综合以上选型基本原则，选择的为图主模块外形结构及端口分布的具体参数如下表型号电源电压输入输出点数数字量输入信号电压数字量输出类型数字量输入端公共端数字量输出端公共端晶体管二控制系统设计，与变频器自由口协议通讯组网方式单机连接图与变频器组网方式关键参数设置变频器功能码名称设定范围最小单位设定值.频率给定通道选择数字给定，键显示数字给定，端子调节数字给定，串行口给定模拟给定模拟给定端子脉冲给定键盘显示单元电位计给定.运行命令通道选择键盘显示单元运行命令通道端子运行命令通道串行口运行命令通道.通讯配置个位波特率选择十位数据格式格式，无校验格式，偶校验格式，奇校验百位虚拟输入端无效有效千位接线方式直接电缆连接连接方式需适配器转换.参数写入保护全部参数允许被改写除设定频率.和本功能码外，其它功能码参数禁止改写除本功能码外，全部禁止改写.参数初始化无动作清除故障记录恢复出厂设定值在“系统块”的“通讯口”选项卡中设置相应的通讯参数，包括波特率，起始位，数据位,停止位，校验位和站地址。与变频器通过接口连接。图电气原理图根据所需的速度分配变频器控制电动机的频率。传送带速度大带轮转速电动机转速电动机频率.连接按钮与的输入端并分配各按钮的功能。按钮输入端口功能正转速度正转速度正转速度正转速度正转速度停止反转速度在编程环境中编写课程设计程序。图主界面编写的程序如下第四部分心得体会机电体化课程设计是机械专业机电体化方向学习当中个重要环节。本次课程设计与我们的专业综合实验联系在起，在做课程设计期间，我们同时进行了实验操作及对课程设计所设计的内容进行了验证。本次课程设计，完成了传动方案设计，电机选择，选择，变频器选择以及系统设计选型，端口数确定，地址分配，变频器基本参数设定以及程序调试等系列的工作。在设计的过程中，培养了我综合应用机械设计课程，机电传动控制及其他课程的理论知识和应用生产实际知识解决工程实际问题的能力，通过这次设计再次熟悉了绘图软件和文字处理软件，在设计与实验的过程中还培养出了我们的团队精神。实验中，我们五个人为组，大家互相帮助，集思广益，互补缺点，共同解决很多难题。在这些过程中我们深刻地认识到了自己在知识的理解和接受应用方面的不足，在今后的学习过程中我们会更加努力和团结。第五部分参考文献爱默生使用手册系列小型编程参考手册爱默生变频器说明书濮良贵纪名刚机械设计第八版高等教育出版社年孙桓陈作模葛文杰机械原理第七版高等教育出版社年武建华材料力学重庆大学出版社年刘朝儒彭福荫高政机械制图第四版高等教育出版社年确定传动方案采用带传动.电动机型号.变频器型号为型号为.带轮连接，皮带轮与卷筒连接。方案简图如下图传动方案图二电动机的选择选择电动机的类型按工作要求和条件，选用三相笼型异步电动机，封闭式结构，电压，型选择电动机的功率由电动机至运输带的传动总效率为分别是带传动轴承和卷筒的传动效率分别取所以确定电动机的转速卷筒轴的工作转速为按指导书表取带的传动比，故电动机转速的可选范围根据转速和功率，取电动机型号电动机的具体参数如下表三计算传动装置的运动和动力参数计算轴转速计算轴输入功率计算轴输入转矩四传动装置的选择与校核轴的设计选择轴的材料选取钢,调质处理。初步计算轴的最小直径用初步估算的方法，即按纯扭矩并降低许用扭转切应力确定轴径，计算公式，选用调质钢，查机设书表，得故初选轴的结构设计拟定轴上零件的装配方案，经分析比较，选用如下方案图卷筒轴确定滚动轴承因轴承受径向力和轴向力作用大，转速较小，载荷大，故选用角接触球轴承故。确定带和带轮直径工作情况系数计算功率选带型号型小带轮的直径查表得。，故。确定带和带轮直径工作情况系数计算功率选带型号型小带轮的直径查表得。，取大带轮，由于传动比所以取,圆整为。验证带速因为，故带速合适。计算带长初取中心距计算带所需的基准长度选带的基准长度为计算实际中心距中心距的变化范围为。验算小带轮上的包角计算带的根数查表得于是计算带的根数，故取根第三部分控制系统的总体设计控制装置的选择变频器的选择由电动机的功率，并且运输带属于恒转矩负载，根据变频器型号表可以选出，所需变频器型号为.变频器具体参数如下变频器型号额定容量额定输入电流额定输出电流适配电机图变频器的外形图图变频器安装示意图的选择的选择主要应从的机型容量模块电源模块特殊功能模块通信联网能力等方面加以综合考虑。机型选择,以及,变频器,运输机,传动

（图纸） PLC接线图.dwg

（其他） 参考.doc

（其他） 带PLC和变频器的带式运输机传动系统设计说明书.doc

（图纸） 电路.dwg

（其他） 封面.doc

（其他） 机电课程设计任务书.doc

（其他） 任务书.doc

（图纸） 轴.dwg

（图纸） 装配图.dwg