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（独家原创）气吸式油茶果采摘机构设计（全套CAD图纸完整版）

套在铝合金管接口处的套制有螺纹并且开了槽，螺母旋进时将两个铝合金管固定，保证刚度，要实现缩回功能时，只需旋开螺母，将小直径的铝合金管压入大直径的铝合金管即可。图三维部装图下图为伸缩杆两端接口图图.电动机的选型系列交流伺服电动机型号和主要技术数据型号励磁电压控制电压频率堵转转矩•空载转速输出功率机电时间常数•外形尺寸总长机壳外径轴径伺服电动机伺服电动机交流伺服电动机的机械特性是非线性的不需要电刷和换向器，因此结构简单运行可靠没有无线电干扰等优点。系列交流伺服电动机是由笼子转子和隐极式定子两部分组成。定子槽内嵌以二相绕组，相为励磁绕组，相为控制绕组，控制绕组分为两半，分别引出四根线，可接成串联或并联，以适用于两种电压。系列反应式步进电动机型号和主要技术数据型号相数步距电压静态电流额定负载转矩•静态力矩•空载起动频率步额定负载起动频率步外形尺寸总长机壳外径轴径.步进电动机系列步进电动机系反应式步进电动机，它是将脉冲指令转换为角位移或转速的控制电动机，其角位移与脉冲数量严格成正比，改变脉冲频率实现调速。它具有定位精度高，同步运行特性好，调速范围宽能快速起动反转和制动等特点。广泛用于开环数控系统作执行元件和驱动元件。.气吸式油茶果实采摘机构前景及总结.气吸式油茶果实采摘产品前景对于此便携式油茶果采收机构分析并结合具体市场分析可知，该机构的设计较巧妙，制造简单，操作方便，成本低廉，携带方便等优点可推测本产品的前景。目前我国油茶采收技术还比较落后，但我国油茶的产量又相当可观，而且油茶生长于丘陵和山坡，这样就给油茶果的采收工作带来了极大的不便。采收工作必定要投入大量的人力物力和财力，而且我国目前大部分油茶的采收都是通过人工作业，由于各方面的原因导致采收效率普遍不高。采摘是个重要的难题，而便携式油茶果采收机构的出现将极大的提高采收的效率，节省人力物力和财力，给农民带来经济效益。目前国外暂无此类机构的研究，国内研究也还在起步阶段，尚不成熟，而此机构由于其可伸缩性增力功能携带方便使用灵活等特性经过实际投产和改进之后必然会得到迅速的使用和推广。.气吸式油茶果实采摘机械总结此次毕业设计从采摘的方式上入手，先是考虑了剪切式采摘机构，之后是考虑抓取式采摘，参考了油茶的些知识，并根据自己采摘油茶的经验发现油茶果实和般的果实有不同之处。油茶树枝条韧性大，果实主要分布在油茶树枝条的前端，在较高的油茶树面前使用抓拉式采摘机构最为方便实用。又考虑到可伸缩性和增力功能，最后确定可伸缩性用铝合金管实现，增力功能则由动刀片和拉杆杠杆作用及双滑轮的省力作用实现。另外考虑到自动定位功能，动定刀片采用半圆形来实现。重点从定位增力动力传送和可伸缩性等方面入手，利用和软件，绘制三维图及二维图结合机械原理机械设计和农业机械等知识，在饶老师的指导下来完成此次毕业设计。我发现真正地要设计样产品真不是件简单的事情，从理论到实践的转换，设计思路理念，对课本知识的深入运用，绘图软件些高级绘图功能都是比较难的，需要花时间。知识储备太少，而且不系统，又没有多少实践经验，我想这是我以后应该努力的方向，也是学院加强这方面教学条件的契机吧。由于油茶果实种类较多，此次设计主要是针对普通油茶，油茶果实采摘时，本产品只针对油茶树较高果实的采摘，其高度适合范围为米，允许通过的最大油茶直径为。需要进步改进的地方应该是将伸缩杆改小使该机构更为简单实用。参考文献徐灏主编，机械设计手册，北京机械工业出版社，杨明忠朱家诚主编，机械设计，武汉武汉理工大学出版社，曾志新吕明主编，机械制造技术基础，武汉武汉理工大学出版社，郑文纬吴克坚主编，机械原理，北京高等教育出版社，刘鸿文主编，材料力学，北京高等教育出版社，哈尔滨工业大学理论力学教研室编，理论力学，北京高等教育出版社，陈立德主编，机械专业英语，上海上海交通大学出版社，于永泗齐民主编，机械工程材料，大连大连理工大学出版社，余桂英郭纪林主编，中文版实用教程，大连大连理工大学出版社，邵立新夏素民孙江宏等编著，.中文版标准教程，北京清华大学出版社，冯炳韩泰荣将文森等编著，中国机械设计大典，北京机械工业出版社，致谢眨眼，我已经在美丽的江西农业大学工学院度过了四个年头。四年，这是我人生中非常重要的四年。给我留下了大学生活的美好回忆，留下了笔巨大的无形的知识财富。这必将对我今后的学习工作生活产生积极长远的帮助。感谢江西农业大学工学院四年来的培养，在此，我真诚地向我尊敬的老师们和母校表达我深深的谢意！毕业设计是在我的导师饶洪辉老师的多次指导下完成的。从毕业设计的选题构思结构设计到论文写作的过程中，饶洪辉老师多次与我深入细致地探讨，并给我提出切实可行的指导性建议。饶老师的高深精湛的造诣与严谨求实的治学精神将永远激励着我。在此，请允许我向尊敬的饶洪辉老师表示真挚的谢意！在做毕业设计的过程中，也得到了许多同学的宝贵建议，在此致以诚挚的谢意。最后，向在百忙中抽出时间对此毕业设计进行评审并提出宝贵意见的各位老师表示衷心地感谢！衷心祝愿母校江西农业大学工学院的明天更加美好！自毕业论文