梯形图是使用得最多的图形编程语言，被称为的第编程语言。梯形图与电器控制系统的电路图很相似，具有直观易懂的优点，很容易被工厂电气人员掌握，特别适用于开关量逻辑控制。梯形图也常被称为电路或程序。本系统程序流程如图控制系统流程图下面就部分程序予以解释说明完整程序参见附件当.为时，延时秒后计时器置为，随后再延时秒后计时器置为。且在第次延时后将的值传送到。在运行时，当的值介于和之间就将.置为。当的值大于或小于时将.置为。第五章系统的调试．传感器的调试．电感传感器的调试在电感传感器下方的平台上，放置铝质工件，调整传感器上两螺母，使传感器前后移动，恰好使传感器上端指示灯发光，该位置即为传感器对铁质材料的检出点。．电容传感器的调试在电容传感器下方的平台上，放置工件，调整传感器上两螺母，使传感器前后移动，恰好使传感器上端指示灯发光，该位置即为传感器对工件的检出点。．颜色传感器的调试通电状态下，在颜色传感器下方的平台上，放置带有颜色料块，调节传感器上的电位器，观察窗口中红绿或蓝指示灯，当两灯恰同时发光时，该灵敏点即为料块颜色检出点。注顺时针旋转检测色温向低端移动，否则反之．行程开关的调试在通电状态下，将机构处于极限位置后从上往下调节限位开关固定位置，使其输出刚好为通过与该输出接通的指示灯观察。.程序的调试编程软件提供了系列工具，可是用户直接在软件环境下调试并监控程序的执行。状态图表监控状态图表可以用来强制表操作修改程序中的变量见图.，梯形图编辑器可以监控程序执行见图.。图.状态表图.运行状态下的监视窗口模拟运行下的编辑在运行状态下编辑，可以在对控制过程影响较小的情况下，对程序作出少量修改但是修改后在程序下载时，将立即影响系统的控制运行。综上所述该操作具有定危险性，但对提高程序调试效率有重要意义。操作步骤选择“调试”菜单中的“在运行状态编辑程序”命令在状态下只能编主机中的程序，如果主机中的程序与编辑程序不同，系统会提示存盘。屏幕弹出警告信息。单击“继续”，所连接主机的程序将被上装到编辑主窗口便可以在运行模式下进行编辑。在运行模式下编辑。在编辑程序成功后单击“下载”，程序即下载到主机。然后根据需要选择“需要下载的模块”中的内容。第六章总结展望毕业设计是个大学生总结自己在大学的四年里究竟学到了些什么的最有效途径，用心把它做好既是每个即将毕业的大学生的责任，也是大学生对自己的能力与水平的次提高，同时也为大学生活画上个圆满的句号。历时近四个月的毕业设计即将结束，现对于繁重的任务来看时间并不是很长，但也就是在这近半年的时间内，我在方面有了较深入的了解，学到了很多东西。四年的大学生活在忙碌与嬉戏之中已经悄然接近尾声，直以来其实我们并不明确自己学到了什么，是本次毕设给了我个重新认识自我的机会。毕业设计所要求知识的综合性较高，我现有的知识是不能达到这样的广度和深度的，在毕设中我们都会遇到很多困难，但我们在困难面前并没有低头认输，而是通过各种方法来解决。这种学习也必然是个人积极主动的学习的过程。通过这次设计，我培养了自己的自学能力，更为以后的继续深造奠定了基础。在此我也深深的认识到任何事并不是个人所能完成的，它需要的是个敢于向切困难挑战的精神的团体，而加入进而带领这样个团队是值得我们用生去追求的。在毕设过程中我们认识到机电体化在工业生产中的应用是如此广泛。近年来随着电子技术和计算机技术在机械应领域应用的不断扩大，以技术为代表的机电体化技术已成为机械领域中的个新的亮点，这也是未来机械制造技术发展的趋势。现在我们对控制系统已经有了些自己的些思考，为此我有理由相信在以后的工作和学习中我们会依靠机电体化的思路来解决些更实际的问题。参考文献李新华，邴黎明，杨卫华．种新型遮阳篷无刷电机驱动控制系统．湖北工业大学学报高锋．原理与接口技术．北京科学出版社，宋文杰，刘伯峰，尤小华．传感器的调试．山东科学梁晓雯．双音频信号接收器及其应用．国外电子元器件，周军，张瑞兰，等．与收发电路的连接方法及程序设计．仪表技术，蒋承延，吴思远，陈伟．基于无线传感器网络的智能家居系统．传感器与仪器仪表孙惠芹，刘南平，张材中.传感器入门.科学技术出版社，.何系才.传感器技术及应用.北京航空航天大学出版社，.史国生.电气控制与可编程控制器技术.化学工业出版社，.张桂香.电气控制与应用.化学工业出版社，.徐龙祥,欧阳祖行.机械设计.北京航空工业出版社,张建民.机电体化系统设计.北京北京理工大学出版社,.费斯托工业自动化教学培训系统.德国公司,西门子自动化系列产品介绍.西门子中国有限公司,郑晟,巩建平,张学.现代可编程序控制器原来与应用.北京科学出版社,杨宝清.现代传感器技术基础.北京中国铁道出版社,机床液压传动与控制.南京航空航天大学,编程手册.西门子中国有限公司,致谢本文是在庄熙星老师郑明老师的悉心指导下完成的，从选题到写作及最后的成稿，两位老师都给予了精心的指导和极大的帮助。在此我首先向尊敬的两位老师致以由衷的感谢和崇高的敬意！接下来我最想要感谢的是我的家人。我的父母二十几年来寒心茹苦的将我抚养成人，并以坚定的意志负担起我求学的重担，使我能安心学习，顺利完成学业，实现儿时的梦想。我的兄妹们在我成长期间如既往地给我极大的关心与鼓舞。我所取得的有限的成绩都最终归功于我的家人，没有他们不计回报的无私付出，我的生活将是不可想象的片黑暗。最后，我要向所有帮助过我，激励过我，关心过我的人，致以最诚挚的谢意和最美好的祝福！附录附录输出地址表附录输入地址表附录系统控制程序

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（其他） 工件自动识别与检测实验装置控制单元的设计与开发开题报告.doc

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（图纸） 功能反馈示意图.dwg

（图纸） 检测单元结构示意图.dwg

（图纸） 结构反馈示意图.dwg

（图纸） 控制系统流程图.dwg

（图纸） 气动原理图.dwg

（其他） 任务书.doc

（图纸） 输出IO地址表.dwg

（其他） 输入I-O地址表.doc

（图纸） 输入IO地址表.dwg

（其他） 系统测试大纲.doc

（其他） 系统控制程序.doc

（其他） 中期检查表.doc