组槽形托辊设置组槽形调心托辊，下分支每隔组下平行托辊设置组平行调心托辊。在装载处，为了减少物料对输送带的冲击，常采用缓冲托辊。张紧装置的选组行走台车组在另外条轨道上。采用侧三支点支承方式的行走机构采用三组行走台车，均为驱动台车，采用机械传动方式，齿轮传动均为闭式结构，油浴润滑。行走速度采用变频调速，工作行走速度为,非工作行走速度为。行走机构配备夹轨器清轨器锚定装置缓冲器及两极终端限位开关。夹轨器锚定装置与行走机构连锁。四点行走机构的液压平衡装置是在四个支点中间钱不或后不的两足行走台车每组上安装个油缸，通过这两个油缸自动调节两组台车上的相互高度位置，达到四个支点都受力的目的。两个油缸的有杆腔与吴杆腔均相连，并设有补油系统。四支点行走机构的液压平衡装置在国内的设计中较少采用，原因是该系统需要较高要求的液压系统。本次设计采用四点行走机构。图原结构形式机架车轮组立式套装减速器双速电动机带制动器的联轴器车轮组原大车运行机构存在的主要问题采用双速电动机,带动立式套装减速器驱动组车轮,通过该车轮组上的轮边齿轮带动中间轮,通过驱动另组车轮的轮边齿轮达到驱动该车轮组的目的,车轮组结构形式如图所示。原结构存在的缺开式齿轮维护不良车轮组轴边齿轮为开式传动,料场般粉尘较大,开式齿轮副没有专门的润滑手段,容易磨损,且拆卸维护保养困难。新型台车结构原理新型台车的传动原理如图所示,采用了积木式模块化设计,整个台车分为驱动部分台车架和车轮组部分。驱动部分为驱动单元,由电动机减速器制动器和联轴器组成,用涨盘联接件和球铰与中间轴和台车架相连,结构形式见图。图新型台车结构电动机制动器车轮组减速器轴承座台车架轮边齿轮涨盘联接件润滑系统轮边齿轮箱体新型台车的优点如下结构受力较均衡新研制的型行星减速器,其第级传动采用螺旋伞齿轮,第二级采用直齿轮,第三级采用行星传动。其特点是伞齿轮传动可使电动机与减速器直角联接。设计时,根据需要可变换第二级直齿轮的速比,得到不同的总传动比。电动机和制动器固定在减速器上,形成三合的测得的数值。如第二次的测量值大于第次的数值，说明轴承已变形。找出原因，加以消除重复进行项内容，直到满意为止。调整可变中心的小齿轮位置，以获得适宜的啮合侧隙及齿面接触斑点。最小深证侧隙应在大齿圈的高点处测得，必要时可预先测出齿圈的高点位置并用油漆作上标志，以缩短调整时间。调整完毕后在齿面均匀的徐上润滑脂。装上转台上的全部重量较大的部件，检查轴承能否自由转动。如有过大的震动或阻力过高，则表明安装工况不理想，需找出原因加以排除。带式输送机选型设计图圆形堆取料机带式运输机构带式输送机特点带式输送机与其他散状物料的运输方式相比，有以下特点输送物料种类广泛输送物料的范围可以从很细的各种物料到大块的岩石石块煤或纸浆木料，能以最小的落差输送精细筛分过的或易碎的物料。由于橡胶输送带有较好的抗腐蚀性，在输送强腐蚀性或强磨损性物料时维修费用较现场很快地完成，维护费用低。堆取料机之所以工作效率高，就是因为广泛使用了带式输送机。带式输送机是连续运输机械中效率最高，使用最普遍的种机型。它既是承载构件，又是牵引构件，依靠输送带及滚筒之间的摩擦力平稳地进行驱动。本次设计将选用型通用带式输送机，型带式输送机具有结构简单规格齐全部件标准化维修方便等优点，在冶金煤炭交通轻纺水电等部门，用作松散物料或成件物品的输送，它可以在环境温度的范围内使用。型带式输送机主要由带式输送机驱动装置传输部分清扫器张紧装置和各种保护装置组成。带式输送机必须满足刮板取料机的最大生产能力。首先按最大生产能力确定输送断面积和驱动功率。设计时，还要考虑能够承受短期尖峰产量的能力。设计内容包括决定带宽计算带式输送机运输量计算运行阻力，确定驱动功率计算输送带张紧力确定输送带张紧装置的伸缩距离。图直线式悬臂带式输送机结构示意图改向滚筒受料区缓冲托辊自动调心托辊承载托辊中央受料区缓冲托辊钢绳芯输送带型清扫器驱动滚筒回电动滚筒电动滚筒分内装式电动滚筒和外装式电动滚筒,它们的主要区别在于内装式电动滚筒电动机装在滚筒内部,外装式电动滚筒电动机装在滚筒外部,并与滚筒刚性联接。内装式电动滚筒由于电动机装在滚筒内部,电动机散热性较差,般用在功率为以下机长小于的带式输送机上。外装式电动滚筒由于电动机装在滚筒外部,电动机散热性较好,般用在功率为以下机长小于的带式输送机上。其最大的优点是结构紧凑,维修费用低,可靠性高,驱动装置和传动滚筒合二为。其缺点是软起动性能差,电动机启动时对电网冲击大。可靠性比型电动机联轴器减速器驱动方式差。型电动机联轴器减速器型电动机联轴器减速器驱动方式的优点是结构简单,维护工作量小,维修费用低,可靠性高。其缺点是软起动性能差,电动机启动时对电网冲击大。般用在功率为以下机长小于的带式输送机上。