所以,前悬架满载固有频率取为。悬架动挠度悬架的动挠度是指从满载静平衡位置开始悬挂压缩到结构允许的最大变形通常指缓冲块压缩到其自由高度的或时,车轮中心相对车架或车身的垂直位移。要求悬架应有足够大的动挠度,以防止在坏路面上行使时经常碰撞缓冲块。对货车取。悬架弹性特性悬架受到的垂直外力与由此所引起的车轮中心相对于车身位移即悬挂的变形的关系曲线,称为悬架的弹性特性,其切线的斜率是悬架的刚度。悬架的弹性特性有线性弹性特性和非线性弹性特性两种。当悬架变形与所受垂直外力之间成固定的比例变化时,弹性特性为直线,称为线性弹性特性。对于空载与满载时簧上质量变化大的货车和客车,为了减少振动频率和车身高度的变化,应当选用刚度可变的非线性悬架。本挂车前后悬架采用主副簧钢板弹簧,为刚度可变的非线性弹性特性。悬架主副簧刚度的分配为保证挂车有良好的平顺性,要求固有频率变化小。是整个负荷变化范围内频率的变化应最小二是副钢板弹簧接触支架前后的频率变化不能太大。这两方面的要求是矛盾的。从前者考虑,导出了两点等频率法,从后者考虑,导出了点等频率法。本设计采用两点等频率法,既使副簧开始起作用时的悬挂挠度等于汽车空载时悬挂的挠度,而使副簧开始起作用前瞬间的挠度等于满载时悬挂的挠度。于是,可求得.式中分别为满载时钢板弹簧主簧副簧的挠度为空载时主簧的挠度。副簧开始参加工作的载荷.式中和分别为空载与满载时的悬架载荷。副簧主簧的刚度比为.式中为副簧刚度为主簧刚度副簧主簧的刚度比,。主副簧的总刚度为.式中为副簧刚度为主簧刚度副簧主簧的刚度比,挂车满载时的固有频率。钢板弹簧的结构叶片的截面形状最常用的板簧材料为热轧弹簧扁钢,其截面形状为上下表面平坦允许稍向内凹。两侧为圆边,半径为厚度的倍。由于板簧的疲劳破坏总是始于受拉伸的上表面,故下表面常采用如图所示,的抛物线侧边或单面单槽单面双槽形状以使截面的中性轴向上移动,减小拉伸应力。通常认为许用压应力可大于许用拉应力,其比值达.经验表明,采用图截面的板簧与采用传统图截面的板簧相比可节约的钢材,疲劳寿命约可提高。标准型抛物线侧边单面单槽单面双槽叶片的端部结构图.叶片截面形状叶片的端部可以按其形状和加工方式分为矩形梯形片端切角椭圆形片端压延和片端压延切断四种,分别如图所示。其中矩形为制造成本最低的种由于对片端不做任何加工,但同时也是效果最差的种。与压延过的片端相比,再片端得接触区域内,传递的压力更大也更集中,导致片间摩擦和磨损加剧。同时也是板簧的作用机理与“应力方式”去甚远,导致了板簧质量的增大。梯形片端切角结构比矩形有所改善,制造成本略有增加。片段压延的椭圆形端部更接近于理想的“应力形状”,并且在接触区内压力分布更均匀,片端片间摩擦磨损都有所减少,但需要专门的延压设备。延压后在切断的端部结构制造成本最高,效果也最好。图.叶片端部结构钢板弹簧端部的支撑形式以板簧端部的支撑形式而言,可以大致分为卷耳和滑板见图两大类。滑板型式多见于两级式主副簧悬架中副簧的支撑和平衡悬架中板弹簧的支撑。卷耳根据其相对簧上平面的位置可以分为上卷耳平卷耳和下卷耳三类,分别如图所示。其中平卷耳的纵向作用力可以直接传递给主片,减少了附加的对主片的卷曲力矩,下卷耳可用于对板簧的安装位置或角度有特殊要求的情况比如使轴转向趋于不足转向但采用下卷方式时无法像上卷耳和平卷耳那样可以在必要的时候用第二片加强卷耳,加强结构多用于军用车辆或重型载货汽车,其主要目的是为了在竹片断裂时起支撑作用,还可以在悬架反弹时与主片共同担负非簧载部分的重力。为了方便采用非各向同性的橡胶支撑以减缓悬架所受的水平冲击。图.卷耳形式.悬架的基本参数的计算该载货汽车前后悬架的总负荷空载时,该载货汽车前悬架空载时总负荷该载货汽车后悬架空载时的总负荷。满载时,得。求总刚度。按两点等频率法求刚度分配及接触点挠度。根据和比关系求得。式中分别为满载时钢板弹簧主簧副簧承受的载荷。钢板弹簧主要参数的确定钢板弹簧长度的确定钢板弹簧长度是指弹簧伸直后两卷耳中心之间的距离。增加钢板弹簧长度能显著降低弹簧应力,提高使用寿命降低弹簧刚度,改善汽车行驶的平顺性在垂直刚度给定的条件下,又能明显增加钢板弹簧的纵向角刚度。钢板弹簧的纵向角刚度,是指钢板弹簧产生单位纵向转角时,作用到钢板弹簧上的纵向力矩值。增大钢板弹簧纵向角刚度的同时,能减少车轮扭转力矩所引起的弹簧变形选用长些的钢板弹簧,会在汽车布置上时产生困难。原则上,在总布置可能的条件下,应尽可能将钢板弹簧取长些。推荐挂车悬架前钢板弹簧主簧长度轴距,后悬架轴距取,副簧后钢板弹簧主簧,副簧。钢板断面尺寸及片数的确定平均厚度.式中考虑形螺栓夹紧板簧后的无效长度系数刚性夹紧时.,挠性夹紧时形螺栓中心距,取为挠度增大系数先确定与主片等长的重叠片数,再估计个总片数,求的η,然后用初定材料的弹性模量,许用弯曲应力,采用的材料,表面经喷丸处理后,推荐的后主簧为,后副簧为。
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