特性关系。由图可知,施加制动力后,制动压力上升,制动力矩随之增大,车轮速度开始降低,滑移率和车轮转矩增大。可以认为在滑移率达到之前,车轮转矩和制动力矩是同步增长的。因此,该阶段车轮减速度和制动力矩的速度成正比。但是,继续增大制动力矩,滑移率超过时,纵向附着系数反而下降,车轮转矩也随之减小,与制动力矩之差急剧增大,最终使车轮的速度迅速减小直至车轮抱死。这期间车轮减速度非常大,由车轮抱死过程可知,滑移率达到之前,能够通过制动力矩即通过制动压力来控制车轮稳定旋转。超过以后,车轮转速对制动力矩很敏感,不能通过制动压力控制车轮的旋转,车轮很容易抱死。如果把制动过程的滑移率控制在处,则纵向附着系数可以保持最大值,则制动距离缩短。由公式可知越大,制动距离越短。式中制动距离制动初速度重量加速度.滑移率始终保持在处,侧向附着系数也可以保持较大值,能够确保车辆行驶方向的稳定性和操作性,当超过,则车轮很容易抱死,所以将叫稳定区域。试验台系统结构和工作原理摩托车制动器性能试验台上装有套能转的圆盘惯性飞轮系统,它相当于各种型号摩托车惯性的质量,由于在惯性飞轮上积蓄有能量,这就获得了相当于车辆行驶时的能量。该试验台由调速电机,传动轴,飞轮,制动器支架,被检测部件和操纵装置等组成。其结构原理图如下所示。图防抱死控制器检测试验台原理图.机械系统本试验台主要部分包括飞轮组,主轴,键和试验台的总体结构。飞轮组的任务是将摩托车在制动时的惯性质量换算为飞轮的转动惯量,再根据试验台检测需要将转动惯量分成几个等级,以模拟不同车型的制动情况试验台主轴任务是传递扭矩键的主要作用是传递扭矩,同时要保证飞轮安装的定心性和导向性,总体结构可参照相关试验台的结构来确定。.电机调速系统为使系统操作方便,技术可靠,适应于各种型号摩托车的不同扭矩和转速的要求,主轴转速应采用无级可调节控制系统。根据对电机主轴输出扭矩和转速的要求,本实验台采用减速电机。.试验台的结构试验台主轴上安装有个有六个孔的法兰盘,通过个的螺栓和个同样有个直径为的通孔德刹车盘连接器来安装盘式制动器的制动盘在刹车盘的两边是两个轴承座,右边的轴承座连接是个联轴器和调速电机,左边的轴承座连接的是飞轮。如图图试验台结构.试验台工作过程要模拟辆摩托车的制动工况时,把个相当于其惯量的飞轮通过键套在试验台的主轴上通过给飞轮增加质量来模拟不同型号的摩托车,并通过个螺母来轴向固定飞轮,使其不会左右动。通过调速电机来调整主轴的转速来模拟车轮的转速,当达到定得转速后,通过施加压力来推动手闸实现制动操作。具体看装配图图总装图.系统的飞轮设计作为防抱死控制器检测试验台个重要组成部分,即惯性质量模拟系统的合理结合和较高模拟精度是至关重要的。同时要保证其具有模拟惯量选择的连续性,以适应目前任何系列不同质量的摩托车制动器试验的需要。随着摩托车行业的发展,在各系列摩托车质量有较大改变的情况下,本试验台的惯性质量模拟系统只需将活动盘的厚度作适当调整,便能满足要求。螺纹孔,飞轮轮缘,飞轮轮辐,飞轮轮毂图飞轮示意图飞轮由轮毂轮辐轮缘三部分组成。飞轮的绝大部分质量分布在轮缘,约占以上,轮缘的转动惯量约占全轮的左右,故与轮缘相比,轮辐与轮毂的转动惯量很小。飞轮的材质多为铸铁和铸钢,飞轮的结构有整体式和组合式两种,轮辐的结构则有辐板和辐条两种。惯性质量系统是指在试验台上模拟各种车型实际行驶惯量的当量质量。惯性质量模拟系统用回转质量盘按实际对象需要的当量质量分级组合后,实现惯性质量的模拟。因此,模拟精度很高,为了使试验台能在定范围内满足不同车型对转动惯量的要求,需要对惯量飞轮进行合理的组合设计。设飞轮轮缘重量为,和分别为轮缘的外径平均直径和内径,和分别为轮缘的厚度和宽度,则飞轮的转动惯量摩托车行驶过程中运动质量惯性模拟拟采用组合式惯性质量盘形式,惯性质量盘由固定惯性盘与活动惯性盘两部分组成,固定惯性盘与轴成体,随轴转动惯性质量系统是指在试验台上模拟各种车型实际行驶惯量的当量质量活动惯性盘为多片式结构,活动惯性盘盘片随轴同步转动数量的多少,则是根据被模拟运动质量惯性而决定。飞轮整体质量的变化主要靠装活动惯性盘来实现,通过螺纹孔来固定。在定旋转角度下,模拟惯性的运动能量大小为式中固定惯性盘的转动惯量,.活动片惯性盘的转动质量,.惯性质量盘所在轴的角速度,参与结合的活动盘片数。对于质量结定的摩托车,行驶过程中的运动惯量是定的。飞轮轮缘的平均直径,在飞轮转动惯量确定后,可试定的尺寸,飞轮的重量可小,但要考虑机器总体外型尺寸的限制和飞轮材料所能应许的最大圆周速度的限制,见下表。表飞轮材料及最大圆周速度表飞轮材料最大圆周速度铸钢球墨铸铁轧钢盘式飞轮.法兰盘设计此系统中的法兰盘是用销固定在主轴上的,而法兰盘是用来固定刹车片的,通过六个直径为的螺纹孔来固定刹图法兰盘示意图.系统的加力装置此系统有两种加力方法利用砝码加力利用弹簧加力砝码加力在手闸的端连接刹车装置,手闸的另端连接螺栓,在螺栓的端打孔,用铅丝固定螺栓,铅丝的端也固定在手闸上,然后把砝码放在螺栓上就可以了。手闸,螺栓,固定板,砝码图砝码加力装置弹簧加力装置在手闸的端连接刹车装置,手闸的另端连接弹簧,在全螺纹螺栓的端打孔,用弹簧固定螺栓,弹簧的端也固定在手闸上,用这种装置是,固定用的钢板要大点,同时在钢板上打螺纹孔,孔径大小和全螺纹的直径大小相等,应先把螺栓旋进钢板的孔中,然后再和弹簧相连接,然后通过螺栓的旋进旋出来调节弹簧的伸长长度,同时弹簧对手闸施加定得力,控制制动装置。手闸,弹簧,全螺纹螺栓图弹簧加力装置示意图弹簧加力可根据公式.来计算弹簧所施加的力。式中弹簧自身的系数常数弹簧在外力作用下的伸长量。.试验台结构架此试验台的构架使用的是金属结构,连接部分全是用的焊接,使用的材料全是角钢,与钢板的连接处也全是使用焊接固定,具体结构如图.图试验台结构架结束语大学四年的本科学习即将结束,毕业设计是其中最后个环节,是对以前所学的知识及所掌握的技能的综合运用和检验。随着我国经济的迅速发展,采用模具的生产技术得到愈来愈广泛的应用。
(图纸) 法兰.dwg
(图纸) 飞轮.dwg
(其他) 封面 摘要.doc
(其他) 摩托车防抱死装置实验台设计.doc
(图纸) 轴.dwg
(图纸) 装配图1.dwg
(图纸) 装配图2.dwg