参数计算包括动力性计算经济性和稳定性计算。而对于本设计中所设计的高空作业车来说则只需要计算它的稳定性就可以。.支腿压力的计算计算支腿压力时要求确定高空作业车在作业时所承受的最大支反力,该力是支腿强度计算的依据。假定高空作业车支撑在四个支腿上,臂架位于高空作业车纵轴线轴角处,如图.所示。若高空作业车不回转部分的重力为,其重心为,在离支腿对称中心坐标原点处,回转中心离支腿对称中心的距离为。又设高空作业车回转部分的合力为,且合力至点的距离为,则作用在臂架平面内的翻倾力矩为。如图.所示图.支腿压力确定于是可求得四个支腿上的压力各为.当举升臂在车辆正侧方作业时即,则上式可化简为.按四点支撑计算支腿压力时,若有支腿的压力出现负值,应该用三点支撑重新计算支腿压力。如图.所示,设举升臂Ⅱ在工况位置作业时,支腿不受力,支腿受力,可求得支腿的反力为三点支撑状态这时,支腿受力最大,并且当时,获得最大值为.若举升臂转到Ⅰ工况位置时,角为钝角,设支腿不受力,支腿受力,可求得受力最大的支腿的压力为.当时,获得最大值为.由于,所以确定最大支反力。计算后发现支腿的最大支反力在支腿所能承受的压力范围内,因此改装后能保证整车的稳定性。.转台支承装置的计算载荷转台工作情况在高空作业车中转台的工作情况般可饿分为下四种分别是载荷工况为高空作业车静载试验工况,通常按此工况计算回转支承装置的静容量。载荷工况为高空作业车在最小幅度起吊最大起重量的作业工况,承受工作状态下的最大风载荷,钢丝绳偏斜角为。载荷工况为高空作业车在最大幅度起吊格应的额定起重量的作业工况可能等于,也可能小于,视起重机类型及起重性能而定。载荷工况为高空作业车在非工作状态时承受非工作状态最大风压产生的风载荷,风向按不利于回转支承装置受载的方向洗取。转台支撑情况计算总轴向力工况直接排入上下滚道,上下两排钢球采用不同直径以适应受力状况的差异。滚道接触压力角较大,因此能承受很大的轴向载荷和倾覆力矩。适用于中型塔式起重机.汽车起重机。图它由两个座圈组成,滚柱轴线
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