同以上选择样。轴的结构设计根据轴向和周向定位要求将轴与转臂套筒用螺栓固定,同时考虑到传动角的范围将连杆在轴上的固定孔偏离转臂套筒固定孔。初步选定滚动轴承因轴承所受轴向力可忽略,认为只受径向力,选用深沟球轴承即可。轴的强度校核因这轴所受弯矩很小,可忽略,认为只受扭转作用,故只考虑扭转强度校核。轴的计算应力其中是抗扭截面系数,由以上计算确定轴的材料为,经调质处理。查机械设计手册得。因此。故,轴安全螺杆的设计与校核螺杆的确定自锁性由于在升降过程中要求能在任意个角度停止,故对其自锁性能有很高的要求,于是选用小导程角的单头螺纹,螺纹形式为梯形螺纹,在本机构中对自锁性有很大要求,故对其进行校核其中,梯形螺纹,螺距,为螺纹中径,查找相关资料取。由于,故其自锁性很好。螺杆的扭矩因三根螺杆中使病人坐起的机构中螺杆受力最大,故先设计该机构中的螺杆。负载,螺杆轴向力最大为。其中螺杆所受扭矩。由此得出螺纹最小扭矩为.•时即可将负载支起。而电动机提供给螺杆的转矩为,故符合要求。螺纹长度的确定由前面电动机选择过程中求电动机转速时算出的数据整床升降螺杆行程为,螺杆螺纹长度选,据床的整体机构确定螺杆总长度,梯形螺纹,螺距为,公称直径为,材料选用钢。坐起螺杆行程为,螺杆螺纹长度选,据床的整体机构确定螺杆总长度,梯形螺纹,螺距为,公称直径为,材料选用钢。屈膝螺杆行程为,螺杆螺纹长度选,据床的整体机构确定螺杆总长度,梯形螺纹,螺距为,公称直径为材料选用钢。螺杆强度校核在升降过程中,螺杆受轴向压力和转矩的作用,应根据第四强度理论对其强度进行校核,强度校核公式参阅教材式中为螺杆材料的许用应力,。电动机提供给螺杆的扭矩。其中为轴向压力。为螺纹小径。经计算得。查机械手册得,因此,故安全。抗弯曲强度校核每圈螺纹承受的平均作用力作用在中径的圆周上,则螺纹牙根部危险剖面的变曲强度为其中.梯形螺纹,为螺距,为轴向力,为螺纹工作高度,取为组合圈数无量纲。螺杆稳定性校核细长的螺杆工作时受到较大的轴向压力可能导致失稳,为此应按照螺杆的稳定性条件来验算螺杆的稳定性。.坐起螺杆查教材,取.两端固定螺杆的柔度得根据欧拉公式计算稳定性安全系数取传力螺旋故认为螺杆稳定。.整床升降螺杆不需要校核.曲腿螺杆。不需要校核坐起机构中零件的设计与校核连杆的设计.初步确定连杆材料和长度假设坐起机构升降到度时螺帽的行程的最终位置与背部床板旋转点的水平距离为,连杆与背部床板连接点到其旋转点的距离为,螺帽运动轴线到旋转点的垂直距离为,其图如下,故可以算出连杆的长度,由三角函数得故连杆为,宽和高都为,材料为调质处理。.连杆强度校核连杆所受的轴向力可忽略。因.故安全。曲腿机构中零件设计与校核连杆的设计.连杆的设计按照坐起机构的算法可以得出,选择连杆的长度为,宽和高都为。材料为经调质处理。.连杆强度校核因本机构中连杆材料与坐起机构中样,但长度和受力却较前者小,故无需强度校核。整床升降中的零件设计与校核.连杆的设计由于整床上升的距离为,故其连杆设计为。为,宽和高分别为,。材料为经调质处理。.连杆强度校核因其所受的平均力较小,故不用校核。.本章小结本章承接上文的总体设计方案,以科学的方法和数据,完成了家用电动护理床的详细设计。完成了基本参数的设计。完成了三个运动机构的设计。完成了零件的设计。第四章三个机构的运动分析及三维模型图.设计仿真应用软件概述是的缩写,这是个交互式计算机辅助设计与计算机辅助制造系统,它功能强大,可以轻松实现各种复杂实体及造型的建构。它在诞生之初主要基于工作站,但随着硬件的发展和个人用户的迅速增长,在上的应用取得了迅猛的增长,已经成为模具行业三维设计的个主流应用。的开发始于年,它是基于语言开发实现的。是个在二和三维空间无结构网格上使用自适应多重网格方法开发的个灵活的数值求解偏微分方程的软件工具。其设计思想足够灵活地支持多种离散方案。因此软件可对许多不同的应用再利用。个给定过程的有效模拟需要来自于应用领域自然科学或工程数学分析和数值数学及计算机科学的知识。然而,所有这些技术在复杂应用中的使用并不是太容易。这是因为组合所有这些方法需要巨大的复杂性及交叉学科的知识。最终软件的实现变得越来越复杂,以致于超出了
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