型电动机限矩型液力偶合器减速器型电动机限矩型液力偶合器减速器是带式输送机上使用最为广泛的种驱动装置。限矩型液力偶合器分带后辅室限矩型液力偶合器和不带后辅室限,液力偶合器建议选用带后辅室限矩型液力偶合器。由于限矩型液力偶合器受散热条件限制,所以型电动机限矩型液力偶合器减速器驱动方式般用在单机功率为以下,机长小于的带式输送机上。其优点是性价比高,结构简单紧凑,维护工作量小,维修费用低,保护电动机过载,多台电动机驱动时,能平衡电机功率,可分台延时启动,减小带式输送机起动时对电网的冲击,可靠性高,价格低,是机长小于的带式输送机的首选驱动方式。其缺点是软起动性能较差,不宜用于下运带式输送机及要求具有调速功能的带式输送机。型电动机调速型液力偶合器减速器型电动机调速型液力偶合器减速器是大型带式输送机常用的种驱动方式,般用在机长大于的长距离大型带式输送机上。其优点是结构较简单,维护工作量较小,电动机空负荷启动,保护电动机过载,多台电动机驱动时,可分台延时启动,减小带式输送机启动时对电网的冲击,可靠性较高,软启动性能较好,具有启动可控性能,即启动时间可控启动速度曲线可控,价格较低。其缺点是液力偶合器启动时,由于液力偶合器工作腔油量变化和速度动机减速器绕线电动机减速器有三种控制方式,第种控制方式为绕线电动机串频敏电阻或水电阻第二种控制方式为绕线电动机串金属电阻第三种控制方式为绕线电动机串级调速。第种控制方式无调速功能,且电动机不能频繁启动,般用在机长大于且电动机不频繁启动的带式输送机上第二种控制方式无调速功能,但电动机可以频繁启动,配可控硅动力制动后,是下运带式输送机最常用的驱动方式第三种控制方式具有调速功能,可做闭环控制,般用在机长大于的长距离,且要求具有调速功能的大型带式输送机上。其优点是第二种控制方式,结构简单,维护工作量较小,软起动性能较好,价格较低,起动时对电网冲击小,可靠性高,可控性能好第三种控制方式,动力制动性能优良。其缺点是第二种控制方式启动和停车时能耗较大第三种控制方式系统复杂,且有被交交变频或交直交变频替代的趋势。通过以上对带式输送机各种驱动装置优缺点的分析,在选择带式输送机驱动装置时,带式输送机不需要调速,且机长小于的带式输送机,型电动机限矩型液力偶合器减速器是其首选驱动方式,其次为绕线速增加，则驱动装置减速箱传动比减小，因而驱动装置的尺寸和重量都相应可以减小。因此，提高带速，减小带宽有很大的经济意义。但是，实践也证明，运动速度很高的窄带，有时运行不够稳定。带速增加太大，在装载点和清扫器处将加大输送带的磨损。当输送干燥物料时，还会增加空气中的粉尘量。同时带速受到加速距离的限制。输送带带速选用原则输送量大输送带较宽时，应选用较高的带速。较长的水平输送机，应选用较高的带速输送机倾斜角越大输送距离越短，则带速应越低。物料易滚动粒度大磨琢性强的，或容易扬尘的以及环境卫生条件要求较整容易。齿轮传动润滑条件好根据圆形堆取料机的工作特性,新设计的型减速器润滑系统和减速器本身动力传动采用了分别驱动的方式,从而保证了齿轮润滑的可靠性轮边齿轮安装在台车架外侧,并有密封箱罩住,齿轮采用油浴润滑,解决了润滑问题,而且防尘,安装拆卸方便。总结桥式刮板取料机是圆形堆取料机中的种，广泛应用于散料运输行业。刮板机构的传动系统中采用了液力偶合器，提高了传动效率，改善了传动性能。另方面，改变了传统的以轴带动刮板转动的况。致谢本论文是在老师的悉心指导与关怀下完成的。在近半年的时间里，从选题收集资料到画图，老师都给予我耐心指导。老师每周安排次见面会，这既是对我工作进展的了解也是我解决所遇到问题的次机会，他身体力行，兢兢业业地为我们排忧解难，不仅治学严谨而且为人师表，堪称良师益友，教给我们的不仅是知识还有待人处世的积极态度。在此，致以最真挚的谢意。通过本次毕业设计，大学四年来所学到的理论知识得到了具体的运用并加以强化，实现了理论与实践的结合，我非常感谢毕业设计给了我个锻炼自我，提高自我的机会，在这期间所学到的知识和能力对我以后的学习和生活都着重要的指导意义。感谢伴我走过珍贵四年时光的同学，每次遇到困难时，总能从你们处得到支持，大家起奋斗，共同走过这人生美好的段时光。在此，向所有关心和帮助过我的领导老师同学和朋友表示由衷的谢意,衷心地感谢在百忙之中评阅论文和参加答辩的各位老师,参考文献邵明亮于国飞耿华圆形堆取料机北京化学工业出版社，甘永立几何量公差与检测上海上海科学技术出版社，秦曾煌电工学北京高在圆形堆取料机控制系统中的应用吉林电力，王玉兴唐艳芹桥式圆形堆取料机的发展及研究动向建筑机械，李光平圆形堆取料机控制及通信系统的开发硕士学位论文北京北京航空航天大学，于国飞许纯新圆形堆取料机的刮板及传动装置研制建筑机械，刘燕涛路建华李晋浅谈限矩型液力偶合器在圆形堆取料机中的应用山西冶金彭利刚带式输送机设计中托辊的计算和选择煤炭开