因此，取力器在专用汽车的设计和制造方面显得尤为重要。根据取力器相对于汽车底盘变速器的位置，取力器的取力方式可分为前置中置和后置三种基本型式，每种基本形式又包括若干种具体的结构，如下所列。其中，变速器侧盖取力，由于在设计变速器时已考虑了动力输出，因而般在变速器左侧和右侧都留有标准的取力接口，也有专门生产与之配套的取力器的厂家，这种取力器较为常用，故本课题中，为了便于设计，节约成本，同时也考虑到大批量生产，采用变速器侧盖取力方式。气缸活塞型封圈活塞杆弹簧拨叉滑动齿轮接合齿轮油封输出轴滚针轴承中间齿轮外壳定位销十字轴传动轴泵架弹性柱销联轴节液压泵连接套筒图.变速器侧盖取力器.本章小结本章主要对拉臂式垃圾车的液压系统结构液压缸进行了设计，对液压油泵取力器进行了选取，综合考虑各种方案的优缺点，选择本设计的设计方案。其中包括对液压系统的工作原理及结构特点进行了阐述。油缸的选择及计算是液压系统设计的重点，也是本设计的重中之重本章对举升液压缸的性能参数进行了计算，对液压泵进行了选择，取力器在专用汽车的设计和制造方面显得尤为重要，除了少量专用汽车的工作装置因考虑工作可靠相符殊的要求而配备专门动力驱动外例如部分冷藏汽车的机械制冷系统，绝大多数专用汽车上的专用设备都是以汽车底盘自身的发动机为动力源，经过取力器，用来驱动齿轮液压泵真空泵柱塞泵轻质油液压泵自吸液压泵水泵空气压缩机等，从而为自卸车加油车牛奶车垃圾车吸污车随车起重车高空作业车散装水泥车拦板起重运输车等诸多专用汽车配套使用。取力器分为前置式中置式后置式，本设计采用变速器侧盖取力。第章副车架的设计在专用汽车设计时，为了改善主车架的承载情况，避免集中载荷，同时也为了不破坏主车架的结构，般多采用副车架副梁过渡。本车在工作中受较大的弯曲应力。因此，本车副车架纵梁采用两根抗弯性能较好的平直槽行梁，专用汽车的副车架多采用板材压制的型钢经焊接而成。.专用汽车副车架的设计副梁的截面形状及尺寸专用汽车副车架的纵梁简称副梁截面形状如图.所示，截面尺寸取决于专用汽车的种类及其载荷的大小。在载荷过于接种的地方，可用腹板将槽形截面封闭起来，以提高副梁抗弯和抗扭的能力。为了避免由于副梁刚度的急剧变化而给车架带来新的应力集中，副梁的形状位置及与车架的连接都应认真研究。图.副车架截面尺寸副车架腹板图.加强后副车架截面图.加强腹板的位置副车架的前端形状副车架前端的形状应采取逐渐过渡的方式，避免由于副梁刚度突然变化而给主车架带来新的应力集中。如图.所示。图.形角形形如果加工上述形状困难时，可采用如图.所示的副车架前端简易形状，此时斜面尺寸较大。对于钢质副车架对于硬木质副车架.副车架与主车架的连接副车架与主车架的连接.止推连接板副梁止推连接板纵梁螺栓上下托架螺母图.止推连接板的结构图.连接支架如图.所示是斯太尔系列重型专用汽车所用止推连接板的结构形状及其安装方式。连接板上端通过焊接与副梁固定，而下端则利用螺栓与车架纵梁腹板相连接。止推连接板的优点在于可以承受较大的水平载荷，防止副梁与车架纵梁产生相对水平移动。相邻两止推连接板之间的距离在范围内。.连接支架连接支架如图.所示，由相互独立的上下托架组成，上下托架均通过螺栓分别与纵梁和车架纵梁的腹板相固定，然后再利用螺栓将上下托架相连接，此时上下托架之间留着间隙。上下托架可以从底盘生产厂或零部件配套厂选购，也可根据技术要求来配制。连接支架所能承受的水平载荷较小，因此般与止推连接板配合使用。.形螺栓当选用其他连接装置困难时，可采用形螺栓夹紧，但在车架受扭转载荷最大的范围内不允许采用形螺栓。当采用形螺栓固定时，为防止车架纵梁翼面变形，防止紧固松动，需要在形螺柱连接部位的车架纵梁槽型截面内衬垫木或型钢，但在靠近消声器附近，必须使用钢内衬。纵梁与横梁的连接设计横梁与纵梁的连接方式主要有三种，如图.纵梁连接板横梁图.横梁与纵梁的连接图.横梁与纵梁上下翼板连接，该种连接方式优点是利于提高纵梁的抗扭刚度。缺点是当车架产生较大扭转变形时，纵梁上下翼面应力将大幅度增加，易引起纵梁上下翼面的早期损坏。由于车架前后两端扭转变形较小，因此本车架前后两端采用了该种连接方式，为了提高纵梁的扭转刚度采用了纵向连接尺寸较大的连接板。横梁仅固定在腹板上图.横梁仅固定在腹板上，这种连接形式连接刚度较差，允许截面产生自由跷曲，可以在车架下翼面变形较大区域采用，以避免纵梁上下翼面早期损坏。图.横梁同时与纵梁的腹板及上或下翼板相连，此种连接方式兼有以上两种方式连接的特点，但作用在纵梁上的力直接传递到横梁上，对横梁的强度要求较高。由于该车平衡悬架的推力杆与平衡悬架支架上的两根横梁连接，因此，这两根横梁与纵梁共同承受平衡悬架传递过来的垂直力反和纵向力牵引力制动力。综合以上考虑，本副车架的纵梁与横梁的连接采用第种和第种方式，即横梁与纵梁上下翼板连接，同时为了降低成本和适于批量生产，本车架纵梁和横梁的连接方式采用螺栓连接。.副车架主要尺寸参数设计计算副车架主要尺寸设计副车架对主车架起到加固作用，其宽度和选用的底盘的宽度相同，高度也相同，长度在底盘主车架长度基础上去掉主车架与车厢之间的距离长度。其尺寸设计如下副车架长度从车厢到驾驶室方向副车架宽度副车架高度副车架的强度刚度校核额定装载时整车重心作用点的求解在垃圾车按额定装载质量进行运输时，对主车架来说，其整车重心后移。其受力简图见图.设定拉臂车在额定装载质量下，其前后轴承受的载荷相同，即有由图，可以列出求得图.主车架额定装载运输重心作用简图副车架剪力及弯矩的求解副车架和主车架通过型螺栓相联，在拉臂车额定装载时，由主车架重心作用简图及求得的整车重心作用点，可以画出额定装载质量时拉臂车副车架受力简化.。图.副车架额定装载受力简图将此时受力的副车架看为简支梁见下图，以便进行强度刚度及弯曲变形的校核。由图，可以列方程组图.副车架等效简支梁简图可求得即大小为，方向与设定的方向相同。可求得

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